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公开(公告)号：CN107067431A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710027717.9
申请日：2017-01-16
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: G06T2207/10024 , G06T2207/20036
Abstract: 本发明公开了一种基于Kinect的物体体积计算方法，包括：（1）利用Kinect采集深度图像和彩色图像；（2）对Kinect的彩色摄像头进行标定；（3）设置深度图像的ROI区域，利用采集的包含被测物的前景彩色图像和不包含被测物体的测量台的背景彩色图像进行图像分割，得到被测物体的二值图像；（4）将背景深度图像ROI区域转换为背景距离矩阵，并对其进行预处理，填充背景距离矩阵中为零的元素，将前景深度图像ROI区域转换为前景距离矩阵；（5）根据前、背景距离矩阵减差得到高度矩阵；（6）计算物体长宽高尺寸和物体体积。本发明有效解决了传统人工测量劳动强度大、测量时间长的问题，是一种非接触的测量手段，不伤及测量目标，可满足自动化的要求同时提高测量精度。
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公开(公告)号：CN107067431B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201710027717.9
申请日：2017-01-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于Kinect的物体体积计算方法，包括：（1）利用Kinect采集深度图像和彩色图像；（2）对Kinect的彩色摄像头进行标定；（3）设置深度图像的ROI区域，利用采集的包含被测物的前景彩色图像和不包含被测物体的测量台的背景彩色图像进行图像分割，得到被测物体的二值图像；（4）将背景深度图像ROI区域转换为背景距离矩阵，并对其进行预处理，填充背景距离矩阵中为零的元素，将前景深度图像ROI区域转换为前景距离矩阵；（5）根据前、背景距离矩阵减差得到高度矩阵；（6）计算物体长宽高尺寸和物体体积。本发明有效解决了传统人工测量劳动强度大、测量时间长的问题，是一种非接触的测量手段，不伤及测量目标，可满足自动化的要求同时提高测量精度。
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公开(公告)号：CN101838978A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010171922.0
申请日：2010-05-14
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: E02B15/04
Abstract: 本发明公开了一种用于清漂船的压榨装置，所述主动辊与电机传动连接，主动辊与从动辊并排布置，所述主动轴承座分别固定安装在左支架和右支架上；所述左支架和右支架上分别设有左安装滑槽和右安装滑槽，两个从动轴承座分别可移动地安装在左安装滑槽和右安装滑槽内；所述左支架上连接有左液压缸，左液压缸的活塞杆抵有左压缩弹簧，左压缩弹簧的另一端与一个从动轴承座相抵，右支架上连接有右液压缸，右液压缸的活塞杆抵有右压缩弹簧，右压缩弹簧的另一端与另一个从动轴承座相抵；所述主动辊和从动辊上均装有若干个滚齿，本发明可以把收集起来的漂浮物进行压缩，可以减少存储空间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN106846404A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710027716.4
申请日：2017-01-16
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T2207/10004 , G06T2207/20172 , G06T2207/30164
Abstract: 本发明公开了一种基于工件内外轮廓几何特征的快速位姿检测方法，包括如下步骤：（1）工件图像获取；（2）对获取的工件图像进行预处理操作；（3）对预处理后的工件图像进行几何特征获取；（4）根据获取的几何特征进行姿态识别。本发明通过旋转将运输时封闭状态的车厢转换为箱体内部的抽屉全部朝外的位置状态，从而在保证货物运输安全的情况下便于货物的拿取。与现有技术相比，本发明不仅检测精度较高，而且耗时较少，能够满足自动化生产的实时性要求，更好的兼顾检测速度和检测精度，并且对实际应用环境下有很好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106846324A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710027701.8
申请日：2017-01-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于Kinect的非规则物体高度测量方法，包括：（1）图像采集；（2）寻找目标区域；（3）背景距离矩阵预处理；（4）获取物体高度矩阵并进行预处理；（5）数据输入；（6）物体高度矩阵分层并标记label；（7）计算高度。本发明提供了一种基于Kinect的非规则物体高度测量方法，通过一种非接触性的测量手段，不伤及测量目标，不干扰被测物自然状态，可在自动化的条件下应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101838978B
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201010171922.0
