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公开(公告)号：CN104070265A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410024876.X
申请日：2014-01-20
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明提供焊缝信息设定装置，对于形状类似大小不同的工件模型，减轻每次制定焊接机器人的动作轨迹信息进行的操作人员的焊缝信息的输入作业。焊缝信息设定装置用于焊接机器人的自动示教系统，为了该焊接机器人实施作业前的焊接指示，设定焊接机器人实施作业的工件模型的焊缝信息，焊缝信息设定装置具备：存储作为基础形状的基本工件模型的焊缝信息的基本焊缝信息存储部；类似工件构造信息获取部，其从类似工件构造信息存储部获取应制定焊缝信息的工件模型、即与基本工件模型大小不同形状类似的类似工件模型的构造信息；类似焊缝信息制定部，其利用基本工件模型的焊缝信息并根据获取到的类似工件模型的构造信息来自动制定类似工件模型的焊缝信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104076804B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410072009.3
申请日：2014-02-28
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: G05B19/42
Abstract: 本发明提供一种作业路径信息设定装置、程序、以及作业路径信息设定方法，减轻每当作成被作业对象设备的动作轨迹信息时操作员进行的作业路径信息的输入作业。作业路径信息设定装置为了被作业对象设备实施作业前的作业指示，设定被作业对象设备实施作业的工件的作业路径信息，具备：焊接线信息存储部(61)，将基准工件模型的作业路径信息与识别信息对应地进行存储；类似工件构造信息取得部(51)，取得作为应作成作业路径信息的工件模型的、与基准工件模型大小不同且形状类似的类似工件模型的构造信息；和类似焊接线信息作成部(55)，利用基准工件模型的作业路径信息，根据所取得的类似工件模型的构造信息作成类似工件模型的作业路径信息。
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公开(公告)号：CN104070265B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410024876.X
申请日：2014-01-20
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明提供焊缝信息设定装置，对于形状类似大小不同的工件模型，减轻每次制定焊接机器人的动作轨迹信息进行的操作人员的焊缝信息的输入作业。焊缝信息设定装置用于焊接机器人的自动示教系统，为了该焊接机器人实施作业前的焊接指示，设定焊接机器人实施作业的工件模型的焊缝信息，焊缝信息设定装置具备：存储作为基础形状的基本工件模型的焊缝信息的基本焊缝信息存储部；类似工件构造信息获取部，其从类似工件构造信息存储部获取应制定焊缝信息的工件模型、即与基本工件模型大小不同形状类似的类似工件模型的构造信息；类似焊缝信息制定部，其利用基本工件模型的焊缝信息并根据获取到的类似工件模型的构造信息来自动制定类似工件模型的焊缝信息。
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公开(公告)号：CN104070266B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410113727.0
申请日：2014-03-25
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明提供一种焊缝信息设定装置、程序、自动示教系统、及焊缝信息设定方法。通过将包括新的工件模型的焊缝的构成要素的信息的匹配性的状态告知作业人员，能够进行信息的修正、删除等，并保证新的工件模型的焊缝信息的匹配性。焊缝信息设定装置为了焊接机器人实施作业之前的焊接指示而设定工件的焊缝信息，且具备：存储基本工件模型的焊缝信息的焊缝信息存储部（61）；类似工件构造信息获取部（51），其获取大小与基本工件模型不同而形状与基本工件模型类似的类似工件模型的构造信息；以及确认结果显示·修正接受部（53），其确认制定类似工件模型的焊缝信息时的各个焊缝之间的匹配或不匹配且在可辨别的状态下显示匹配的焊缝和不匹配的焊缝。
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公开(公告)号：CN103286422A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310046788.5
申请日：2013-02-05
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K9/127 , G05B19/4093
Abstract: 一种在焊接部位为奇数的情况下也能够无浪费地进行焊接机器人的焊接作业的焊接装置及焊接方法。焊接装置(1)具备：沿着平行设置的第一行走轨道(1L)及第二行走轨道(2L)移动的第一行走躯体(10)及第二行走躯体(20)；设置在第一行走躯体的第一横梁(13)上的焊接机器人(A30)；设置在第二行走躯体的第二横梁(23)上的焊接机器人(B30)，对配置在两轨道间的被焊接构件(W)独立地进行焊接作业，焊接装置(1)形成为，在第一行走躯体与第二行走躯体对置的位置，第一横梁的前端与第二横梁的前端不会相互接触的长度，焊接机器人(A30)设置在沿着第一横梁移动的一侧横行框架上，焊接机器人(B30)设置在沿着第二横梁移动的另一侧横行框架上。
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公开(公告)号：CN102375450A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201110218052.2
申请日：2011-08-01
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: G05B19/42
CPC classification number: B23K9/124 , B23K9/095 , B23K9/1062 , B23K9/1087 , B23K37/0452 , G05B19/4086 , G05B19/425 , G05B2219/35091 , G05B2219/36432 , G05B2219/36494
Abstract: 本发明提供一种离线示教的方法，其设定以焊接线方向为Y方向，与被焊接材料(1)的面垂直的方向为Z方向，与Y方向及Z方向垂直的方向为X方向的三维正交坐标系。而且，设定XAYAZA的坐标系A作为从前一步骤向当前步骤的后段坐标系，设定XBYBZB的坐标系B作为从当前步骤向下一步骤的后段坐标系。因此，从前一步骤至当前步骤的焊接线段作为YA方向，从当前步骤向下一步骤的焊接线段作为YB方向。用将该工件作为基准的坐标系规定焊接线，操作员在该工件坐标上指定焊炬移动量。通过这种方法，无需很熟练的操作就可以高精度地实施焊接系统中的离线示教。
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