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公开(公告)号：CN104679806B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201410646180.0
申请日：2014-11-14
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明提供一种焊接条件的检索支援系统，在对记录有焊接条件的数据库进行检索时，即便是存在多个检索到的结果的情况、或不存在对应的检索结果的情况，均能迅速且容易地探寻期望的焊接条件。本发明的检索支援系统构成为，预先从所述数据库所记录的项目中选定多组两个项目的组合，在利用输入的检索条件对数据库进行检索时，在选出的检索结果为规定量以上的情况下，将规定量以上的检索结果通过两个项目各内容的组合进行分组化，求出“分组化的检索结果”，求出评价函数相对于“分组化的检索结果”的评价值，并选择基于评价函数的评价值最佳的两个项目的组合，将选择出的“分组化的检索结果”显示为两个项目的表，能够从显示的表中检索焊接条件。
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公开(公告)号：CN102161144B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201110038456.3
申请日：2011-02-14
Applicant: 株式会社神户制钢所
Inventor： 定广健次
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明涉及一种接头用焊接支承台，其拆装自如地支承将梁安装部点焊在接头芯板的壁面上连接而成的接头，从而将该接头保持于一对旋转换位器，其包括：载置部，其以将多个所述接头载置在同一平面上的方式设置在一对所述旋转换位器之间的位置；支承机构，其设置在该载置部上，对所述接头的梁安装部进行支承；柱状部，其设置在所述载置部的两端，由在所述旋转换位器的环状部的内侧设置的固定夹具分别拆装自如地保持。根据这种构成，能够容易对现有的旋转换位器进行接头定位，焊接多个接头，还能够有效使用旋转换位器的原有焊接作业区。
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公开(公告)号：CN103514148A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310146815.6
申请日：2013-04-25
Applicant: 株式会社神户制钢所
Inventor： 定广健次
Abstract: 提供示教数据编辑系统以及程序，能削减示教数据编辑所需工夫并能防止发生调用命令改写遗漏。示教数据编辑装置具备：列表创建部（42），创建包含在示教数据中的文件的识别信息的列表；命令受理部（43），受理用于变更包含在由该列表创建部（42）创建的列表中的文件的识别信息的变更命令；识别信息变更部（44），按照该变更命令来确定要变更识别信息的对象即对象文件，变更所确定的对象文件的识别信息；检索部（45），检索示教数据中所含的文件中的作为具有调用对象文件的调用命令的文件的、成为调用的源的调用源文件；和命令改写部（46），对记述在检索到的调用源文件中的对象文件的调用命令中的对象文件的识别信息进行改写。
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公开(公告)号：CN101546196B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN200910126845.4
申请日：2009-03-20
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: G05B19/42
Abstract: 提供一种机器人的动作富裕量运算显示方法及其装置，对操作者和生产线的现场作业人员以可直觉地识别的方式定量地通知机器人的可动作区域。该机器人的动作富裕量运算显示方法及其装置中，针对机器人(1)的示教程序中所含的多个示教点的每个示教点，使表示机器人(1)的位置姿势的多个参数中的1个参数或多个参数变化，从而计算表示在机器人(1)的各关节θ1～θ6的动作范围内从示教点起算能连续动作的区域的动作富裕量(步骤S2-2)。用数值定量地显示各示教点的动作富裕量(步骤S2-3)。
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公开(公告)号：CN110719825B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201880037567.2
申请日：2018-05-31
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 在焊接大型框组结构物(W)的焊接装置(10)中，设置有相对于吊起装置(25)的中心对称地配置的至少2个线缆处理部(22)。线缆处理部(22)具有伸缩自如的伸缩部(31)以及收纳动力线缆(38)和信号线缆(39)的线缆收纳部(32)，伸缩部(31)的上端部被连接在起重机(20)侧，伸缩部(31)的下端部与线缆收纳部(32)连接，动力线缆(38)以及信号线缆(39)呈螺旋状地配置于伸缩部(31)的周围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110720164A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201880037568.7
