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公开(公告)号：CN109397506A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811219825.7
申请日：2018-10-19
Applicant: 沈阳建筑大学
Abstract: 本发明提供一种基于激光测距传感器的混凝土布料机自动预标定方法，涉及建筑工业化中预制构件混凝土布料机自动控制领域。包括：安装激光测距传感器并确定X轴和Y轴；测量磁性边模顶端及磁性边模内铺设的钢筋顶端相对于底模托盘表面的高度；控制布料机到达初始固定位置，利用控制器记录布料机激光测距传感器的预标定点；控制器计算布料机预标定点M；计算布料机在控制器第k个固定周期时所在的位置；计算布料机相对位置，并控制布料机行走到预标定点M准备进行布料生产。本方法对现有设备及检测系统改动小、改造成本低，与现有布料系统兼容性好，易于实现，同时可以自动完成布料机预标定，提高混凝土布料机确定预标定点的准确性及预标定效率。
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公开(公告)号：CN109291231A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811219826.1
申请日：2018-10-19
Applicant: 沈阳建筑大学
Abstract: 本发明提供一种基于激光测距的混凝土布料机自动预标定方法，涉及建筑工业化中预制构件混凝土布料机自动控制领域。包括：安装激光测距传感器，同时确定X轴和Y轴；测量激光测距传感器与底模托盘及磁性边模的距离，并设置允许误差范围；控制布料机到达布料区域外的初始位置，利用控制器记录布料机激光测距传感器的预标定点；控制器计算布料机预标定点；计算布料机相对位置，并通过控制器控制布料机行走到预标定点，准备进行布料生产。本方法对现有设备及检测系统改动小、改造成本低，与现有布料系统兼容性好，易于实现，同时可以自动完成布料机预标定，提高混凝土布料机确定预标定点的准确性及预标定效率。
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公开(公告)号：CN109397506B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811219825.7
申请日：2018-10-19
Applicant: 沈阳建筑大学
Abstract: 本发明提供一种基于激光测距传感器的混凝土布料机自动预标定方法，涉及建筑工业化中预制构件混凝土布料机自动控制领域。包括：安装激光测距传感器并确定X轴和Y轴；测量磁性边模顶端及磁性边模内铺设的钢筋顶端相对于底模托盘表面的高度；控制布料机到达初始固定位置，利用控制器记录布料机激光测距传感器的预标定点；控制器计算布料机预标定点M；计算布料机在控制器第k个固定周期时所在的位置；计算布料机相对位置，并控制布料机行走到预标定点M准备进行布料生产。本方法对现有设备及检测系统改动小、改造成本低，与现有布料系统兼容性好，易于实现，同时可以自动完成布料机预标定，提高混凝土布料机确定预标定点的准确性及预标定效率。
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公开(公告)号：CN109057480B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201810918405.1
申请日：2018-08-13
Applicant: 沈阳建筑大学
IPC: E04H6/42
Abstract: 本发明公开了一种机械式立体停车库的车辆停车姿态自动识别方法，其包括：通过分别设置在搬运器两侧的第一传感器和第二传感器，对车辆的两个前轮进行检测；通过调整搬运器的姿态，使第一传感器和第二传感器分别到与其对应的前轮的距离相同后，分别对第一传感器和第二传感器的位置信息进行分析；根据第一传感器和第二传感器的位置信息，确定车辆的车身的中轴线位置；通过分析车身的中轴线位置、以及第一传感器和第二传感器的位置信息，识别车辆在机动车停车区域的停车姿态。本发明提供的车辆停车姿态自动识别方法，可自动、快速识别车辆停车姿态，以便搬运器顺利进入机动车下面举起机动车进行姿态矫正，进而顺利完成停车入库。
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公开(公告)号：CN109318360A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811219866.6
申请日：2018-10-19
Applicant: 沈阳建筑大学
Abstract: 本发明提供一种基于接近开关的混凝土布料机自动预标定方法，涉及建筑工业化中预制构件混凝土布料机自动控制技术领域。包括：安装接近开关，同时规定X轴和Y轴；控制布料机到达准备进行预标定的初始固定位置，利用PLC控制器记录布料机接近开关的预标定点；PLC控制器计算布料机预标定点；计算布料机在PLC控制器第t个扫描周期时所在的位置；计算布料机相对位置，并通过PLC控制器控制布料机行走到预标定点，准备进行布料生产。本方法对现有设备及检测系统改动小、改造成本低，与现有布料系统兼容性好，易于实现，同时可以自动完成布料机预标定，提高混凝土布料机确定预标定点的准确性及预标定效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109057480A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810918405.1