申请日：2010-05-14
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: E02B15/04
Abstract: 本发明公开了一种用于清漂船的压榨装置，所述主动辊与电机传动连接，主动辊与从动辊并排布置，所述主动轴承座分别固定安装在左支架和右支架上；所述左支架和右支架上分别设有左安装滑槽和右安装滑槽，两个从动轴承座分别可移动地安装在左安装滑槽和右安装滑槽内；所述左支架上连接有左液压缸，左液压缸的活塞杆抵有左压缩弹簧，左压缩弹簧的另一端与一个从动轴承座相抵，右支架上连接有右液压缸，右液压缸的活塞杆抵有右压缩弹簧，右压缩弹簧的另一端与另一个从动轴承座相抵；所述主动辊和从动辊上均装有若干个滚齿，本发明可以把收集起来的漂浮物进行压缩，可以减少存储空间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN101830273A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010171900.4
申请日：2010-05-14
Applicant: 河海大学常州校区
Inventor： 倪福生 , 钱雪松 , 赵立娟 , 徐立群 , 郭卫 , 高敏 , 顾磊 , 蒋爽 , 钱丽娜 , 马亚生 , 纪秀林 , 李洪彬 , 唐亚鸣 , 李凌 , 奚文娜 , 刘娇 , 何坤金 , 周忠美
CPC classification number: Y02A20/204
Abstract: 本发明公开了一种清漂船，包括船体，船体的前端铰接有传输装置和摆动油缸，传输装置包括机架、传动辊和同步带，传动辊转动支撑在机架上，同步带与传动辊传动配合，机架与摆动油缸铰接；所述传输装置的机架上还固定连接有收集支架，收集支架上固定连接有电机，且转动连接有收集滚轮，电机传动连接收集滚轮，收集滚轮位于机架的前方；所述船体至少一侧安装有收集耙；所述传输装置尾端下方的船体上还装有压榨装置。本发明收集效率高、收集的垃圾体积小、重量轻。
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公开(公告)号：CN106846324B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201710027701.8
申请日：2017-01-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于Kinect的非规则物体高度测量方法，包括：（1）图像采集；（2）寻找目标区域；（3）背景距离矩阵预处理；（4）获取物体高度矩阵并进行预处理；（5）数据输入；（6）物体高度矩阵分层并标记label；（7）计算高度。本发明提供了一种基于Kinect的非规则物体高度测量方法，通过一种非接触性的测量手段，不伤及测量目标，不干扰被测物自然状态，可在自动化的条件下应用。
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公开(公告)号：CN101830273B
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201010171900.4
申请日：2010-05-14
Applicant: 河海大学常州校区
Inventor： 倪福生 , 钱雪松 , 赵立娟 , 徐立群 , 郭卫 , 高敏 , 顾磊 , 蒋爽 , 钱丽娜 , 马亚生 , 纪秀林 , 李洪彬 , 唐亚鸣 , 李凌 , 奚文娜 , 刘娇 , 何坤金 , 周忠美
CPC classification number: Y02A20/204
Abstract: 本发明公开了一种清漂船，包括船体，船体的前端铰接有传输装置和摆动油缸，传输装置包括机架、传动辊和同步带，传动辊转动支撑在机架上，同步带与传动辊传动配合，机架与摆动油缸铰接；所述传输装置的机架上还固定连接有收集支架，收集支架上固定连接有电机，且转动连接有收集滚轮，电机传动连接收集滚轮，收集滚轮位于机架的前方；所述船体至少一侧安装有收集耙；所述传输装置尾端下方的船体上还装有压榨装置。本发明收集效率高、收集的垃圾体积小、重量轻。
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公开(公告)号：CN101739858A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910244805.X
申请日：2009-12-15
Applicant: 中交天津航道局有限公司 , 河海大学常州校区
Inventor： 周泉生 , 倪福生 , 刘瑞祥 , 赵立娟 , 袁利锋 , 顾磊 , 蒋爽 , 李进军 , 钱丽娜 , 徐立群 , 高伟 , 何坤金 , 马亚生 , 丁树友 , 张德新 , 李洪彬 , 李凌 , 奚文娜 , 高景龙 , 张安鸿 , 刘姣
IPC: G09B9/06
Abstract: 本发明涉及一种多通道环形柱幕绞吸式挖泥船疏浚模拟器。本发明属于疏浚工程技术领域，包括模拟操作台、数据服务器和视景系统；模拟操作台为绞吸式挖泥船物理仿真平台；数据服务器采集存储处理挖泥船、施工工况和施工环境的仿真计算模拟数据和物理仿真平台动作信号数据；视景系统由多通道环幕投影系统和图像处理系统组成；图像处理系统从服务器中接收画面动作的信号数据，并处理成相应的画面和动作；多通道环幕投影系统为工程投影仪和环幕组成的柱面投影系统，连接图像处理系统，将图像处理系统分割好的画面投影到柱面投影幕上。本发明可进行施工过程完整模拟，等同真实感受和体验，进行仿真优化，具有训练模拟可重复、安全、经济、高效率等优点。
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