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公开(公告)号：CN113968544A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111446084.8
申请日：2021-12-01
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: B66C23/42 , B66C23/62 , B66C23/78 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种电力施工山地组塔塔片运输吊装一体机，包括履带式主体车架，履带式主体车架上设有吊臂总成，同时履带式主体车架的两侧设有塔片放置区，塔片放置区沿履带式主体车架的前后方向布置，使塔片放置区与塔片相适配。本发明在履带式主体车架上加装吊臂总成，配合履带式主体车架两侧的塔片放置区，实现自装自卸，方便塔材在运输车上的装卸，并且在山顶组塔时，运输车能充当一个小型的吊车，一机多用，工作效率高，使用安全可靠。
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公开(公告)号：CN119401271A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411630366.7
申请日：2024-11-15
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种耐张线夹过滑车配合结构及过滑车施工方法，其中耐张线夹过滑车配合结构包括专用平衡锤，专用平衡锤主要由平衡锤首节、若干个平衡锤标准节、平衡锤尾节依次通过销轴连接而成；平衡锤首节的前端与牵引走板连接，平衡锤首节的侧部设有侧连接耳板，侧连接耳板上依次安装旋转连接器和耐张线夹保护套管，耐张线夹整体装入到耐张线夹保护套管内；与引流板位置对应的平衡锤标准节上设有下压辊组件，其余平衡锤标准节上设有托板；同时在耐张线夹的引流板上安装有上压辊组件，上压辊组件与下压辊组件配合组成对辊校正装置。本发明使耐张线夹按照预定姿态安全顺利的通过滑车，减少人员高空作业的工作量，提高机械化施工水平和作业效率。
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公开(公告)号：CN118067010B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410135408.3
申请日：2024-01-31
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的弧垂测量方法、存储介质和电子设备，包括如下步骤：利用拍照设备采集包含待测档及相邻基杆塔A和基杆塔B的图像；利用两侧基杆塔建立竖直方向的直线，并分别换算出两侧铁塔图像距离和实际距离的比例关系；建立观测档弧垂曲线所在的竖直平面；绘制观测档弧垂曲线在竖直平面内的任意切线，切线与竖直平面内两竖直线有交点，量取图像中对应竖直线上的塔地线挂点与交点在竖直方向的图像竖向截距；根据铁塔图像距离和实际距离的比例关系换算出挂点实际的挂点截距；通过两个实际的塔地线挂点截距计算出弧垂。本发明通过采集观测档的相邻两基杆塔图像，利用测量工具在图像上测取弧垂异长法所需的必要数据，通过异长法计算公式即可求取观测档弧垂。
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公开(公告)号：CN117646601A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311250938.4
申请日：2023-09-26
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于钢结构架体的基础施工螺旋锚杆钻机，包括掘机主体、挖掘机一级臂和挖掘机二级臂，挖掘机二级臂的末端通过连接件连接驱动装置，驱动装置安装有螺旋锚钻杆，还包括角度控制机构，角度控制机构包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆和第四伸缩杆；第一伸缩杆一端与连接件的第二铰接点铰接连接，第一伸缩杆的另一端与驱动装置的第二连接点铰接连接。本发明实现了挖掘机自主能够控制锚杆钻头的入地角度，在钻进过程中能够随动跟随调整，始终保证螺旋锚钻杆的入地角度不变，挖掘机臂部始终在轴向给予锚杆钻头以钻进压力，控制其避免产生横向推力，实现整个钻进方向的动态，精确控制，保证锚杆钻头的入地角度的施工效果。
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公开(公告)号：CN117369514A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311496145.0
申请日：2023-11-10
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的导引绳展放方法及系统，包括：大载重无人机通过闭合的连锁机构与小型无人机连锁，并带动小型无人机飞行，连锁机构包括第一连接体和第二连接体，当连锁机构闭合时，第一连接体与第二连接体连接；小型无人机到达展放作业位置时，连锁机构打开，小型无人机脱离大载重无人机，小型无人机通过其底部的穿越装置对导引绳进行导向，穿越滑车框架，完成导引绳穿越滑车，小型无人机通过其顶部的第一监控装置，确认第一连接体的位置，移动并带动第二连接体使其与第一连接体连接，完成大载重无人机与小型无人机的重新连锁。本发明实现双无人机的导引绳展放，解决了小型无人机进行连续放线作业时续航短、需要频繁起降换电的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117228024A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311496103.7