申请日：2018-08-13
Applicant: 沈阳建筑大学
IPC: E04H6/42
Abstract: 本发明公开了一种机械式立体停车库的车辆停车姿态自动识别方法，其包括：通过分别设置在搬运器两侧的第一传感器和第二传感器，对车辆的两个前轮进行检测；通过调整搬运器的姿态，使第一传感器和第二传感器分别到与其对应的前轮的距离相同后，分别对第一传感器和第二传感器的位置信息进行分析；根据第一传感器和第二传感器的位置信息，确定车辆的车身的中轴线位置；通过分析车身的中轴线位置、以及第一传感器和第二传感器的位置信息，识别车辆在机动车停车区域的停车姿态。本发明提供的车辆停车姿态自动识别方法，可自动、快速识别车辆停车姿态，以便搬运器顺利进入机动车下面举起机动车进行姿态矫正，进而顺利完成停车入库。
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公开(公告)号：CN109203206B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201811219814.9
申请日：2018-10-19
Applicant: 沈阳建筑大学
Abstract: 本发明提供一种混凝土布料生产方法，涉及建筑工业化中预制构件混凝土布料机自动控制技术领域。包括：确定X轴、Y轴及坐标系原点；测量布料机沿X轴和Y轴方向的行走速度；确定布料机在坐标系上的坐标位置；标记停车时距离中控室和布料起始侧最近的底模托盘的一个直角顶点O’；在底模托盘表面上标记预标定点O’1，并确定预标定点O’1的位置坐标；通过PLC控制器控制布料机行走到预标定点，准备进行布料生产。本方法具有改造成本低、与现有布料系统兼容性好且易于实现的特点，在控制器中输入标定点参数后，可以自动实现布料机预标定，提高了混凝土布料机确定预标定点的效率。
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公开(公告)号：CN109291231B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201811219826.1
申请日：2018-10-19
Applicant: 沈阳建筑大学
Abstract: 本发明提供一种基于激光测距的混凝土布料机自动预标定方法，涉及建筑工业化中预制构件混凝土布料机自动控制领域。包括：安装激光测距传感器，同时确定X轴和Y轴；测量激光测距传感器与底模托盘及磁性边模的距离，并设置允许误差范围；控制布料机到达布料区域外的初始位置，利用控制器记录布料机激光测距传感器的预标定点；控制器计算布料机预标定点；计算布料机相对位置，并通过控制器控制布料机行走到预标定点，准备进行布料生产。本方法对现有设备及检测系统改动小、改造成本低，与现有布料系统兼容性好，易于实现，同时可以自动完成布料机预标定，提高混凝土布料机确定预标定点的准确性及预标定效率。
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公开(公告)号：CN109318360B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811219866.6
申请日：2018-10-19
Applicant: 沈阳建筑大学
Abstract: 本发明提供一种基于接近开关的混凝土布料机自动预标定方法，涉及建筑工业化中预制构件混凝土布料机自动控制技术领域。包括：安装接近开关，同时规定X轴和Y轴；控制布料机到达准备进行预标定的初始固定位置，利用PLC控制器记录布料机接近开关的预标定点；PLC控制器计算布料机预标定点；计算布料机在PLC控制器第t个扫描周期时所在的位置；计算布料机相对位置，并通过PLC控制器控制布料机行走到预标定点，准备进行布料生产。本方法对现有设备及检测系统改动小、改造成本低，与现有布料系统兼容性好，易于实现，同时可以自动完成布料机预标定，提高混凝土布料机确定预标定点的准确性及预标定效率。
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公开(公告)号：CN109318359B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811219811.5
申请日：2018-10-19
Applicant: 沈阳建筑大学
Abstract: 本发明提供一种基于光电开关的混凝土布料机自动预标定方法，涉及建筑工业化中预制构件混凝土布料机自动控制领域。包括：安装光电开关，同时确定X轴和Y轴；控制器控制布料大车和小车带动布料机到达布料区域外的初始位置，通过光电开关检测磁性边模，利用PLC控制器记录布料机光电开关的预标定点；控制器根据光电开关安装位置与布料口外沿端点的距离，结合光电开关预标定点计算布料机标定点；计算布料机相对位置，并通过控制器控制布料机行走到预标定点，准备进行布料生产。本方法对现有设备及检测系统改动小、改造成本低，与现有布料系统兼容性好，易于实现，同时可以自动完成布料机预标定，提高混凝土布料机确定预标定点的准确性及预标定效率。
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