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公开(公告)号：CN117262280A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311496192.5
申请日：2023-11-10
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: B64U30/299 , B64U20/87 , B64U20/80 , B64U10/14 , G05D1/00 , H02G1/02 , B64U101/26
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的导引绳展放避障装置，包括多旋翼无人机，多旋翼无人机的旋翼外侧均设置有防撞圈，防撞圈外侧设置有第一传感器组，第一传感器组包括上下排列的第一测距雷达和第一广角摄像头，还包括带有屏幕的遥控器，第一传感器组与遥控器无线连接，遥控器包括处理器，处理器对接收到的由多个第一传感器组输出的侧视图像信号和侧视障碍物距离信号进行第一融合处理，并输出360°环视图像信息，遥控器的屏幕用于显示360°环视图像。本发明通过在无人机旋翼外围设置第一传感器组，获得无人机附近的360°环视图像，并通过处理器将环视图像与测距雷达的探测数据相结合，从而直观地显示无人机附近的障碍物情况。
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公开(公告)号：CN113247260A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110570944.2
申请日：2021-05-25
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机拆装安全绳或爬升绳的装置和方法，其中无人机拆装安全绳或爬升绳的装置，包括无人机，无人机的下方连接有上遥控脱钩器，上遥控脱钩器向下连接有挂钩，上遥控脱钩器在指令下可使挂钩与上遥控脱钩器分离；挂钩向下连接有刚性绝缘杆，刚性绝缘杆的下端连接第一挂环，第一挂环向下连接有下遥控脱钩器，下遥控脱钩器向下连接第二挂环，下遥控脱钩器在指令下可使第二挂环与下遥控脱钩器分离；第二挂环向下连接安装辅助组件或拆除辅助组件。本发明提高高空作业安全和高空登高的作业效率，通过无人机投放安全绳、爬升绳可避免高空作业人员无安全防护下的登塔作业，施工效率高，安全性高。
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公开(公告)号：CN113071676B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202110570462.7
申请日：2021-05-25
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: B64U10/11 , B64D1/02 , G01R19/145
Abstract: 本发明公开了一种无人机悬挂验电笔验电装置和验电方法，其中无人机悬挂验电笔验电装置，包括无人机，无人机的下方连接有遥控脱钩器，遥控脱钩器向下连接有挂环，遥控脱钩器在指令下可使挂环与遥控脱钩器分离；挂环向下连接有竖向刚性绝缘杆，竖向刚性绝缘杆的下端连接水平刚性绝缘杆，水平刚性绝缘杆与竖向刚性绝缘杆呈倒T型布局；水平刚性绝缘杆的两端向下分别连接有绝缘绳，验电笔水平连接在两个绝缘绳下端。本发明在地面遥控无人机携带验电笔悬停至导线附近，遥控无人机进行验电笔的测试，测量导线是否带电，验电后遥控无人机带验电笔进行返航，避免人员爬塔，提高验电安全效率和施工安全。
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公开(公告)号：CN117369514A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311496145.0
申请日：2023-11-10
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的导引绳展放方法及系统，包括：大载重无人机通过闭合的连锁机构与小型无人机连锁，并带动小型无人机飞行，连锁机构包括第一连接体和第二连接体，当连锁机构闭合时，第一连接体与第二连接体连接；小型无人机到达展放作业位置时，连锁机构打开，小型无人机脱离大载重无人机，小型无人机通过其底部的穿越装置对导引绳进行导向，穿越滑车框架，完成导引绳穿越滑车，小型无人机通过其顶部的第一监控装置，确认第一连接体的位置，移动并带动第二连接体使其与第一连接体连接，完成大载重无人机与小型无人机的重新连锁。本发明实现双无人机的导引绳展放，解决了小型无人机进行连续放线作业时续航短、需要频繁起降换电的问题。
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公开(公告)号：CN117228024A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311496103.7
申请日：2023-11-10
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: B64U70/20 , B64U10/14 , B64D5/00 , H02G1/02 , B64U101/26
Abstract: 本发明公开了一种双无人机展放作业的联锁装置，包括安装于第一无人机顶部的锁座，和与第二无人机的底部连接的锁头，锁头包括上定位装置，上定位装置左右两侧分别设置有对称的上固位装置，锁座包括锁扣，锁扣前后两端接触设置有对称的下定位装置，左右两侧设置有对称的下固位装置，上、下定位装置的位置对应且相互匹配，上、下固位装置位置对应且相互匹配，锁扣一端与步进电机的输出轴连接，步进电机与电机控制器的输出端电连接，电机控制器与对称的下定位装置电连接，当金属制成的上、下定位装置匹配连接时，上、下定位装置、电机控制器形成电通路。本发明实现了双无人机的自动联锁与脱离，且能够在解锁后再次联锁，结构简单，紧固性强。
