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公开(公告)号：CN103787180B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410044102.3
申请日：2014-01-29
Applicant: 中交天津航道局有限公司 , 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种双驱动升降机构，其同时包含有机械动力驱动升降机构和液压动力驱动升降机构两套动力驱动升降机构，其两套动力驱动升降机构分别可以独立工作，也可以同时工作。本发明提供的一种双驱动升降机构，其中任何一套驱动升降机构发生故障，另外一套驱动升降机构马上可以进入主驱动状态，实现升降机构的连续工作。同时，在双驱动升降机构中，任意一套驱动升降机构为主驱动进行工作时，另外一套驱动升降机构将自动作为安全保护装置，对升降机构进行保护，提高了升降机构工作的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN104196076A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410452117.3
申请日：2014-09-05
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种绞吸式挖泥船用绞刀，包括绞刀轮毂、绞刀大环、刀臂、齿座和绞刀齿，绞刀轮毂和绞刀大环分别连接在若干个刀臂的两端，刀臂呈弧形延伸的板形，若干个齿座分布在刀臂的一侧，绞刀齿固定在齿座上，刀臂上焊有若干个防磨块，防磨块与齿座在刀臂上呈交替布置。本发明抗磨损、使用寿命长、且制造成本低。
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公开(公告)号：CN102926365B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210453279.X
申请日：2012-11-13
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: E02B15/10
CPC classification number: Y02A20/204
Abstract: 本发明公开了一种清漂船的收集臂，包括上层收集臂、下层收集臂、上层收集臂控制油缸、下层收集臂控制油缸、旋转支撑轴和驱动马达，所述上层收集臂和下层收集臂均转动支撑在旋转支撑轴上，上层收集臂位于下层收集臂的上方，上层收集臂的长度大于下层收集臂的长度，上层收集臂控制油缸的一端与上层收集臂铰接，下层收集臂控制油缸的一端与下层收集臂铰接，驱动马达传动连接旋转支撑轴，所述旋转支撑轴由上轴和下轴轴向连接而成，驱动马达的输出轴、上轴和下轴依次连接，所述上层收集臂转动支撑在上轴上，所述下层收集臂转动支撑在下轴上。本发明能够快速有效地收拢近岸浅滩的漂浮物，且操作简单方便。
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公开(公告)号：CN103787180A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410044102.3
申请日：2014-01-29
Applicant: 中交天津航道局有限公司 , 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种双驱动升降机构，其同时包含有机械动力驱动升降机构和液压动力驱动升降机构两套动力驱动升降机构，其两套动力驱动升降机构分别可以独立工作，也可以同时工作。本发明提供的一种双驱动升降机构，其中任何一套驱动升降机构发生故障，另外一套驱动升降机构马上可以进入主驱动状态，实现升降机构的连续工作。同时，在双驱动升降机构中，任意一套驱动升降机构为主驱动进行工作时，另外一套驱动升降机构将自动作为安全保护装置，对升降机构进行保护，提高了升降机构工作的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN101838978B
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201010171922.0
申请日：2010-05-14
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: E02B15/04
Abstract: 本发明公开了一种用于清漂船的压榨装置，所述主动辊与电机传动连接，主动辊与从动辊并排布置，所述主动轴承座分别固定安装在左支架和右支架上；所述左支架和右支架上分别设有左安装滑槽和右安装滑槽，两个从动轴承座分别可移动地安装在左安装滑槽和右安装滑槽内；所述左支架上连接有左液压缸，左液压缸的活塞杆抵有左压缩弹簧，左压缩弹簧的另一端与一个从动轴承座相抵，右支架上连接有右液压缸，右液压缸的活塞杆抵有右压缩弹簧，右压缩弹簧的另一端与另一个从动轴承座相抵；所述主动辊和从动辊上均装有若干个滚齿，本发明可以把收集起来的漂浮物进行压缩，可以减少存储空间，提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101830273A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010171900.4
