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公开(公告)号：CN110796927B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201911086827.8
申请日：2019-11-08
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明属于残疾人特殊装备制造领域，具体地说，是一种基于电变液的盲文显示器装置，包括供电单元、控制单元、显示单元、保护单元，供电单元为控制单元、显示单元、保护单元提供电源支持，供电单元由电源模块组成，电源模块设定为2个输入端口和3个输出端口，控制单元由盲文输入模块、MCU模块、译码模块、锁存模块、光耦隔离模块组成，显示单元是由高强度不导电防渗透纤维编制而成的点阵材料，保护单元包括电流传感器和报警装置。
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公开(公告)号：CN114089634A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111382433.4
申请日：2021-11-19
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于水下机器人电力推进控制技术领域，具体地说，是一种基于多电机主从轴的水下机器人多电机协同算法及其控制方法，该方案利用归一化比例协同分配方法，实现从动轴多台推进电机保持比例同步关系下的差速运行。本发明针对这种多电机协同控制系统，提出采用动态面反步滑模控制器来控制从动轴推进电机的转速，这种控制方法能有效的消除水下随机非线性与持续性扰动，保证多电机的比例协调同步过程，具有较强的抗扰动能力。
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公开(公告)号：CN112311192B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202011123775.X
申请日：2020-10-20
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明属于高端装备制造领域与物流领域，具体地说，是一种基于磁悬浮平面电机的物流装置及其控制方法，该装置中每一个磁悬浮平面电机即为一个单元模块，通过对模块的任意组合可以实现不同工况下的运输要求。本发明针对这种新型物流装置提出一种采用自适应收缩反步控制浮子的位移、姿态进行控制，这种控制方法响应速度更快，鲁棒性更强，具有较强的抗扰动能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110803661B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911086816.X
申请日：2019-11-08
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B66F11/00 , H02N15/00 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于高端装备制造领域与机械设计领域，具体地说，是一种基于磁悬浮技术的抬升装置，由一个环形永磁体构成主磁场，环形永磁体上方设置有4个主线圈，设定为线圈一至四，环形永磁体上缠绕有线圈五，线圈一的出线端与线圈二的出线端相连，线圈三的出线端与线圈四的出线端相连，还设置有三个驱动芯片，设定为驱动芯片一至三，驱动芯片一连接在线圈一和线圈二构成的回路上，驱动芯片二连接在线圈三与线圈四构成的回路上，驱动芯片三连接在线圈五的回路上，还设置有主控模块，主控模块与驱动芯片一至三相连，还设置有电源、浮子、五个霍尔元件和放大器。
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公开(公告)号：CN110803661A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911086816.X
申请日：2019-11-08
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B66F11/00 , H02N15/00 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于高端装备制造领域与机械设计领域，具体地说，是一种基于磁悬浮技术的抬升装置，由一个环形永磁体构成主磁场，环形永磁体上方设置有4个主线圈，设定为线圈一至四，环形永磁体上缠绕有线圈五，线圈一的出线端与线圈二的出线端相连，线圈三的出线端与线圈四的出线端相连，还设置有三个驱动芯片，设定为驱动芯片一至三，驱动芯片一连接在线圈一和线圈二构成的回路上，驱动芯片二连接在线圈三与线圈四构成的回路上，驱动芯片三连接在线圈五的回路上，还设置有主控模块，主控模块与驱动芯片一至三相连，还设置有电源、浮子、五个霍尔元件和放大器。
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公开(公告)号：CN110796927A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911086827.8
申请日：2019-11-08
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明属于残疾人特殊装备制造领域，具体地说，是一种基于电变液的盲文显示器装置，包括供电单元、控制单元、显示单元、保护单元，供电单元为控制单元、显示单元、保护单元提供电源支持，供电单元由电源模块组成，电源模块设定为2个输入端口和3个输出端口，控制单元由盲文输入模块、MCU模块、译码模块、锁存模块、光耦隔离模块组成，显示单元是由高强度不导电防渗透纤维编制而成的点阵材料，保护单元包括电流传感器和报警装置。
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公开(公告)号：CN115185186A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210926672.X
申请日：2022-08-03
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于水下机器人电力推进控制技术领域，具体地说，是一种基于多电机协同的水下推进器控制方法，该方案提出推力归一化降维分配方法，降低矩阵维数，简化多电机控制的复杂性，实现多电机差速控制。本发明针对这种多电机协同控制系统，提出采用指数衰减转矩观测器来反馈从动轴推进电机的转速，以解决水下机器人不能安装转矩传感器，但主轴方法对转矩检测精度要求较高的矛盾，保证多电机的比例协调同步过程，具有较强的抗扰动能力。
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公开(公告)号：CN112311192A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011123775.X
申请日：2020-10-20
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明属于高端装备制造领域与物流领域，具体地说，是一种基于磁悬浮平面电机的物流装置及其控制方法，该装置中每一个磁悬浮平面电机即为一个单元模块，通过对模块的任意组合可以实现不同工况下的运输要求。本发明针对这种新型物流装置提出一种采用自适应收缩反步控制浮子的位移、姿态进行控制，这种控制方法响应速度更快，鲁棒性更强，具有较强的抗扰动能力。
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