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公开(公告)号：CN108575224B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201810095737.4
申请日：2018-01-31
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 发明提供一种自顶开投苗栽植装置，包括平移升降单元、栽植单元和接苗单元；所述栽植单元后挂在所述平移升降单元上，所述接苗单元位于所述栽植单元上方；本发明能够实现苗杯存苗、自顶开投苗、升降栽植、变换行距、投苗检测等动作。该装置机械结构简单，组装拆卸方便；运用平移升降单元，能适应任一株距下不同作物的栽植要求；采用接苗单元和栽植单元协调配合，实现栽植器自顶开投苗，使得投苗、栽苗动作有序；采用传感器技术协调配合，自动识别接苗杯有无苗，使得装置能自动开始和停止动作，节约能源。
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公开(公告)号：CN110352675A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910604265.5
申请日：2019-07-05
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种扶苗式栽植装置及移栽机，包括机架、覆土轮、夹持扶苗机构、推苗装置、位置检测机构和控制系统。覆土轮安装在机架的一端；夹持扶苗机构安装在机架的开沟器底部，夹持扶苗机构与机架的导向滑槽连接；推苗装置与夹持扶苗机构连接；位置检测机构用于检测钵苗是否落入夹持扶苗机构的位置信号；控制系统根据位置检测机构检测的位置信号控制第一驱动机构使得推苗装置驱动夹持扶苗机构的闭合，夹持钵苗，控制系统控制第二驱动机构使得推苗装置驱动夹持扶苗机构沿着机架的导向滑槽滑动。本发明通过推苗装置驱动夹持扶苗机构在导向滑槽中运动仿照人工栽植钵苗，解决了土壤回流带来的钵苗倾斜与倒伏的问题，提高了钵苗的栽植直立度。
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公开(公告)号：CN108450103B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201810397098.7
申请日：2018-04-28
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种移栽机分苗栽植机构实时仿形装置，包括地面仿形机构、分苗随动机构以及液压执行机构。通过地面仿形机构感知前后左右垄沟的高低起伏状况，带动栽植机构实时仿形的同时又反馈给液压执行系统，控制液压缸伸缩使分苗机构升降，既保证了栽植深度的一致，又保证了分苗与栽植机构的相对高度。本发明结构简单、原理清晰，可实现前后左右仿形，保证了栽植深度的均匀性，仿形轮轴与鸭嘴处于同一平面，保证了仿形的实时性。分苗随动机构由液压执行系统控制，实时仿形保证了钵苗落入鸭嘴的相对高度，且最大限度避免了移栽机过垄时栽植机构的提升与分苗机构相碰撞的情况，大大提高了分苗的质量，更好的满足了田间旱地移栽的要求。
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公开(公告)号：CN108575224A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810095737.4
申请日：2018-01-31
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/025
Abstract: 发明提供一种自顶开投苗栽植装置，包括平移升降单元、栽植单元和接苗单元；所述栽植单元后挂在所述平移升降单元上，所述接苗单元位于所述栽植单元上方；本发明能够实现苗杯存苗、自顶开投苗、升降栽植、变换行距、投苗检测等动作。该装置机械结构简单，组装拆卸方便；运用平移升降单元，能适应任一株距下不同作物的栽植要求；采用接苗单元和栽植单元协调配合，实现栽植器自顶开投苗，使得投苗、栽苗动作有序；采用传感器技术协调配合，自动识别接苗杯有无苗，使得装置能自动开始和停止动作，节约能源。
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公开(公告)号：CN208227679U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820624453.5
申请日：2018-04-28
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种移栽机分苗栽植机构实时仿形装置，包括地面仿形机构、分苗随动机构以及液压执行机构。通过地面仿形机构感知前后左右垄沟的高低起伏状况，带动栽植机构实时仿形的同时又反馈给液压执行系统，控制液压缸伸缩使分苗机构升降，既保证了栽植深度的一致，又保证了分苗与栽植机构的相对高度。本实用新型结构简单、原理清晰，可实现前后左右仿形，保证了栽植深度的均匀性，仿形轮轴与鸭嘴处于同一平面，保证了仿形的实时性。分苗随动机构由液压执行系统控制，实时仿形保证了钵苗落入鸭嘴的相对高度，且最大限度避免了移栽机过垄时栽植机构的提升与分苗机构相碰撞的情况，大大提高了分苗的质量，更好的满足了田间旱地移栽的要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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