公开(公告)号：CN117709236A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311834695.9

申请日：2023-12-27

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 李承志 ,  张宇 ,  张伟 ,  蒋景胜

IPC: G06F30/28 ,  G06F30/23 ,  G06F30/25 ,  G06T17/20 ,  G06F119/14 ,  G06F113/08 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明公开了一种非规则颗粒填充床流体阻力特性的分析方法，包括：扫描得到非规则颗粒的轮廓结构信息，根据轮廓结构信息结合颗粒物理属性参数，建立非规则颗粒模型；根据填充床的尺寸参数建立非规则颗粒填充床几何模型；建立非规则颗粒运动控制方程，并建立填充床中的流体运动控制方程；设定基本的初始条件，将非规则颗粒自然堆积于填充床几何模型中达到预设定高度，结合非规则颗粒运动控制方程以及流体运动控制方程，计算非规则颗粒与流体之间的耦合作用力，从而获得填充过程中非规则颗粒在填充床内部的流体流场和压降信息。本发明能够准确描述流体在非规则颗粒表面的真实流动信息，实现了对颗粒‑流体相间作用力的高精度计算。

公开(公告)号：CN110851925B

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN201911052328.7

申请日：2019-10-31

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 张宇 ,  孙伟 ,  周明帅

IPC: G06F30/17

Abstract: 本发明涉及一种基于改进邻接矩阵的行星轮系同构判定方法、系统和介质，分别获取两个行星轮系一一对应的结构简图，并分别将每个结构简图转化为对应的行星轮系的双色拓扑图；按照预设的邻接矩阵定义，根据每个结构拓扑图生成对应的行星轮系的邻接矩阵；根据每个邻接矩阵获取对应的行星轮系的路径矩阵，并根据每个路径矩阵获取对应的行星轮系的构件路径序列，判断两个行星轮系的构件路径序列是否相同，若是，则判定两个行星轮系同构，若否，则判定两个行星轮系异构。本发明基于改进的邻接矩阵，通过简单的计算即可对行星轮系的同构问题进行判定，效率高、失效率低，可以实现计算机自动化，适合普遍推广。

公开(公告)号：CN211559958U

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN201922267038.6

申请日：2019-12-17

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 廖祥彬 ,  孙伟 ,  张宇 ,  赵胜印 ,  谢望高

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  E04G23/00

Abstract: 本实用新型涉及一种玻璃幕墙清洁机器人，包括箱体、升降装置、吸尘装置和超声波发射器，升降装置安装在箱体的顶部，并用于驱动箱体升降；箱体的一侧敞口，另一侧设有开口，吸尘装置固定安装在箱体内，并位于开口处，超声波发生器固定安装在箱体的敞口侧；超声波发射器向幕墙发射超声波并将幕墙上的灰尘振落，吸尘装置将振落的灰尘收集至箱体内。本实用新型的有益效果是代替人工实现高空玻璃幕墙的清洁，清洁效率高，安全可靠。

公开(公告)号：CN222308102U

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202421115709.1

申请日：2024-05-22

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 谢诗颖 ,  张宇 ,  陈仕贤 ,  张轩昂 ,  李泽暄 ,  刘俊宏 ,  曾延文

IPC: B23Q3/06 ,  B23Q11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种气动膛铣床夹具，包括铣床本体；铣床本体的左侧设置有控制面板，铣床本体内壁的下方设置有两个支撑台，两个支撑台的上表面共同安装有两个支撑板，两个支撑板的上表面共同安装有雕刻台，雕刻台的上表面安装有两个固定板，两个固定板的相反一侧表面均安装有驱动电机；本实用新型通过夹持组件配合压力传感器对物料进行夹持固定，过程自动夹持固定，无需人工调节，通过压力传感器判断物料夹持力的大小，方便下次固定物料更加方便，夹持操作简单，也防止了在夹持过程中对物料造成损伤的可能，再通过缓冲组件控制夹板夹持过程中的缓冲空间，增强了夹持稳定性，也进一步降低了对物料夹持造成损坏的可能。

公开(公告)号：CN210696519U

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201921090368.6

申请日：2019-07-12

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 苏键 ,  黄丽晶 ,  邓祥洪 ,  许久保 ,  廖鹏 ,  董丽丽 ,  易建明 ,  李帆 ,  张宇

IPC: A47B13/08 ,  A47B19/06

Abstract: 本实用新型涉及一种新型防占座书桌，包括桌板和桌腿，所述桌板中部包括活动的中心板，所述中心板一边与桌板通过铰链铰接且可绕铰接边向下转动，所述桌板下端中心板边缘设置有若干锁盒，所述锁盒内包括电磁铁和用于限制中心板位置的锁舌，所述锁舌通过弹簧连接在电磁铁端部，所述桌板上还包括学生卡插槽，所述学生卡插槽内设置有学生卡识别模块，微型控制器和电路开关，所述电路开关与锁盒内电磁铁形成闭合回路。中心板一边与桌板铰接，无人使用时可使中心板绕铰接边向下垂落，避免在桌面放置物品占座引发矛盾，同时免去管理人员人工清书的负担。本实用新型结构简单，可提高书桌利用率，避免矛盾，且可减少管理员人工清书的工作量。