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公开(公告)号：CN100504439C
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200610078570.8
申请日：2006-05-10
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S15/93
Abstract: 一种障碍检测设备具有：执行信号发射-接收操作的检测单元(20FR、20FL、20RR、20RC、20RL、20A-20F)；操作控制单元(30)，用于控制检测单元(20FR、20FL、20RR、20RC、20RL、20A-20F)，使得检测单元(20FR、20FL、20RR、20RC、20RL、20A-20F)响应于以预定周期反复的多种操作时序信号中的至少一种来执行信号发射-接收操作；以及确定单元(30)，当指定给检测区域(AFR、AFL、ARR、ARC、ARL、Aa-Af)的检测单元(20FR、20FL、20RR、20RC、20RL、20A-20F)的连续接收次数大于或等于预定值时，确定在该检测区中的障碍检测。开始接收反射信号的检测单元(20FR、20FL、20RR、20RC、20RL、20A-20F)提供有具有比预定周期更短的周期的操作时序信号。
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公开(公告)号：CN100472224C
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200410082151.2
申请日：2004-12-17
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S15/08
CPC classification number: G01S7/5273 , G01S15/104
Abstract: 在用于检测距离和提高接收信号的SN比的一种设备中，使由正弦波发生器产生的正弦波信号的角频率(ω1)与短脉冲的角频率(ω)同步，并且通过利用合成角频率的正弦波信号正交解调通过发射器/接收器传声器接收的信号。微型计算机仅在等于发射来自发射器/接收器传声器的发射波的部分的一段时间内相加解调信号的向量。通过利用向量被相加的接收信号检测至物体的距离。
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公开(公告)号：CN100405081C
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200510082505.8
申请日：2005-07-06
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S15/931 , G01S7/523
Abstract: 一种车辆周边监视设备，配备有传感器(20)，它具有：发射/接收装置(24)，用于将超声波发射到车辆的周边并接收来自车辆周边的反射超声波；发射电路(23)，用于产生要发射自上述传输/接收装置(24)的超声波；以及，接收处理装置(25)，用于处理上述发射/接收装置(24)所接收的超声波；以及，控制装置，用于将电源电压提供给所述传感器。控制装置(10)所提供的电源电压被分解成要提供给发射电路(23)的电源电压和要提供给接收处理装置(23)的电源电压。
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公开(公告)号：CN1725034A
公开(公告)日：2006-01-25
申请号：CN200510086012.1
申请日：2005-07-20
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S7/52004 , G01S15/931 , G01S2015/938
Abstract: 车辆的前后保险杠上具有多个超声传感器(10～70)，以便检测车辆周围的障碍物。每一个传感器(10)都响应ECU(30)发送的频率设定帧，而在频率调节电路(12)中设定超声脉冲信号的发射频率并且在滤波电路(15)中设定滤波处理中的中心频率。该ECU(30)为每个超声传感器存储有发射频率和中心频率的组合。
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公开(公告)号：CN1719280A
公开(公告)日：2006-01-11
申请号：CN200510082505.8
申请日：2005-07-06
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S15/931 , G01S7/523
Abstract: 一种车辆周边监视设备，配备有传感器(20)，它具有：发射/接收装置(24)，用于将超声波发射到车辆的周边并接收来自车辆周边的反射超声波；发射电路(23)，用于产生要发射自上述传输/接收装置(24)的超声波；以及，接收处理装置(25)，用于处理上述发射/接收装置(24)所接收的超声波；以及，控制装置，用于将电源电压提供给所述传感器。控制装置(10)所提供的电源电压被分解成要提供给发射电路(23)的电源电压和要提供给接收处理装置(23)的电源电压。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1603859A
公开(公告)日：2005-04-06
申请号：CN200410095138.0
申请日：2004-05-17
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B06B1/0215 , G01S7/52006 , Y10S367/901 , Y10S367/903
