公开(公告)号：CN105579202B

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201480042476.X

申请日：2014-07-23

Applicant: 株式会社达谊恒

Inventor： 谷信博 ,  工藤辰男

IPC: B25J9/22 ,  B25J13/02 ,  B25J19/00 ,  B25J19/06 ,  G05B19/18 ,  G05B19/42

CPC classification number: B25J13/006

Abstract: 机器人控制装置(RC)具备交换式集线器(20)及主CPU(10)。与无线TP(100B)进行无线通信的无线访问节点(50)经由通信线(L1)与交换式集线器(20)连接，且有线TP(100A)经由通信线(L2)与交换式集线器(20)连接。主CPU(10)对有线TP(100A)及无线TP(100B)中的任一方，授予用于允许对机器人(R)进行操作的操作权。像这样，仅将操作权授予给有线TP(100A)及无线TP(100B)中的任一方，而能够对已被授予操作权的TP进行排他性的操作，进而能够确保在共用有线TP及无线TP的状态下的安全性。

公开(公告)号：CN105579202A

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201480042476.X

申请日：2014-07-23

Applicant: 株式会社达谊恒

Inventor： 谷信博 ,  工藤辰男

IPC: B25J9/22 ,  B25J13/02 ,  B25J19/00 ,  B25J19/06 ,  G05B19/18 ,  G05B19/42

CPC classification number: B25J13/006

Abstract: 机器人控制装置(RC)具备交换式集线器(20)及主CPU(10)。与无线TP(100B)进行无线通信的无线访问节点(50)经由通信线(L1)与交换式集线器(20)连接，且有线TP(100A)经由通信线(L2)与交换式集线器(20)连接。主CPU(10)对有线TP(100A)及无线TP(100B)中的任一方，授予用于允许对机器人(R)进行操作的操作权。像这样，仅将操作权授予给有线TP(100A)及无线TP(100B)中的任一方，而能够对已被授予操作权的TP进行排他性的操作，进而能够确保在共用有线TP及无线TP的状态下的安全性。