一种港口装卸控制系统
    12.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114455338B

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202210012240.8

    申请日:2022-01-06

    Abstract: 本发明属于智能控制技术领域,公开了一种港口装卸控制系统。本发明通过港口管理模块发送运输指令至车管云控平台,车管云控平台发送运输指令至待控制集卡上的智能驾驶模块,智能驾驶模块根据运输指令控制待控制集卡进行运输,并将监测到的待控制集卡的实时位置信息发送至车管云控平台,车管云控平台将监测到的所述待控制集卡的实时位置信息发送至所述港口管理模块,港口管理模块根据实时位置信息和运输路径确定待控制集卡的到达时刻,再根据运输信息和到达时刻生成装卸策略,在待控制集卡和待控制装卸设备到达时,根据装卸策略控制待控制装卸设备进行装卸,从而实现了集卡和装卸设备之间进行同步装卸,提升了港口装卸效率。

    车辆的紧急制动方法、装置、商用车及存储介质

    公开(公告)号:CN112937520A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110289124.6

    申请日:2021-03-15

    Abstract: 本发明涉及商用车辅助驾驶技术领域,公开了一种车辆的紧急制动方法、装置、商用车及存储介质,所述方法包括:获取前方车辆的行驶信息和目标车辆的行驶信息;根据前方车辆的行驶信息和目标车辆的行驶信息,计算目标车辆与前方车辆的当前碰撞时间;设置预设安全时间,若当前碰撞时间小于预设安全时间,则提供目标制动力,并根据目标制动力对目标车辆进行紧急制动。本发明对前方车辆和目标车辆的行驶信息的计算,得到对应的当前碰撞时间,若判定当前碰撞时间小于预设安全碰撞时间,则根据提供的目标制动力对目标车辆进行制动,相较于现有技术通过ADAS系统和导航地图数据进行危险分析,从而能够有效提高预知危险的效率,并减少危险事故的发生。

    自动泊车系统试验评价方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113032272B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202110352910.6

    申请日:2021-03-31

    Abstract: 本发明属于自动泊车技术领域,公开了一种自动泊车系统试验评价方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:本发明通过首先在检测到当前车辆进入预设泊车区域时,生成搜库指令,以使当前车辆根据搜库指令开启车位检测功能;然后在当前车辆检测到车位时,记录当前车辆的车位检测次数;进一步在当前车辆完成停车时,计算车辆停车偏角;最后根据停车偏角以及车位检测次数生成检测报告。通过上述方式,实现了对自动泊车系统性能的自动化检测,通过自动检测车辆在泊车完成后的停车偏角和泊车进行过程中的车位检测次数,完成了基于智能系统对自动泊车性能的评价,提高了自动泊车系统性能检测的效率,保障了对自动泊车系统搜库能力和泊车能力的测试效果。(56)对比文件周莎 等.自动泊车系统性能评价方法《.长安大学学报(自然科学版)》.2020,第40卷(第2期),第109-116页.尹刚.车辆垂直泊车系统路径规划与跟踪研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑》.2020,(第1期),第C035-387页.黄培培 等.基于消费者认知的自主泊车系统评价指标研究《.汽车工业研究》.2015,(第3期),第29-32页.

    一种港口装卸控制系统
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114455338A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202210012240.8

    申请日:2022-01-06

    Abstract: 本发明属于智能控制技术领域,公开了一种港口装卸控制系统。本发明通过港口管理模块发送运输指令至车管云控平台,车管云控平台发送运输指令至待控制集卡上的智能驾驶模块,智能驾驶模块根据运输指令控制待控制集卡进行运输,并将监测到的待控制集卡的实时位置信息发送至车管云控平台,车管云控平台将监测到的所述待控制集卡的实时位置信息发送至所述港口管理模块,港口管理模块根据实时位置信息和运输路径确定待控制集卡的到达时刻,再根据运输信息和到达时刻生成装卸策略,在待控制集卡和待控制装卸设备到达时,根据装卸策略控制待控制装卸设备进行装卸,从而实现了集卡和装卸设备之间进行同步装卸,提升了港口装卸效率。

    自动泊车系统试验评价方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113032272A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110352910.6

    申请日:2021-03-31

    Abstract: 本发明属于自动泊车技术领域,公开了一种自动泊车系统试验评价方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:本发明通过首先在检测到当前车辆进入预设泊车区域时,生成搜库指令,以使当前车辆根据搜库指令开启车位检测功能;然后在当前车辆检测到车位时,记录当前车辆的车位检测次数;进一步在当前车辆完成停车时,计算车辆停车偏角;最后根据停车偏角以及车位检测次数生成检测报告。通过上述方式,实现了对自动泊车系统性能的自动化检测,通过自动检测车辆在泊车完成后的停车偏角和泊车进行过程中的车位检测次数,完成了基于智能系统对自动泊车性能的评价,提高了自动泊车系统性能检测的效率,保障了对自动泊车系统搜库能力和泊车能力的测试效果。

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