申请日：2018-05-31
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 对与通过起重机(20)而升降的机械装置(70)连接的动力线缆(38)以及信号线缆(39)进行收纳以及限制的至少2个线缆处理部(22)相对于绳索(23)的中心(O)对称地配置，并具有根据机械装置(70)的升降而伸缩自如的伸缩部(31)以及将动力线缆(38)以及信号线缆(39)以卷绕的状态进行收纳的线缆收纳部(32)。伸缩部(31)的上端部与上部支承构件侧连接，其下端部与线缆收纳部(32)连接，动力线缆(38)以及信号线缆(39)呈螺旋状地配置于伸缩部(31)的周围。
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公开(公告)号：CN110476131A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201880019955.8
申请日：2018-02-27
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: G05B19/4093 , B23K9/00 , B23K9/127 , B25J9/22 , G05B19/42
Abstract: 焊接机器人系统具备焊接机器人(1)和对焊接机器人(1)进行控制的计算机(2)。焊道通过以下的步骤确定。根据三维CAD数据中的被焊接构件的形状确定能够相互接触的第一被焊接构件与第二被焊接构件。接下来，提取第二被焊接构件的与第一被焊接构件的一个面接触并具有与该一个面的法线矢量(A)平行的法线矢量(B)的第一面(20)。然后，提取第二被焊接构件的第二面(21)，提取第一面(20)及第二面(21)共有的共有边缘(22)，与共有边缘(22)对应地确定焊道(30)而对第一被焊接构件及第二被焊接构件进行焊接。
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公开(公告)号：CN110431498A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201880019469.6
申请日：2018-02-27
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: G05B19/4093 , B23K9/127 , B25J9/10 , G05B19/4097
Abstract: 一种焊道信息的取得方法，是与焊接机器人对于作为焊接对象的两个工件进行焊接的焊道的施工条件相关的焊道信息的取得方法，其中，包括：从三维CAD数据中提取焊接两个工件的焊道的步骤；准备具有规定的三维形状的壁面判定模型的步骤；以焊道的起点或终点的至少任意一个焊接端为基准，在朝向该焊道之外的延长方向上配置壁面判定模型的步骤；判定由与两个工件不同的其他的构件所划定的壁面是否对于配置的壁面判定模型发生干扰的步骤。
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公开(公告)号：CN105537820B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410589927.3
申请日：2014-10-28
Applicant: 株式会社神户制钢所 , 唐山开元机器人系统有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明提供一种焊接系统以及焊接方法。在焊接机器人系统(1)中，焊接机器人(10)在焊接前对工件进行感测，数据库选择装置(30)基于该感测结果来选择规定了焊接条件的数据库文件。然后，控制装置(20)基于所选择的数据库文件来控制焊接机器人(10)进行焊接。在数据库文件的选择中，数据库选择装置(30)获取在沿着工件的焊接线的各感测点测量出的根部间隙的大小，并基于各感测区间的两端的根部间隙的大小来选择数据库文件。由此能够使用确保适当的熔深且抑制高温裂纹的产生的焊接条件来进行焊接。
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公开(公告)号：CN105537820A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410589927.3
申请日：2014-10-28
Applicant: 株式会社神户制钢所 , 唐山开元机器人系统有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明提供一种焊接系统以及焊接方法。在焊接机器人系统(1)中，焊接机器人(10)在焊接前对工件进行感测，数据库选择装置(30)基于该感测结果来选择规定了焊接条件的数据库文件。然后，控制装置(20)基于所选择的数据库文件来控制焊接机器人(10)进行焊接。在数据库文件的选择中，数据库选择装置(30)获取在沿着工件的焊接线的各感测点测量出的根部间隙的大小，并基于各感测区间的两端的根部间隙的大小来选择数据库文件。由此能够使用确保适当的熔深且抑制高温裂纹的产生的焊接条件来进行焊接。
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