公开(公告)号：CN117013436A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310779129.6

申请日：2023-06-29

Applicant: 河南送变电建设有限公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 杨群翔 ,  李君章 ,  燕昆 ,  朱兆伟 ,  李保玉 ,  陈征 ,  王家彪 ,  肖贵成 ,  樊锦途

IPC: H02G1/04 ,  H02G7/05 ,  H02G7/02

Abstract: 本发明公开了一种特高压十分裂导线展放设备，包括挂线金具和一牵五走板；挂线金具包括固定在绝缘子串下方的挂板，挂板上预装有与十分裂导线配合的十个悬垂线夹；挂板的左右两侧分别连接有五轮滑车，五轮滑车的旋转轴线为左右方向；一牵五走板设有两个，一牵五走板包括牵引走板，牵引走板的前端设有一个向前的主旋转连接器，主旋转连接器用于同牵引绳连接，牵引走板的后端连接有向后延伸的柔性连接组件，柔性连接组件可上下弯曲，但不可左右弯曲；柔性连接组件的后端设有连接走板，连接走板上沿左右方向排布有五个向后的子旋转连接器，子旋转连接器用于同子导线连接。本发明根据十分裂导线特性设计，能够减少施工人员工作强度，提高施工效率。

公开(公告)号：CN119401271A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411630366.7

申请日：2024-11-15

Applicant: 河南送变电建设有限公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 李君章 ,  文宗山 ,  杨群翔 ,  李保玉 ,  肖贵成 ,  王家彪 ,  陈征 ,  朱兆伟 ,  樊锦途

IPC: H02G1/02

Abstract: 本发明公开了一种耐张线夹过滑车配合结构及过滑车施工方法，其中耐张线夹过滑车配合结构包括专用平衡锤，专用平衡锤主要由平衡锤首节、若干个平衡锤标准节、平衡锤尾节依次通过销轴连接而成；平衡锤首节的前端与牵引走板连接，平衡锤首节的侧部设有侧连接耳板，侧连接耳板上依次安装旋转连接器和耐张线夹保护套管，耐张线夹整体装入到耐张线夹保护套管内；与引流板位置对应的平衡锤标准节上设有下压辊组件，其余平衡锤标准节上设有托板；同时在耐张线夹的引流板上安装有上压辊组件，上压辊组件与下压辊组件配合组成对辊校正装置。本发明使耐张线夹按照预定姿态安全顺利的通过滑车，减少人员高空作业的工作量，提高机械化施工水平和作业效率。

公开(公告)号：CN117369514A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311496145.0

申请日：2023-11-10

Applicant: 河南送变电建设有限公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 李君章 ,  杨群翔 ,  朱兆伟 ,  陈征 ,  肖贵成 ,  王家彪 ,  樊锦途 ,  于站雨 ,  李淼

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的导引绳展放方法及系统，包括：大载重无人机通过闭合的连锁机构与小型无人机连锁，并带动小型无人机飞行，连锁机构包括第一连接体和第二连接体，当连锁机构闭合时，第一连接体与第二连接体连接；小型无人机到达展放作业位置时，连锁机构打开，小型无人机脱离大载重无人机，小型无人机通过其底部的穿越装置对导引绳进行导向，穿越滑车框架，完成导引绳穿越滑车，小型无人机通过其顶部的第一监控装置，确认第一连接体的位置，移动并带动第二连接体使其与第一连接体连接，完成大载重无人机与小型无人机的重新连锁。本发明实现双无人机的导引绳展放，解决了小型无人机进行连续放线作业时续航短、需要频繁起降换电的问题。

公开(公告)号：CN117228024A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311496103.7

申请日：2023-11-10

Applicant: 河南送变电建设有限公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 陈征 ,  杨群翔 ,  李君章 ,  朱兆伟 ,  肖贵成 ,  王家彪 ,  樊锦途 ,  李淼 ,  于站雨

IPC: B64U70/20 ,  B64U10/14 ,  B64D5/00 ,  H02G1/02 ,  B64U101/26

Abstract: 本发明公开了一种双无人机展放作业的联锁装置，包括安装于第一无人机顶部的锁座，和与第二无人机的底部连接的锁头，锁头包括上定位装置，上定位装置左右两侧分别设置有对称的上固位装置，锁座包括锁扣，锁扣前后两端接触设置有对称的下定位装置，左右两侧设置有对称的下固位装置，上、下定位装置的位置对应且相互匹配，上、下固位装置位置对应且相互匹配，锁扣一端与步进电机的输出轴连接，步进电机与电机控制器的输出端电连接，电机控制器与对称的下定位装置电连接，当金属制成的上、下定位装置匹配连接时，上、下定位装置、电机控制器形成电通路。本发明实现了双无人机的自动联锁与脱离，且能够在解锁后再次联锁，结构简单，紧固性强。

公开(公告)号：CN118554333A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410842706.6

申请日：2024-06-27

Applicant: 河南送变电建设有限公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 李君章 ,  杨群翔 ,  陈征 ,  朱兆伟 ,  王家彪 ,  樊锦途 ,  于站雨

IPC: H02G1/04

Abstract: 本发明公开了一种用于跨越高铁或高速施工的跨越架，包括架体总成、封网牵引装置、主承力索及封网；架体总成布设有两个，并分别置于被跨越物的左右两侧；架体总成包括横梁、主立柱、装配式底座和装配式地锚；主承力索设有两条，并分别与左、右侧架体总成的横梁连接，封网挂设在两条主承力索之间；封网牵引装置设有两个，并分别安装在左、右侧架体总成的横梁上，两个封网牵引装置与封网牵引连接。本发明的应用能够极大地提高跨越施工的安全性，提高跨越施工效率，缩短施工周期，将对被跨越物的影响降到最低，满足跨越高铁施工的“窗口期”作业。同时有利于形成标准化施工装备和施工工艺。

公开(公告)号：CN117262280A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311496192.5

申请日：2023-11-10

Applicant: 河南送变电建设有限公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 杨群翔 ,  李君章 ,  王家彪 ,  陈征 ,  朱兆伟 ,  肖贵成 ,  樊锦途 ,  于站雨 ,  李淼

IPC: B64U30/299 ,  B64U20/87 ,  B64U20/80 ,  B64U10/14 ,  G05D1/00 ,  H02G1/02 ,  B64U101/26

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的导引绳展放避障装置，包括多旋翼无人机，多旋翼无人机的旋翼外侧均设置有防撞圈，防撞圈外侧设置有第一传感器组，第一传感器组包括上下排列的第一测距雷达和第一广角摄像头，还包括带有屏幕的遥控器，第一传感器组与遥控器无线连接，遥控器包括处理器，处理器对接收到的由多个第一传感器组输出的侧视图像信号和侧视障碍物距离信号进行第一融合处理，并输出360°环视图像信息，遥控器的屏幕用于显示360°环视图像。本发明通过在无人机旋翼外围设置第一传感器组，获得无人机附近的360°环视图像，并通过处理器将环视图像与测距雷达的探测数据相结合，从而直观地显示无人机附近的障碍物情况。