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公开(公告)号：CN113478623B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202110894773.9
申请日：2021-08-05
Applicant: 沈阳建筑大学
Abstract: 本发明涉及一种具有智能尺寸调节功能的预制构件制造模具及方法，包括布料区、高度调节机构、长度调节机构、门窗放置机构、CPU，所述门窗放置机构架设在布料区正上方，长度调节机构、高度调节机构分别与CPU电连接且分别设置于所述布料区的左右两侧和前后两侧并伸入布料区内部；所述预制构件制造模具还包括门窗选择区，设置在高度调节机构的外侧，门窗放置机构可覆盖门窗选择区上部。本发明提供了一种装配式建筑预制PC构件的制造模板，尺寸多样且可智能调节，通过调节推板和调节滑块的位置变化和配合实现预制件尺寸的变化，同时架设门窗放置机构，配备门件和窗件，实现自动化调节尺寸且配合门窗的目的。
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公开(公告)号：CN116696370A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310862661.4
申请日：2023-07-14
Applicant: 沈阳建筑大学
Abstract: 本发明公开了适应不同地层工况的土压平衡盾构机刀盘监测实验系统，包括实验台平板、多个实验台支撑柱、刀盘系统掘进机构、刀盘系统推进机构、固定架、无线扭矩传感器、扭矩传感器磁钢、光电转速传感器及土层模拟机构。本发明通过刀盘驱动轴和刀盘驱动伺服电机连接，刀盘驱动轴与刀盘连接，实现对刀盘的驱动；并通过螺旋输送机伺服电机实现对螺旋输送机的驱动，推进液压缸实现对盾体的推进，通过第一加载液压缸和第二加载液压缸调节土层模拟土箱内压力，实现实际工程不同深度土层的模拟。本发明通过设置第一土压力计传感器、第二土压力计传感器、扭矩传感器、光电转速传感器、压力传感器及位移传感器，实现土压平衡盾构机刀盘重要参数的监测。
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公开(公告)号：CN116198623A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310226765.6
申请日：2023-03-09
Applicant: 沈阳建筑大学
IPC: B62D57/024 , B25J11/00
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种用于建筑墙体质量检测的爬行机器人，包括主体框架，所述主体框架的两侧分别固定安装有第一固定板与第二固定板，相邻两个所述第一固定板之间活动安装有第一吸盘，本发明中限位弧板上的限位齿能够与限位孔相互连接，将可以使得转动柱停止转动之后与转动柱相互连接，防止转动柱受到外力之后继续转动，第一吸盘的动力来源时依靠第三伸缩气缸，相邻两个第一吸盘均位于同一直线上，且两个第一吸盘之间具有距离间隔，两个第一吸盘之间并不是相互接触的，固定柱与滑动块的配合能够使得移动块在螺纹柱上滑动时，始终保持一个稳定的状态，避免出现向一侧偏移，或者移动块随着螺纹柱一起转动。
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公开(公告)号：CN115741087A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211554562.1
申请日：2022-12-06
Applicant: 沈阳建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种装配式建筑PC构件装配智能机器人。包括识别检测设备、传送带机械臂转运机构、吊装设备。所述识别检测设备包括基座、链条丝杆传送机构、移动平台；所述传送带机械臂转运机构包括第一传送带、第二传送带、构件回收处、中转处、可识别转运机械臂和第三传送带；所述吊装设备包括吊装基座、机械臂升降机构。所述识别检测设备通过第一传送带和第三传送带与吊装设备连接，所述机械臂升降机构通过电机控制丝杆转动，当上方自走式电磁铁移动到PC构件正上方时进行吸附，配合机械臂升降机构使PC构件放到预设位置，完成吊装过程。本发明可操作性强、吊装过程中可任意改变构件位姿、操作简单、安全性高，可应用于PC构件的整个装配过程。
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公开(公告)号：CN112518972A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011138443.9
申请日：2020-10-22
Applicant: 沈阳建筑大学
IPC: B28B13/02 , G05B19/408
Abstract: 本发明公开了一种用于预制构件混凝土布料的螺旋输送量的计算方法，基于螺旋输送混凝土的能量转换关系式，再根据直流电机带动负载时输出能耗计算螺旋驱动电机输出的机械能、直流电机空载时输出能耗计算螺旋驱动电机的螺旋机械能、以及混凝土向输送通道出口方向运动时与螺旋叶片摩擦力和输送通道内壁分别产生的摩擦力计算混凝土内能，计算出混凝土内能，再根据混凝土受螺旋挤出作用产生的轴向移动动能和旋转动能、以及混凝土动能，计算出高精度的布料机螺旋输送量，本发明提供的方法通过考虑螺旋输送混凝土时的螺旋驱动电机输出的机械能消耗，再通过能量转换关系式与布料机输送混凝土的质量关系对布料机螺旋输送量进行计算，来提高螺旋输送量的计算精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111101962B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201911191319.6
