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公开(公告)号:CN114910276A
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN202210462156.6
申请日:2022-04-28
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Inventor: 王伟 , 施佳能 , 栗广生 , 叶明松 , 申富强 , 张喜媚 , 姜育开 , 梁鸿儒 , 宋英武 , 欧阳嵩 , 李继才 , 刘冠春 , 石胜文 , 谭荣彬 , 杨科 , 何弼于
IPC: G01M17/007 , G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车平顺性评价方法、设备、存储介质及装置,本发明通过对评价点的预设方向的振动加速度数据进行傅里叶变换以及分频计算,根据加速度频域有效值计算评价点的客观指标项,并根据测试人员反馈的评价信息和客观指标项确定平顺性评价结果。本发明通过对不同频率段的分频评价以及结合测试人员反馈的评价信息进行主客观统一生成主客观评价体系,相较于现有技术中缺少结合测试人员反馈的评价内容主客观统一的主客观评价体系,不适用于工程应用,本发明从指导平顺性开发角度出发,提出了分频评价的方法,实现了测试人员反馈的评价内容和客观指标的相互对应,具有工程应用价值,提升了平顺性结果的精准性,缩短项目开发周期。
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公开(公告)号:CN114455338B
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202210012240.8
申请日:2022-01-06
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明属于智能控制技术领域,公开了一种港口装卸控制系统。本发明通过港口管理模块发送运输指令至车管云控平台,车管云控平台发送运输指令至待控制集卡上的智能驾驶模块,智能驾驶模块根据运输指令控制待控制集卡进行运输,并将监测到的待控制集卡的实时位置信息发送至车管云控平台,车管云控平台将监测到的所述待控制集卡的实时位置信息发送至所述港口管理模块,港口管理模块根据实时位置信息和运输路径确定待控制集卡的到达时刻,再根据运输信息和到达时刻生成装卸策略,在待控制集卡和待控制装卸设备到达时,根据装卸策略控制待控制装卸设备进行装卸,从而实现了集卡和装卸设备之间进行同步装卸,提升了港口装卸效率。
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公开(公告)号:CN114878180A
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202210424541.1
申请日:2022-04-21
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Inventor: 王伟 , 施佳能 , 栗广生 , 叶明松 , 申富强 , 张喜媚 , 姜育开 , 梁鸿儒 , 宋英武 , 欧阳嵩 , 李继才 , 刘冠春 , 石胜文 , 谭荣彬 , 杨科 , 何弼于
IPC: G01M17/007 , G01M7/02
Abstract: 本发明属于车辆领域,公开了一种车辆脉冲测试方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:采集测试车辆在进行脉冲输入试验时的振动加速度数据;根据所述振动加速度数据确定第一客观评价指标和第二客观评价指标;根据所述第一客观评价指标和所述第二客观评价指标确定目标评价分值;根据所述目标评价分值确定车辆脉冲测试结果。由于本发明是根据振动加速度数据确定第一客观评价指标和第二客观评价指标;根据第一客观评价指标和所述第二客观评价指标确定目标评价分值;根据目标评价分值确定车辆脉冲测试结果。相对于现有的根据车辆的振动峰值波形系数确定车辆脉冲测试结果的方式,本发明上述方式能够使车辆脉冲测试结果更加准确。
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公开(公告)号:CN112937520A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110289124.6
申请日:2021-03-15
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明涉及商用车辅助驾驶技术领域,公开了一种车辆的紧急制动方法、装置、商用车及存储介质,所述方法包括:获取前方车辆的行驶信息和目标车辆的行驶信息;根据前方车辆的行驶信息和目标车辆的行驶信息,计算目标车辆与前方车辆的当前碰撞时间;设置预设安全时间,若当前碰撞时间小于预设安全时间,则提供目标制动力,并根据目标制动力对目标车辆进行紧急制动。本发明对前方车辆和目标车辆的行驶信息的计算,得到对应的当前碰撞时间,若判定当前碰撞时间小于预设安全碰撞时间,则根据提供的目标制动力对目标车辆进行制动,相较于现有技术通过ADAS系统和导航地图数据进行危险分析,从而能够有效提高预知危险的效率,并减少危险事故的发生。
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公开(公告)号:CN113032272B
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202110352910.6
申请日:2021-03-31
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明属于自动泊车技术领域,公开了一种自动泊车系统试验评价方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:本发明通过首先在检测到当前车辆进入预设泊车区域时,生成搜库指令,以使当前车辆根据搜库指令开启车位检测功能;然后在当前车辆检测到车位时,记录当前车辆的车位检测次数;进一步在当前车辆完成停车时,计算车辆停车偏角;最后根据停车偏角以及车位检测次数生成检测报告。通过上述方式,实现了对自动泊车系统性能的自动化检测,通过自动检测车辆在泊车完成后的停车偏角和泊车进行过程中的车位检测次数,完成了基于智能系统对自动泊车性能的评价,提高了自动泊车系统性能检测的效率,保障了对自动泊车系统搜库能力和泊车能力的测试效果。(56)对比文件周莎 等.自动泊车系统性能评价方法《.长安大学学报(自然科学版)》.2020,第40卷(第2期),第109-116页.尹刚.车辆垂直泊车系统路径规划与跟踪研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑》.2020,(第1期),第C035-387页.黄培培 等.基于消费者认知的自主泊车系统评价指标研究《.汽车工业研究》.2015,(第3期),第29-32页.
