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公开(公告)号：CN105144707B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201480021984.X
申请日：2014-04-07
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 车辆用图像处理装置应用于车辆，被安装于该车辆，具备拍摄部(11、12)、显示部(14)、图像生成部、偏移计算部、修正部和显示控制部、状态取得部以及存储部。拍摄部拍摄车辆的周边的规定范围。显示部显示基于由拍摄部拍摄到的多个拍摄图像而生成的显示图像。图像生成部通过将由拍摄部拍摄到的多个拍摄图像接合，来生成用于显示在显示部的显示图像。偏移计算部在生成显示图像时，计算出显示图像中的多个拍摄图像的接合部分的图像彼此的偏移。修正部基于偏移来修正显示图像。显示控制部使修正后的显示图像显示于显示部。状态取得部取得拍摄部拍摄时的车辆的行驶状态。存储部存储拍摄图像作为历史记录图像。图像生成部基于由状态取得部取得的行驶状态，使存储于存储部的历史记录图像和由拍摄部拍摄到的当前图像接合来生成显示图像，偏移计算部计算历史记录图像和当前图像中的图像彼此的偏移。
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公开(公告)号：CN1862288A
公开(公告)日：2006-11-15
申请号：CN200610078570.8
申请日：2006-05-10
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S15/93
Abstract: 一种障碍检测设备具有：执行信号发射－接收操作的检测单元(20FR、20FL、20RR、20RC、20RL、20A－20F)；操作控制单元(30)，用于控制检测单元(20FR、20FL、20RR、20RC、20RL、20A－20F)，使得检测单元(20FR、20FL、20RR、20RC、20RL、20A－20F)响应于以预定周期反复的多种操作时序信号中的至少一种来执行信号发射－接收操作；以及确定单元(30)，当指定给检测区域(AFR、AFL、ARR、ARC、ARL、Aa－Af)的检测单元(20FR、20FL、20RR、20RC、20RL、20A－20F)的连续接收次数大于或等于预定值时，确定在该检测区中的障碍检测。开始接收反射信号的检测单元(20FR、20FL、20RR、20RC、20RL、20A－20F)提供有具有比预定周期更短的周期的操作时序信号。
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公开(公告)号：CN104641394A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201380044872.1
申请日：2013-08-23
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: H04N7/183 , B60R1/00 , B60R2300/402 , G06T3/4038
Abstract: 图像处理装置包括拍摄图像输入部(S135)、校正对象确定部(S145)、车辆信息输入部(S140)、计算部(S160)和存储控制部(S165)。上述拍摄图像输入部输入由搭载于车辆的照相机拍摄的多个图像。上述校正对象确定部确定在车辆行驶的两地点拍摄的第1拍摄图像和第2拍摄图像中包含的相同的校正对象。上述车辆信息输入部输入能够确定上述车辆的行驶距离及朝向变化的信息。上述计算部将上述第1拍摄图像和上述第2拍摄图像分别变换为第1俯瞰图像和第2俯瞰图像，使变换后的各俯瞰图像反映各自的拍摄位置及拍摄方向而配置到共通的坐标系上，计算上述照相机的至少1个姿态参数的值，以使得第1俯瞰图像和第2俯瞰图像的位置差及旋转差变小。上述存储控制部使存储部存储上述姿态参数的值。
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公开(公告)号：CN104429059A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201380035388.2
申请日：2013-03-14
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/607 , B60R2300/806 , G06K9/00791 , G08G1/168 , H04N7/183
Abstract: 车辆周围图像显示控制装置具备：取得装置(110、115)，取得车辆的周围的摄影图像；亮度分析装置(120)，计算各摄影图像中的多个判定区域(R21～R26)内的各亮度变化量；履历制作用区域决定装置(125)，选择亮度变化量不到规定的阈值的判定区域作为履历制作用区域；以及显示控制装置(135、140、145)，使图像显示装置(3)以从上述车辆的上方俯视的视点显示上述履历制作用区域内的履历制作用图像和车辆用图像，根据上述车辆的运动量，使上述履历制作用图像相对于上述车辆用图像的相对的配置发生变化而显示。
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公开(公告)号：CN103303198A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310072144.3
申请日：2013-03-07
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G06K9/00791 , B60R2300/402 , G08G1/16 , G08G1/165
