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公开(公告)号：CN114596730A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210211711.8
申请日：2022-03-04
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于软件定义的内河智能船舶控制系统及方法，其系统包括：相互通信连接的多个内河智能船舶、多个岸基协同站、云控平台以及与云控平台通信连接的用户控制终端；内河智能船舶用于向云控平台发送基础船舶资源；岸基协同站用于向云控平台发送基础岸基资源；用户控制终端用于向云控平台发送航行任务；云控平台用于根据航行任务对基础船舶资源和基础岸基资源进行重组，获得实现航行任务的重组船舶资源和重组岸基资源；内河智能船舶还用于提供重组船舶资源；岸基协同站还用于提供重组岸基资源。本发明提高了内河智能船舶控制系统的时效性和有效性。
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公开(公告)号：CN114550499A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210131711.7
申请日：2022-02-14
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种融合COLREGs场景知识的船舶智能避碰方法及装置，该方法包括：基于COLREGs对船舶会遇场景进行语义化表达；根据会遇场景的语义化表达进行船舶会遇状态的识别；将COLREGs有关船舶会遇场景的行为准则转化为SWRL规则；根据识别的船舶会遇状态和基于COLREGs场景知识定义的SWRL规则对船舶会遇应采取的避碰行为进行推理，进而辅助船舶进行智能避碰。本发明能够结合COLREGs航行场景知识，使得船舶从人类认知层面理解船舶会遇场景并做出相应的避碰决策，实现船舶智能拟人化避碰。
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公开(公告)号：CN114120675A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111445990.6
申请日：2021-11-30
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G08G1/09
Abstract: 本发明公开一种自主交通信息管理系统，包括：船载终端、智能塔及交通信息管理中心；船载终端用于实时获取船舶的船舶信息和第一船舶动态信息；智能塔包括多种不同类型的感知模块及通讯模块，感知模块用于实时获取船舶的第二船舶动态信息，通讯模块用于将船舶信息、第一船舶动态信息以及第二船舶动态信息传输至交通信息管理中心；交通信息管理中心用于根据第一船舶动态信息、第二船舶动态信息和船舶信息生成用于指示船舶航行的规划航行信息和用于监控船舶的监控信息；通讯模块还用于将规划航行信息发送给船载终端。本发明为交通信息管理中心和船载终端之间提供多种通信方式，并可对船舶进行统一配置和管理，提高了通讯质量和管理效率。
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公开(公告)号：CN113205123A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110441149.3
申请日：2021-04-23
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种区域船舶大气污染物排放清单计算方法，包括以下步骤：S1、获取待计算区域内的所有船舶，从中抽取样本船舶；样本船舶具有完整的静态和动态数据；S2、计算样本船舶的大气污染物排放量；S3、估算区域船舶大气污染物排放总量；S4、制定区域船舶大气污染物排放清单。本发明的区域船舶大气污染物排放清单计算方法，解决了由于船舶基础数据缺失导致的船舶排放清单存在较大的不确定性的问题，减少了传统方法中由于船舶基础数据缺失而引起的误差，仅需利用较少的船舶活动数据及静态数据，计算整个区域船舶大气污染物排放量，极大程度上节约了计算的时间成本，可操作性强，易于实现。
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公开(公告)号：CN119002372B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411452811.5
申请日：2024-10-17
Applicant: 武汉理工大学 , 浙江省交通运输科学研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种面向子母船自主协同航行的域控制器系统，属于多船协同自主航行技术领域，该系统包括：第一Orin芯片，用于基于第一传感器和第二传感器采集的数据，确定母船和子船周围水域的环境感知信息；第二Orin芯片，用于基于环境感知信息确定母船的位姿信息和子船的位姿信息，并基于子船的位姿信息确定电机控制指令；MCU，用于基于电机控制指令，控制母船和子船之间的协同航行。本发明提供的面向子母船自主协同航行的域控制器系统，通过利用Orin芯片的计算能力和传感器数据处理能力，实现母船和子船的高度自主化航行能力，通过环境感知和位姿信息的精确计算，有效地调整电机控制指令，确保船只之间的安全距离和有效协同航行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119043320A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411121048.8
申请日：2024-08-15
Applicant: 武汉理工大学 , 浙江省交通运输科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种母子船协同定位方法、装置、电子设备及存储介质，涉及无人船定位导航领域，其方法包括：获取母船定位数据、母船雷达观测数据和子船惯导数据；对母船雷达观测数据进行双门限检测得到相对位姿数据，根据相对位姿数据和母船定位数据确定子船位姿观测数据；根据子船惯导数据对子船进行航行状态实时解算得到惯导解算结果，根据子船位姿观测数据对惯导解算结果进行反馈校正得到子船定位结果。本发明通过子船惯导系统对船舶进行定位，通过母船雷达观测实时反馈校正提高子船定位精度，实现对子船进行高精度定位的同时避免卫星信号遮蔽影响定位系统精度。
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公开(公告)号：CN114548411B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202210131719.3
申请日：2022-02-14
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于语义的船舶行为动态推理方法及装置，该方法包括：船舶航行数据整理和语义要素提取；利用抽象化提取的语义要素建立船舶行为语义网络，船舶行为语义网络是指建立各语义要素之间的语义关系和进行实例化以实现对船舶行为语义的结构化表达；将船舶行为语义网络转化为静态贝叶斯网络；将静态贝叶斯网络赋予时间序列信息转化为动态贝叶斯网络；输出动态贝叶斯网络推理的船舶隐藏行为。本发明能够从人类认知的角度推理潜在的船舶行为，有效地为水上交通管理提供决策支持。
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公开(公告)号：CN114550499B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210131711.7
申请日：2022-02-14
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种融合COLREGs场景知识的船舶智能避碰方法及装置，该方法包括：基于COLREGs对船舶会遇场景进行语义化表达；根据会遇场景的语义化表达进行船舶会遇状态的识别；将COLREGs有关船舶会遇场景的行为准则转化为SWRL规则；根据识别的船舶会遇状态和基于COLREGs场景知识定义的SWRL规则对船舶会遇应采取的避碰行为进行推理，进而辅助船舶进行智能避碰。本发明能够结合COLREGs航行场景知识，使得船舶从人类认知层面理解船舶会遇场景并做出相应的避碰决策，实现船舶智能拟人化避碰。
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公开(公告)号：CN113125683B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202110440852.2
申请日：2021-04-23
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种船用燃料油含硫量移动监测装置及方法，该装置和方法操作简单，能仅利用多源传感器移动搭载平台监测的SO2气体浓度，利用建立的船舶大气污染物排放扩散模型，对船用燃料油含硫量估计，极大程度上降低了CO2监测浓度信息对于船用燃料油含硫量估算值精度的影响，提高了船用燃料油含硫量的估算结果的可信度；同时极大程度上节约了监测设备的投资成本，降低了技术人员的操作技能要求，可操作性强，船用燃料油含硫量估算方法自动化程度高，易于实现，为海事监管部门识别违规高硫油船舶，提供了一种智能化、高效的装置和方法。
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