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公开(公告)号：CN113071676A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110570462.7
申请日：2021-05-25
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机悬挂验电笔验电装置和验电方法，其中无人机悬挂验电笔验电装置，包括无人机，无人机的下方连接有遥控脱钩器，遥控脱钩器向下连接有挂环，遥控脱钩器在指令下可使挂环与遥控脱钩器分离；挂环向下连接有竖向刚性绝缘杆，竖向刚性绝缘杆的下端连接水平刚性绝缘杆，水平刚性绝缘杆与竖向刚性绝缘杆呈倒T型布局；水平刚性绝缘杆的两端向下分别连接有绝缘绳，验电笔水平连接在两个绝缘绳下端。本发明在地面遥控无人机携带验电笔悬停至导线附近，遥控无人机进行验电笔的测试，测量导线是否带电，验电后遥控无人机带验电笔进行返航，避免人员爬塔，提高验电安全效率和施工安全。
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公开(公告)号：CN214875576U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202121129651.2
申请日：2021-05-25
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机悬挂验电笔验电装置，包括无人机，无人机的下方连接有遥控脱钩器，遥控脱钩器向下连接有挂环，遥控脱钩器在指令下可使挂环与遥控脱钩器分离；挂环向下连接有竖向刚性绝缘杆，竖向刚性绝缘杆的下端连接水平刚性绝缘杆，水平刚性绝缘杆与竖向刚性绝缘杆呈倒T型布局；水平刚性绝缘杆的两端向下分别连接有绝缘绳，验电笔水平连接在两个绝缘绳下端。本实用新型在地面遥控无人机携带验电笔悬停至导线附近，遥控无人机进行验电笔的测试，测量导线是否带电，验电后遥控无人机带验电笔进行返航，避免人员爬塔，提高验电安全效率和施工安全。
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公开(公告)号：CN214875575U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202121129212.1
申请日：2021-05-25
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机拆装安全绳或爬升绳的装置，包括无人机，无人机的下方连接有上遥控脱钩器，上遥控脱钩器向下连接有挂钩，上遥控脱钩器在指令下可使挂钩与上遥控脱钩器分离；挂钩向下连接有刚性绝缘杆，刚性绝缘杆的下端连接第一挂环，第一挂环向下连接有下遥控脱钩器，下遥控脱钩器向下连接第二挂环，下遥控脱钩器在指令下可使第二挂环与下遥控脱钩器分离；第二挂环向下连接安装辅助组件或拆除辅助组件。本实用新型提高高空作业安全和高空登高的作业效率，通过无人机投放安全绳、爬升绳可避免高空作业人员无安全防护下的登塔作业，施工效率高，安全性高。
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公开(公告)号：CN115043344A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210788737.9
申请日：2022-07-06
Applicant: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 巩彦江 , 郭涛 , 包添庆 , 张海涛 , 李江 , 刘昊 , 叶宝柱 , 樊铭杨 , 吕景成 , 张鸿 , 甘景福 , 董杰 , 杨润冰 , 张永利 , 轩景刚 , 张海潮 , 陈福亮 , 郭乃畅 , 郝明 , 于文双 , 张丽 , 李淼 , 陈丽娟 , 李如娜
Abstract: 本发明涉及一种35千伏PT专用吊装结构及吊装方法，属于吊装设备技术领域。技术方案是：底座（8）的上表面一端垂直设置两根竖梁（5），两根竖梁一侧上端分别设置横梁（2），横梁通过安装架一（9）与底座连接，卷扬机（6）设置在安装架一上，卷扬机上设有钢缆；两根竖梁另一侧设置U型抱箍（4），U型抱箍设置在电线杆底部；倒U型梁板（10）设置在电线杆的横担上，倒U型梁板的下表面中部设置吊耳二（13），吊耳二与安装架二（12）连接，安装架二的下端设有定滑轮（11），起吊装置的钢缆设置在定滑轮上。本发明的有益效果：使用经济性高，作业过程中操作灵敏，可实现小距离精准移动，停止操作后能自动锁止，不会发生松动现象。
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公开(公告)号：CN112186783B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011085578.3
申请日：2020-10-12
Applicant: 华中科技大学 , 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明属于温控负荷集群控制领域，具体涉及一种温控负荷集群控制方法，包括：从位于微电网中的温控负荷集群中选择在可控温度范围内环境下的温控负荷组成可控开启群和可控关闭群，以参与可再生能源功率波动平抑；当需满足微电网功率平衡而增加集群功率时，按照所处当前环境温度从低到高的温控负荷顺序，关闭可控开启群中部分温控负荷，同时提高其温度设定值；当需减小集群功率时，按照所处当前环境温度从高到低的温控负荷顺序，开启可控关闭群中部分温控负荷，同时降低其温度设定值，其中开启与关闭的温控负荷数目由集群目标功率大小决定。本发明实现群内各负荷有序启停，在满足用户舒适度需求的同时降低空调启停次数，减小对空调使用寿命的影响。
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