公开(公告)号：CN114844426A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210417766.4

申请日：2022-04-20

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 王伟然 ,  王兴瑞 ,  朱志宇 ,  李春华 ,  戴晓强 ,  智鹏飞 ,  赵进 ,  朱安宏

IPC: H02P21/30 ,  H02P21/05 ,  H02P21/13 ,  H02P21/22 ,  H02P27/08 ,  H02P25/024

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机直接转矩控制系统，包括：第一电压传感器、第二压力传感器、电流传感器、永磁同步电机、磁链观测器、转矩观测器、转速调节器、转矩滞环控制器、磁链滞环控制器、电容电压滞环控制器、改进合成矢量开关模块、容错型逆变器；本发明同改变待合成矢量的矢量合成顺序，保证除了在合成矢量切换时有两相开关管发生动作，其余电压矢量切换均只有一相的开关管动作，从而减少开关损耗。

公开(公告)号：CN112311192A

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202011123775.X

申请日：2020-10-20

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 王伟然 ,  杨冠军 ,  朱安宏 ,  智鹏飞 ,  魏海峰

IPC: H02K41/00 ,  H02N15/00

Abstract: 本发明属于高端装备制造领域与物流领域，具体地说，是一种基于磁悬浮平面电机的物流装置及其控制方法，该装置中每一个磁悬浮平面电机即为一个单元模块，通过对模块的任意组合可以实现不同工况下的运输要求。本发明针对这种新型物流装置提出一种采用自适应收缩反步控制浮子的位移、姿态进行控制，这种控制方法响应速度更快，鲁棒性更强，具有较强的抗扰动能力。