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公开(公告)号:CN114455338A
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202210012240.8
申请日:2022-01-06
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明属于智能控制技术领域,公开了一种港口装卸控制系统。本发明通过港口管理模块发送运输指令至车管云控平台,车管云控平台发送运输指令至待控制集卡上的智能驾驶模块,智能驾驶模块根据运输指令控制待控制集卡进行运输,并将监测到的待控制集卡的实时位置信息发送至车管云控平台,车管云控平台将监测到的所述待控制集卡的实时位置信息发送至所述港口管理模块,港口管理模块根据实时位置信息和运输路径确定待控制集卡的到达时刻,再根据运输信息和到达时刻生成装卸策略,在待控制集卡和待控制装卸设备到达时,根据装卸策略控制待控制装卸设备进行装卸,从而实现了集卡和装卸设备之间进行同步装卸,提升了港口装卸效率。
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公开(公告)号:CN113343353A
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN202110605980.8
申请日:2021-05-31
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Inventor: 盘佳狄 , 施佳能 , 石胜文 , 申富强 , 杨振波 , 张舒理 , 宋英武 , 陈善彪 , 姚祥杰 , 杨世海 , 黎初阳 , 余进 , 谭荣彬 , 甘天赐 , 李霄 , 黄浩 , 陈智振 , 李东海
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明属于汽车零部件技术领域,公开了一种多片钢板弹簧模型生成系统及方法。该方法包括:参数获取模块获取目标多片钢板弹簧模型的目标参数;第一参数更新模块根据目标参数更新对应的第一目标候选值;约束关系确定模块在预设约束关系库中查找第一目标候选值和目标参数对应的约束关系;第二参数更新模块根据目标参数、第一目标候选值以及所述约束关系更新对应的第二目标候选值;模型生成模块根据目标参数、第一目标候选值以及第二目标候选值基于预设点线选取规则生成目标多片钢板弹簧模型。通过上述方式,能够按需得到目标参数,同时能够自动更新各参数间的理论关系,从而实现快速和更加贴近真实形态的生成多片钢板弹簧模型。
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公开(公告)号:CN113032272A
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN202110352910.6
申请日:2021-03-31
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明属于自动泊车技术领域,公开了一种自动泊车系统试验评价方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:本发明通过首先在检测到当前车辆进入预设泊车区域时,生成搜库指令,以使当前车辆根据搜库指令开启车位检测功能;然后在当前车辆检测到车位时,记录当前车辆的车位检测次数;进一步在当前车辆完成停车时,计算车辆停车偏角;最后根据停车偏角以及车位检测次数生成检测报告。通过上述方式,实现了对自动泊车系统性能的自动化检测,通过自动检测车辆在泊车完成后的停车偏角和泊车进行过程中的车位检测次数,完成了基于智能系统对自动泊车性能的评价,提高了自动泊车系统性能检测的效率,保障了对自动泊车系统搜库能力和泊车能力的测试效果。
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公开(公告)号:CN114910276B
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202210462156.6
申请日:2022-04-28
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Inventor: 王伟 , 施佳能 , 栗广生 , 叶明松 , 申富强 , 张喜媚 , 姜育开 , 梁鸿儒 , 宋英武 , 欧阳嵩 , 李继才 , 刘冠春 , 石胜文 , 谭荣彬 , 杨科 , 何弼于
IPC: G01M17/007 , G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车平顺性评价方法、设备、存储介质及装置,本发明通过对评价点的预设方向的振动加速度数据进行傅里叶变换以及分频计算,根据加速度频域有效值计算评价点的客观指标项,并根据测试人员反馈的评价信息和客观指标项确定平顺性评价结果。本发明通过对不同频率段的分频评价以及结合测试人员反馈的评价信息进行主客观统一生成主客观评价体系,相较于现有技术中缺少结合测试人员反馈的评价内容主客观统一的主客观评价体系,不适用于工程应用,本发明从指导平顺性开发角度出发,提出了分频评价的方法,实现了测试人员反馈的评价内容和客观指标的相互对应,具有工程应用价值,提升了平顺性结果的精准性,缩短项目开发周期。
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公开(公告)号:CN115270296A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210859871.3
申请日:2022-07-21
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Inventor: 李东海 , 谭荣彬 , 施佳能 , 何水龙 , 石宇禾 , 姜育开 , 申富强 , 王伟 , 盘佳狄 , 李霄 , 杨磊光 , 李林 , 王佳明 , 张释天 , 李世强 , 陈善彪 , 甘天赐 , 黄衡 , 莫号一 , 石胜文
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了商用车驾驶室疲劳耐久性分析方法及系统,方法包括根据商用车驾驶室的几何模型,建立驾驶室有限元模型,并根据驾驶室有限元模型,获得驾驶室惯性释放结果;将预设车架进行网格划分柔性处理建立车架柔性有限元模型,并根据车架柔性有限元模型,生成驾驶室‑车架刚柔耦合多体动力学模型;根据驾驶室‑车架刚柔耦合多体动力学模型和驾驶室悬置特性路谱试验,获取驾驶室‑车架零部件疲劳载荷谱;根据驾驶室惯性释放结果、驾驶室‑车架零部件疲劳载荷谱和驾驶室材料修正的应变疲劳曲线,进行疲劳耐久性仿真分析。本实施例利用驾驶室悬置特性路谱试验与虚拟仿真相结合的分析策略,提高了商用车驾驶室疲劳耐久性分析的速度和准确性。
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