Abstract: 本发明公开了一种车辆周边监测装置，当判断车辆相对于路面的姿态处于异常状态下时（S102），估计在该异常状态下车载摄像机（20）相对于主位置和主方向的变化（S110）。基于在该异常状态下相对于车载摄像机的主位置和主方向的所估计的变化来指定表示在该异常状态下车载摄像机的实际位置和实际方向的修正参数。通过利用该修正参数，将车载摄像机所捕获的捕获图像图像变换成模拟虚拟摄像机所捕获的图像的变换图像（S112）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113196708B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201980084422.2
申请日：2019-11-28
Applicant: 株式会社电装
IPC: H04L12/28 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及通信系统。多个从装置采用如下的结构，即分别具有：检测部，检测电流；开关部，在该开关部处于接通状态时，对位于比该从装置靠近主装置侧的从装置的检测部施加来自主装置的电流，在开关部处于断开状态时，不对位于比该从装置靠近主装置侧的从装置的检测部施加来自主装置的电流；以及从控制部，基于检测部的检测结果来设定该从装置的ID。而且，从控制部在设定ID之前，将开关部接通，并且在检测部的检测结果为阈值以下的情况下设定ID，在设定ID之后，将开关部断开，并且在检测部的检测结果比阈值大的情况下，判定为ID的设定异常。
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公开(公告)号：CN113196708A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201980084422.2
申请日：2019-11-28
Applicant: 株式会社电装
IPC: H04L12/28 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及通信系统。多个从装置采用如下的结构，即分别具有：检测部，检测电流；开关部，在该开关部处于接通状态时，对位于比该从装置靠近主装置侧的从装置的检测部施加来自主装置的电流，在开关部处于断开状态时，不对位于比该从装置靠近主装置侧的从装置的检测部施加来自主装置的电流；以及从控制部，基于检测部的检测结果来设定该从装置的ID。而且，从控制部在设定ID之前，将开关部接通，并且在检测部的检测结果为阈值以下的情况下设定ID，在设定ID之后，将开关部断开，并且在检测部的检测结果比阈值大的情况下，判定为ID的设定异常。
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公开(公告)号：CN109661592A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201780054629.6
申请日：2017-08-28
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 一种物体检测装置，应用于在设置于车辆的规定部件搭载有传感器单元(10)的上述车辆，上述传感器单元具备检测存在于车辆的周边的物体的位置信息的物体检测传感器(11)、以及检测作为相对于规定方向的倾斜的倾斜角度的倾斜传感器(12)，上述物体检测装置(20)基于由上述物体检测传感器(11)检测出的上述物体的上述位置信息来实施上述物体的检测处理，上述物体检测装置具备脱落状态判定部，上述脱落状态判定部基于由上述倾斜传感器(12)检测的上述倾斜角度，来判定上述规定部件的脱落状态。
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公开(公告)号：CN104335241B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201380026870.X
申请日：2013-03-08
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 车辆周围图像显示控制装置具备：车辆周围图像取得装置(110)；俯瞰图像制作装置(115)；分割保存装置(120)，保存A俯瞰图像及B俯瞰图像；影子判定装置(125)；车辆运动量计算装置(135、155)；第1履历图像构成装置(140)，在B俯瞰图像中没有影子的情况下，使用B俯瞰图像将C俯瞰图像更新，并且使用A俯瞰图将履历B俯瞰图像像更新；第2履历图像构成装置(160)，在B俯瞰图像中有影子的情况下，使用履历B俯瞰图像将C俯瞰图像更新，并且使用A俯瞰图像将履历B俯瞰图像更新；以及显示控制装置(130、150)。
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公开(公告)号：CN109661592B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN201780054629.6
申请日：2017-08-28
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 一种物体检测装置，应用于在设置于车辆的规定部件搭载有传感器单元(10)的上述车辆，上述传感器单元具备检测存在于车辆的周边的物体的位置信息的物体检测传感器(11)、以及检测作为相对于规定方向的倾斜的倾斜角度的倾斜传感器(12)，上述物体检测装置(20)基于由上述物体检测传感器(11)检测出的上述物体的上述位置信息来实施上述物体的检测处理，上述物体检测装置具备脱落状态判定部，上述脱落状态判定部基于由上述倾斜传感器(12)检测的上述倾斜角度，来判定上述规定部件的脱落状态。
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