申请日：2019-11-28
Applicant: 沈阳建筑大学
Abstract: 一种多用途滚刀刀盘测试试验台及操作方法，包括刀盘，所述刀盘一侧端面上开设有四个长圆孔，其中位于同一直线上的两个长圆孔与位于另一条直线上的两个长圆孔十字相交，在每一个长圆孔上方的刀盘上开设有滑槽，所述滑槽与长圆孔连通，每个长圆孔两端均安装有轴承，位于长圆孔内的两个轴承之间安装有滚珠丝杠，滚珠丝杠伸出位于外侧的轴承部分与电机的输出轴相连，电机通过螺栓螺接在刀盘的外圆面的电机安装基板上，每个滑槽正上方刀盘上表面均通过螺栓固定安装有滚刀组件。本测试试验台利用电机、液压缸实现了滚刀在刀盘上的不同布局形式、刀间距的调整方式以及滚刀倾斜角度的控制，实现集成自动化控制，实现多功能融合，降低劳动强度及试验成本。
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公开(公告)号：CN112396159A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011140558.1
申请日：2020-10-22
Applicant: 沈阳建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种用于混凝土布料的螺旋输送量的预报方法，根据布料机的螺杆内混凝土的轴向输送速度，获得螺旋输送量机理模型的计算值；根据螺旋输送量偏差的神经网络结构、神经网络训练和神经网络螺旋输送量偏差，获得螺旋输送量实际值与机理模型计算值的偏差模型；通过螺旋输送量实际值与机理模型计算值的偏差模型对螺旋输送量机理模型的计算值进行校正，即可获得最终螺旋输送量的预报值。本发明方法可以提高螺旋输送量的预报计算精度，且其计算值既可以作为布料重量自动控制系统的目标预报值，又有助于重量自动控制系统的稳定运行。
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公开(公告)号：CN109626209B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201910148180.0
申请日：2019-02-28
Applicant: 沈阳建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于预制构件生产线领域中预制构件模台入窑吊卡装置，包括拖台支架、卡爪装置、旋转电机、连接轴、测量板、测量板夹、轴承座、铰链接块、连杆、连接销a、连接销b、传感器支架c、第一限位传感器d、第二限位传感器、第一对正传感器e、第二对正传感器f。该发明通过设计一种吊卡装置能够准确、便捷、快速地将从相互垂直的X和Y方向进入吊卡下方工位的模台夹紧对中，且结构简单，安装方便，机构可靠性程度高，能适应各种预制构件生产工艺流程和设备布局，可广泛应用于混凝土预制构件流水生产线技术领域中。
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公开(公告)号：CN109397506A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811219825.7
申请日：2018-10-19
Applicant: 沈阳建筑大学
Abstract: 本发明提供一种基于激光测距传感器的混凝土布料机自动预标定方法，涉及建筑工业化中预制构件混凝土布料机自动控制领域。包括：安装激光测距传感器并确定X轴和Y轴；测量磁性边模顶端及磁性边模内铺设的钢筋顶端相对于底模托盘表面的高度；控制布料机到达初始固定位置，利用控制器记录布料机激光测距传感器的预标定点；控制器计算布料机预标定点M；计算布料机在控制器第k个固定周期时所在的位置；计算布料机相对位置，并控制布料机行走到预标定点M准备进行布料生产。本方法对现有设备及检测系统改动小、改造成本低，与现有布料系统兼容性好，易于实现，同时可以自动完成布料机预标定，提高混凝土布料机确定预标定点的准确性及预标定效率。
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公开(公告)号：CN108708465A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810715525.1
申请日：2018-07-03
Applicant: 沈阳建筑大学
IPC: E04B1/76
CPC classification number: E04B1/76 , E04B2001/7679
Abstract: 一种钢龙骨建筑墙体墙脚部位断热桥结构及施工方法，断热桥结构包括墙体钢立柱、墙体钢龙骨底梁、基础墙/梁、室内地面混凝土垫层、室内地面保温层、室内地面混凝土结构层、基础墙/梁保温层、墙体保温层、找平层、防潮/水层、粘接浆料层、断热桥支撑块、断热桥保温板及断热桥螺栓连接组件；断热桥螺栓连接组件包括断热桥螺杆、底托板、调平螺母、紧固螺母及紧固垫片。施工方法为：在基础墙/梁顶端制备找平层和防潮/水层，将调平螺母和底托板旋入断热桥螺杆；在防潮/水层上表面涂刷粘接浆料层，安装断热桥保温板和断热桥支撑块；吊装钢龙骨建筑墙体至基础墙/梁上并完成固接；敷设室内地面保温层及混凝土结构层；安装墙体和基础墙/梁保温层。
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