申请日：2010-05-14
Applicant: 河海大学常州校区
Inventor： 倪福生 , 钱雪松 , 赵立娟 , 徐立群 , 郭卫 , 高敏 , 顾磊 , 蒋爽 , 钱丽娜 , 马亚生 , 纪秀林 , 李洪彬 , 唐亚鸣 , 李凌 , 奚文娜 , 刘娇 , 何坤金 , 周忠美
CPC classification number: Y02A20/204
Abstract: 本发明公开了一种清漂船，包括船体，船体的前端铰接有传输装置和摆动油缸，传输装置包括机架、传动辊和同步带，传动辊转动支撑在机架上，同步带与传动辊传动配合，机架与摆动油缸铰接；所述传输装置的机架上还固定连接有收集支架，收集支架上固定连接有电机，且转动连接有收集滚轮，电机传动连接收集滚轮，收集滚轮位于机架的前方；所述船体至少一侧安装有收集耙；所述传输装置尾端下方的船体上还装有压榨装置。本发明收集效率高、收集的垃圾体积小、重量轻。
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公开(公告)号：CN112064709B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202010684922.4
申请日：2020-07-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种组合破岩刀头结构，包括锯片装置、冲击锤装置、锯片驱动装置、冲击锤驱动装置、箱体、管道和连接件；锯片装置、冲击锤装置、锯片驱动装置和冲击锤驱动装置安装在箱体内，管道安装装箱体部分上，连接件用于组合破岩刀头与多功能挖泥船工作臂的连接；锯片装置和锯片驱动装置安装在下箱体上；冲击锤装置和冲击锤驱动装置都安装在箱体内。本发明通过锯片进行预破岩即切割出矩形槽，再利用冲击锤进行冲击并破岩，最后利用多功能挖泥船的绞吸泵将破岩产生的碎岩以及泥水混合物通过管道部分吸出和运输。这将强化冲击锤破岩效果，并丰富水下破岩的方法，最终实现破岩、吸岩和运岩一体化，对疏浚行业，甚至是整个航运业都具有重大意义。
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公开(公告)号：CN111997177B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010794249.X
申请日：2020-08-10
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种蠕动式城市管道清淤机器人，采用分段式结构，包括铰刀舱和行走舱，且铰刀舱和行走舱之间通过若干组拉伸弹簧连接，其中，所述铰刀舱包括传送轴、铰刀舱外壳、铰刀舱内腔、若干导向轮、内铰刀、外铰刀和第一电机，所述行走舱包括行走舱外壳、行走机构和固定杆。本发明通过行走机构、内铰刀和外铰刀的协同作用，达到了能够持续进行管道清淤工作的目的，通过伞状遮挡圈的收集以及内外铰刀的破碎收集作用，能够应付管道内的复杂环境，又由于蠕动式机器人的填充式的行走方式，保证了其清淤效果，提高了清淤效率，降低了疏浚能耗，最终达到了代替人工清淤以及高压水射流等落后清淤方法的目的。
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公开(公告)号：CN110779825B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201911036662.3
申请日：2019-10-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种多功能岩石切削试验台，包括底板、刀具模块和岩石模块。底板上的螺纹孔用于安装刀具模块和岩石模块。刀具模块的柱塞缸和柱塞杆可以实现刀具的伸缩以及单齿或多齿的直线切割，液压马达则可以实现旋转切割。岩石模块的电机通过一级齿轮减速装置和齿轮齿条装置来实现岩石的平移，四个柱塞缸和柱塞杆则可以实现岩石的升降与倾斜，压块、岩石固定板与螺栓、螺母、平垫片配合以实现岩石的固定。本发明刀具模块可以通过更换刀具以实现旋转切割和直线切割以及直线切割状态下的单齿切割和多齿切割，岩石模块则可以实现岩石的左右平移、上下伸缩和倾斜以及岩石的固定。
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公开(公告)号：CN110329433B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910605062.8
申请日：2019-07-05
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种绞盘式起锚装置，包括底座，底座上固定电动机，电动机安装在底座上，电动机输出轴连接减速器，减速器的输出轴与绞盘连接，绞盘的工作表面固定有若干均匀分布的支撑轴以及一个主支撑轴，主支撑轴前端固定有防松装置，防松装置包括防松卡爪，防松连杆，防松杆和弹簧，主支撑轴前端均匀铰接4个防松卡爪，每个防松卡爪铰接防松连杆，4个防松连杆分别与防松杆的一端铰接，防松杆的另一端连接气缸，所述防松杆与绞盘之间设置弹簧；主支撑轴上套有环形浮子。本发明提出了一种可自主多地起锚的起锚装置，解决了需要重复在不同地点起锚时仅靠锚机无法完成的问题，并且可以使起锚过程不需要工人的直接操纵。
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