申请日：2023-11-10
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: B64U70/20 , B64U10/14 , B64D5/00 , H02G1/02 , B64U101/26
Abstract: 本发明公开了一种双无人机展放作业的联锁装置，包括安装于第一无人机顶部的锁座，和与第二无人机的底部连接的锁头，锁头包括上定位装置，上定位装置左右两侧分别设置有对称的上固位装置，锁座包括锁扣，锁扣前后两端接触设置有对称的下定位装置，左右两侧设置有对称的下固位装置，上、下定位装置的位置对应且相互匹配，上、下固位装置位置对应且相互匹配，锁扣一端与步进电机的输出轴连接，步进电机与电机控制器的输出端电连接，电机控制器与对称的下定位装置电连接，当金属制成的上、下定位装置匹配连接时，上、下定位装置、电机控制器形成电通路。本发明实现了双无人机的自动联锁与脱离，且能够在解锁后再次联锁，结构简单，紧固性强。
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公开(公告)号：CN117013435A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310779121.X
申请日：2023-06-29
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种一提五提线器，包括主座，主座上部设有吊装点，主座下部设有一个固定提线点和两个活动提线点；吊装点处固定设有固定棒，固定棒用于同吊装钢丝绳连接；固定提线点处固定设有限位棒，限位棒上固定设有向下延伸的固定挂钩钢丝绳，固定挂钩钢丝绳的下端形成固定提线部；两个活动提线点处分别固定设有滚轮轴，滚轮轴上分别套设有与其转动配合的滚轮，滚轮上分别绕过设有活动挂钩钢丝绳，活动挂钩钢丝绳可绕滚轮滑动；活动挂钩钢丝绳的两端都向下延伸，每个活动挂钩钢丝绳的两端形成两个活动提线部。本发明根据十分裂导线施工工艺所研制，可以减轻塔上作业人员使用的工具数量，有助于提升电力设备建设的工作效率，节约施工成本。
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公开(公告)号：CN116988683A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310786915.9
申请日：2023-06-30
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种组塔用遥控电动双摇臂抱杆，包括铁塔，铁塔由回转部、固定部和回转机构连接，铁塔在回转部上对称设有两个抱杆摇臂，抱杆摇臂的内端与铁塔转动连接；所述抱杆摇臂的外端部安装有提升机构；铁塔的顶端设有卷扬机，卷扬机与对应的抱杆摇臂通过钢丝绳连接；卷扬机带动抬升钢丝绳运动以控制摇臂的角度变化；抱杆摇臂上安装有发电机构，发电机构与回转机构、卷扬机和提升机构电连接；发电机构、回转机构、卷扬机和提升机构上分别安装有遥控控制模块。本发明可有效代替以地面卷扬机为动力的双摇臂抱杆，且普遍适用于各种工况，节约了大量的施工成本，减少组装、顶升、拆卸、组塔环节的调整工作，实现全遥控操作，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN115459139A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211025335.X
申请日：2022-08-25
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司 , 郑州路驰机械设备有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人机展放导引绳穿越滑车装置，包括无人机、第一结构架和第二结构架，所述第一结构架和第二结构架之间设有三组穿越机构，所述无人机底部设有连接组件，其通过连接组件与第一结构架相连，所述第一结构架的前端设有第一导向机构，所述第二结构架的前端设有第二导向机构，所述第二结构架后端设有导引绳连接机构，本发明通过第一结构架、第二结构架以及穿越机构的设置，防止了无人机在钻越放线滑车时就会与无人机直穿框碰撞，且放线滑车的边框易卡在无人机的旋翼结构之间的问题，同时该装置整体不需要人工进行高空辅助配合，进而减少了施工人员工作量，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN119070188A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411155561.9
申请日：2024-08-22
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型输电线路高可靠性机械化紧线施工系统，包括卡线器推送设备、动滑轮、定滑轮、牵引绳和电动绞盘；卡线器推送设备实现将卡线器到指定位置的输送和卡线、松线操作；卡线器推送设备设有两台，一前一后分布安装到导线上；铁塔横担上分别布置两台电动绞盘；在两台卡线器推送设备尾端均连接卸扣，卸扣分别与对应的动滑轮相连；在铁塔横担前后两侧分别设置有绝缘子串，牵引绳一端连接在对应的绝缘子串尾端，绕过对应动滑轮，另一端绕过固定在铁塔横担上端的定滑轮进入对应的电动绞盘。本发明能够简化紧线步骤，且紧线过程无需地面人员配合，提升机械化施工水平，有效压降作业风险，保障紧线作业的施工安全。
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