Abstract: 一种超声传感器包括压电振荡器(1)、混响测量装置(5)以及补偿装置(2a－2c、5、6、8a－8c、9a－9c、10a、10b)。压电振荡器(1)通过振动发射超声波，接收所发射的超声波的反射波，并产生与所述压电振荡器(1)的振动相应的输出信号。混响测量装置(5)测量来自输出信号的压电振荡器(1)的混响周期。补偿装置(2a－2c、5、6、8a－8c、9a－9c、10a、10b)根据所测得的混响周期来补偿压电振荡器(1)的工作特性。这样，所述超声传感器能够减小可能造成探测准确度下降和短距离之内无法探测障碍物的混响周期。
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公开(公告)号：CN104641394B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201380044872.1
申请日：2013-08-23
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: H04N7/183 , B60R1/00 , B60R2300/402 , G06T3/4038
Abstract: 图像处理装置包括拍摄图像输入部(S135)、校正对象确定部(S145)、车辆信息输入部(S140)、计算部(S160)和存储控制部(S165)。上述拍摄图像输入部输入由搭载于车辆的照相机拍摄的多个图像。上述校正对象确定部确定在车辆行驶的两地点拍摄的第1拍摄图像和第2拍摄图像中包含的相同的校正对象。上述车辆信息输入部输入能够确定上述车辆的行驶距离及朝向变化的信息。上述计算部将上述第1拍摄图像和上述第2拍摄图像分别变换为第1俯瞰图像和第2俯瞰图像，使变换后的各俯瞰图像反映各自的拍摄位置及拍摄方向而配置到共通的坐标系上，计算上述照相机的至少1个姿态参数的值，以使得第1俯瞰图像和第2俯瞰图像的位置差及旋转差变小。上述存储控制部使存储部存储上述姿态参数的值。
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公开(公告)号：CN105144707A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201480021984.X
申请日：2014-04-07
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/607 , G06K9/00791 , G06T3/4038
Abstract: 车辆用图像处理装置应用于车辆，被安装于该车辆，具备拍摄部(11、12)、显示部(14)、图像生成部、偏移计算部、修正部以及显示控制部。拍摄部拍摄车辆的周边的规定范围。显示部显示基于由拍摄部拍摄到的多个拍摄图像而生成的显示图像。图像生成部通过将由拍摄部拍摄到的多个拍摄图像接合，来生成用于显示在显示部的显示图像。偏移计算部在生成显示图像时，计算出显示图像中的多个拍摄图像的接合部分的图像彼此的偏移。修正部基于偏移来修正显示图像。显示控制部使修正后的显示图像显示于显示部。
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公开(公告)号：CN104335241A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201380026870.X
申请日：2013-03-08
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G06T5/008 , G06T3/0018 , G06T5/50 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/20212 , G06T2207/30252 , G06T2207/30264 , G06T2215/12 , G08G1/168
Abstract: 车辆周围图像显示控制装置具备：车辆周围图像取得装置(110)；俯瞰图像制作装置(115)；分割保存装置(120)，将距上述车辆更远的A俯瞰图像向存储器的A区域(51a)保存，将距上述车辆更近的B俯瞰图像向存储器的B区域(51b)保存；影子判定装置(125)，判定在B俯瞰图像中是否有影子；车辆运动量计算装置(135、155)；第1履历图像构成装置(140)，在B俯瞰图像中没有影子的情况下，将保存在存储器的C区域(52)中的摄影范围外的C俯瞰图像使用B俯瞰图像更新，并且，将与上述B区域(51b)相同范围的履历B俯瞰图像使用A俯瞰图像更新，以反映当前的图像；第2履历图像构成装置(160)，在B俯瞰图像中有影子的情况下，使用履历B俯瞰图像将C俯瞰图像更新，并且，使用A俯瞰图像将履历B俯瞰图像更新，以反映当前的图像；显示控制装置(130、150)，使图像显示装置(3)显示A－C俯瞰图像及履历B俯瞰图像。
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公开(公告)号：CN100405082C
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200510086012.1
申请日：2005-07-20
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S7/52004 , G01S15/931 , G01S2015/938
Abstract: 车辆的前后保险杠上具有多个超声传感器(10～70)，以便检测车辆周围的障碍物。每一个传感器(10)都响应ECU(30)发送的频率设定帧，而在频率调节电路(12)中设定超声脉冲信号的发射频率并且在滤波电路(15)中设定滤波处理中的中心频率。该ECU(30)为每个超声传感器存储有发射频率和中心频率的组合。
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