公开(公告)号：CN109203206A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201811219814.9

申请日：2018-10-19

Applicant: 沈阳建筑大学

Inventor： 周鹏 ,  李冬 ,  张珂 ,  邹德芳 ,  郭菁菁 ,  李洋

IPC: B28B13/02 ,  B28B17/00

Abstract: 本发明提供一种基于底模托盘标注和接近开关的混凝土布料机预标定方法，涉及建筑工业化中预制构件混凝土布料机自动控制技术领域。包括：确定X轴、Y轴及坐标系原点；测量布料机沿X轴和Y轴方向的行走速度；确定布料机在坐标系上的坐标位置；标记停车时距离中控室和布料起始侧最近的底模托盘的一个直角顶点O′；在底模托盘表面上标记预标定点O′1，并确定预标定点O′1的位置坐标；通过PLC控制器控制布料机行走到预标定点，准备进行布料生产。本方法具有改造成本低、与现有布料系统兼容性好且易于实现的特点，在控制器中输入标定点参数后，可以自动实现布料机预标定，提高了混凝土布料机确定预标定点的效率。

公开(公告)号：CN109318359A

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201811219811.5

申请日：2018-10-19

Applicant: 沈阳建筑大学

Inventor： 李冬 ,  孙红 ,  张珂 ,  吴玉厚 ,  邹德芳 ,  李洋

IPC: B28B13/02 ,  B28B17/00

Abstract: 本发明提供一种基于光电开关的混凝土布料机自动预标定方法，涉及建筑工业化中预制构件混凝土布料机自动控制领域。包括：安装光电开关，同时确定X轴和Y轴；控制器控制布料大车和小车带动布料机到达布料区域外的初始位置，通过光电开关检测磁性边模，利用PLC控制器记录布料机光电开关的预标定点；控制器根据光电开关安装位置与布料口外沿端点的距离，结合光电开关预标定点计算布料机标定点；计算布料机相对位置，并通过控制器控制布料机行走到预标定点，准备进行布料生产。本方法对现有设备及检测系统改动小、改造成本低，与现有布料系统兼容性好，易于实现，同时可以自动完成布料机预标定，提高混凝土布料机确定预标定点的准确性及预标定效率。