最小二乘支持向量机的动力电池电荷状态估计方法及系统

    公开(公告)号:CN105116343A

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201510521981.9

    申请日:2015-08-24

    Abstract: 本发明为最小二乘支持向量机的动力电池电荷状态估计方法及系统,本法步骤为:Ⅰ、用动力电池模型及参数由含遗忘因子的最小二乘FFRLS求得开路电压Uoc;Ⅱ、用FFRLS拟合得到Uoc-SOC的关系;Ⅲ、建立在线最小二乘支持向量机LS-SVM的SOC训练模型;Ⅳ、估计SOC的初值,安时积分法估计SOC;Ⅴ、修正、补偿安时积分法估计的SOC。本系统电压电流传感器实时信号接入微处理器,程序存储器中存储有执行本法的各处理模块,计算处理所得实时SOC估计值直接显示。本发明有效地补偿拟合误差和安时积分法的累计误差;在线实时地调整模型参数,运算速度快,跟踪能力强,估计准确,实验表明本法SOC估计精度,平均绝对误差仅为1.28%。

    光伏阵列自适应步长扰动观察法MPPT控制方法与系统

    公开(公告)号:CN105116958A

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201510521985.7

    申请日:2015-08-24

    CPC classification number: Y02E10/58

    Abstract: 本发明为光伏阵列自适应步长扰动观察法MPPT控制方法,主要步骤如下:对光伏阵列PV的输出电压和电流采样,得到P-U特性曲线,其不完全微分和理想微分对应的PV端电压为Ua和Ub,分为三个区间Ⅰ为0~Ua、Ⅱ为Ua~Ub、Ⅲ为大于Ub。区间I内以步长d1正向扰动;区间Ⅱ内以步长(2η-1)d1反向扰动;区间Ⅲ内以步长d1反向扰动本系统电压电流传感器信号采样接入微处理器,程序存储器中存储有执行本法的各处理模块,微处理器的输出接入脉宽调制模块PWM,PWM输出驱动信号控制光伏阵列的直流转换电路,实现最大功率点跟踪。本发明MPP附近小步长跟踪,较远区间大步长跟踪,步长的自适应调整,提高抗干扰能力,有效减小PV功率损失和能量利用率。

    量测噪声方差阵相匹配的电池电荷状态估计方法与系统

    公开(公告)号:CN104714188A

    公开(公告)日:2015-06-17

    申请号:CN201510147926.8

    申请日:2015-03-31

    Abstract: 本发明为量测噪声方差阵相匹配的电池电荷状态估计方法与系统,本法步骤为:建立电池模型、电压电流采样,最小二乘法参数辨识模型参数;自适应无迹卡尔曼滤波估计SOC;调整滤波增益的方差阵相匹配的鲁棒自适应无迹卡尔曼滤波,计算系统量测噪声实际残差方差阵值和估计的理论残差方差阵,得到εk。εk大于1自适应调整因子否则调整滤波增益,求得SOC估计值本系统动力电池所接电压、电流传感器经模数转换模块连接微控制器。微控制器含模型参数辨识模块、调整因子计算模块、滤波增益自适应调整、鲁棒自适应无迹卡尔曼滤波SOC估计模块。SOC直接显示或传送到设备CAN网络。本发明动态调整滤波增益,提高了SOC估计的鲁棒性。

    在线前馈补偿的动力电池电荷状态估计方法与系统

    公开(公告)号:CN104535934A

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN201410851183.8

    申请日:2014-12-31

    Abstract: 本发明一种在线前馈补偿的动力电池电荷状态估计方法与系统,本方法步骤为:Ⅰ、建立动力电池模型及电压电流采样、参数辨识;Ⅱ、用自适应卡尔曼滤波的参数辨识;Ⅲ、OCV-SOC关系的神经网络建模,由开路电压OCV得到电荷状态估计值NNSOC;Ⅳ、根据前一时刻电流求当前时刻的电荷状态估计值BSOCk,此值与NNSOC加权求和得前馈补偿的电荷状态估计值。本系统的动力电池所接电压电流传感器连接嵌入式微控制器,微控制器含有自适应卡尔曼滤波的参数辨识模块、OCV-SOC神经网络SOC估计模块以及前馈补偿模块。本发明结构简单,不受SOC初始值影响,辨识与估计速度加快,在线前馈补偿提高了SOC估计精度。

    一种保湿的财务用印章存放装置

    公开(公告)号:CN211390641U

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN201922300102.6

    申请日:2019-12-19

    Abstract: 本实用新型公开了一种保湿的财务用印章存放装置,包括盒体、隔板和水槽,所述盒体与盒盖通过铰链连接在一起,且盒体内部安装有隔板、印泥槽、水槽和塑料网,所述隔板上开设有印章槽,隔板下方设置有塑料网,且隔板下方与塑料网、盒体共同形成第二空腔,隔板上方与盒体、盒盖形成第一空腔,所述水槽左右两侧设置有隔板,水槽前后固定有印泥槽,且水槽顶部设置有滑槽和水槽盖,水槽下方安装有湿度传感器和加湿器,所述印泥槽下方设置有控制器和电源。该保湿的财务用印章存放装置,结构设置合理,安装的湿度传感器和加湿器可以使印章存放装置内的湿度恒定,为印章提供保湿功能,能够更好的保证财务工作的正常进行,促进财务行业的发展。

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