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公开(公告)号:CN109967826A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201811561016.4
申请日:2018-12-20
Applicant: 株式会社达谊恒
Abstract: 本发明提供一种焊接用传感器装置,能够降低焊接时工件朝向传感器单元的辐射热从遮蔽部传导至容纳传感器单元的容纳部。焊接用传感器装置(1)至少具备:传感器单元,该传感器单元测量焊接工件的状态或者到工件的距离;以及具有容纳盒(3)和遮蔽部件(5)的容纳体,该容纳盒(3)容纳传感器单元,该遮蔽部件(5)遮蔽工件焊接时所产生的辐射热之中朝向容纳盒(3)的辐射热。在遮蔽部件(5)的内部,形成有使冷媒流动的冷却流路。
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公开(公告)号:CN105579202B
公开(公告)日:2018-03-30
申请号:CN201480042476.X
申请日:2014-07-23
Applicant: 株式会社达谊恒
CPC classification number: B25J13/006
Abstract: 机器人控制装置(RC)具备交换式集线器(20)及主CPU(10)。与无线TP(100B)进行无线通信的无线访问节点(50)经由通信线(L1)与交换式集线器(20)连接,且有线TP(100A)经由通信线(L2)与交换式集线器(20)连接。主CPU(10)对有线TP(100A)及无线TP(100B)中的任一方,授予用于允许对机器人(R)进行操作的操作权。像这样,仅将操作权授予给有线TP(100A)及无线TP(100B)中的任一方,而能够对已被授予操作权的TP进行排他性的操作,进而能够确保在共用有线TP及无线TP的状态下的安全性。
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公开(公告)号:CN105579202A
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201480042476.X
申请日:2014-07-23
Applicant: 株式会社达谊恒
CPC classification number: B25J13/006
Abstract: 机器人控制装置(RC)具备交换式集线器(20)及主CPU(10)。与无线TP(100B)进行无线通信的无线访问节点(50)经由通信线(L1)与交换式集线器(20)连接,且有线TP(100A)经由通信线(L2)与交换式集线器(20)连接。主CPU(10)对有线TP(100A)及无线TP(100B)中的任一方,授予用于允许对机器人(R)进行操作的操作权。像这样,仅将操作权授予给有线TP(100A)及无线TP(100B)中的任一方,而能够对已被授予操作权的TP进行排他性的操作,进而能够确保在共用有线TP及无线TP的状态下的安全性。
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公开(公告)号:CN109841441B
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN201811344467.2
申请日:2018-11-12
Applicant: 株式会社达谊恒
Abstract: 本发明提供一种便携式操作装置,解决在一边持续按压启动开关的状态一边进行示教操作时,操作人员手和臂部发生疲劳的情况。在装置主体(10)基端(10a)侧的背面,形成有容纳操作人员手指的容纳凹部(14)。在容纳凹部(14)形成有底部(15)和从底部(15)立起且相对设置的一对侧壁部(16A)、(16B)。一对侧壁部(16A)、(16B)彼此以随着从装置主体(10)的前端(10b)侧向基端(10a)侧靠近而接近的方式倾斜。在一个侧壁部(16A),长尺状的启动开关(17)以从一个侧壁部(16A)突出的方式而设置、且沿从前端(10b)侧向基端(10a)侧的一个侧壁部(16A)延伸。
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公开(公告)号:CN109967827A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201811561017.9
申请日:2018-12-20
Applicant: 株式会社达谊恒
Abstract: 本发明提供一种焊接用传感器装置,能够降低焊接时由于工件朝向传感器单元的辐射热而在遮蔽部内部所产生的热应力。焊接用传感器装置(1)至少具备:传感器单元,该传感器单元测量焊接工件的状态或者到工件的距离;以及具有容纳盒(3)和遮蔽部件(5)的容纳体,该容纳盒(3)容纳传感器单元,该遮蔽部件(5)遮蔽工件焊接时所产生的辐射热之中朝向容纳盒(3)的辐射热。遮蔽部件(5)是在非粘接状态下将第一板状部件(51)和第二板状部件(52)重叠的构造,第一板状部件(51)和第二板状部件(52)在其一部分互相约束。
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公开(公告)号:CN109967827B
公开(公告)日:2021-09-21
申请号:CN201811561017.9
申请日:2018-12-20
Applicant: 株式会社达谊恒
Abstract: 本发明提供一种焊接用传感器装置,能够降低焊接时由于工件朝向传感器单元的辐射热而在遮蔽部内部所产生的热应力。焊接用传感器装置(1)至少具备:传感器单元,该传感器单元测量焊接工件的状态或者到工件的距离;以及具有容纳盒(3)和遮蔽部件(5)的容纳体,该容纳盒(3)容纳传感器单元,该遮蔽部件(5)遮蔽工件焊接时所产生的辐射热之中朝向容纳盒(3)的辐射热。遮蔽部件(5)是在非粘接状态下将第一板状部件(51)和第二板状部件(52)重叠的构造,第一板状部件(51)和第二板状部件(52)在其一部分互相约束。
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