公开(公告)号：CN110352675A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201910604265.5

申请日：2019-07-05

Applicant: 江苏大学

Inventor： 毛罕平 ,  高峰 ,  马国鑫 ,  张凯旋 ,  王佳慧 ,  邢高勇

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明提供一种扶苗式栽植装置及移栽机，包括机架、覆土轮、夹持扶苗机构、推苗装置、位置检测机构和控制系统。覆土轮安装在机架的一端；夹持扶苗机构安装在机架的开沟器底部，夹持扶苗机构与机架的导向滑槽连接；推苗装置与夹持扶苗机构连接；位置检测机构用于检测钵苗是否落入夹持扶苗机构的位置信号；控制系统根据位置检测机构检测的位置信号控制第一驱动机构使得推苗装置驱动夹持扶苗机构的闭合，夹持钵苗，控制系统控制第二驱动机构使得推苗装置驱动夹持扶苗机构沿着机架的导向滑槽滑动。本发明通过推苗装置驱动夹持扶苗机构在导向滑槽中运动仿照人工栽植钵苗，解决了土壤回流带来的钵苗倾斜与倒伏的问题，提高了钵苗的栽植直立度。

公开(公告)号：CN110352675B

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN201910604265.5

申请日：2019-07-05

Applicant: 江苏大学

Inventor： 毛罕平 ,  高峰 ,  马国鑫 ,  张凯旋 ,  王佳慧 ,  邢高勇

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明提供一种扶苗式栽植装置及移栽机，包括机架、覆土轮、夹持扶苗机构、推苗装置、位置检测机构和控制系统。覆土轮安装在机架的一端；夹持扶苗机构安装在机架的开沟器底部，夹持扶苗机构与机架的导向滑槽连接；推苗装置与夹持扶苗机构连接；位置检测机构用于检测钵苗是否落入夹持扶苗机构的位置信号；控制系统根据位置检测机构检测的位置信号控制第一驱动机构使得推苗装置驱动夹持扶苗机构的闭合，夹持钵苗，控制系统控制第二驱动机构使得推苗装置驱动夹持扶苗机构沿着机架的导向滑槽滑动。本发明通过推苗装置驱动夹持扶苗机构在导向滑槽中运动仿照人工栽植钵苗，解决了土壤回流带来的钵苗倾斜与倒伏的问题，提高了钵苗的栽植直立度。