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公开(公告)号:CN115283507B
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202210936680.2
申请日:2021-03-16
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种雨刮器钢条的折弯方法,其装置通过设置凸轮机构一实现钢条的折弯操作,同时在凸轮机构一与中位裁切伺服之间设置有凸轮机构二,借助凸轮机构二的运动,消除钢条经过凸轮机构一产生的折弯应力;通过将中位裁切伺服设置于中位裁切传动装置,将钢条截断伺服设置于钢条截断传动装置,并且中位裁切伺服和钢条截断伺服能够分别在中位裁切传动装置的传动轨道一和钢条截断传动装置的传动轨道二上动作,控制裁切点和截断点,进而便于控制钢条的裁切长度,另一方面还能够减小钢条在裁切或截断时的晃动,保证钢条裁切和截断部位的准确。
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公开(公告)号:CN114426218B
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202210248639.6
申请日:2022-03-14
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B65H19/30 , B65B63/04 , B65B35/16 , B65B35/22 , B65B5/04 , B65B51/06 , B65B11/00 , B65G57/03 , B65G57/20
Abstract: 本发明公开了一种滤布收卷辊下辊和滤布包装码垛设备,包括基座、取料装置、行车装置、下辊装置、送料装置、包装装置以及下料装置,下辊装置包括辊端支撑拉出机构、辊支撑机构以及辊端支撑机构,取料装置将带辊筒布送入送料装置,辊端支撑拉出机构将辊从位于送料装置上的筒布抽出,本发明取料装置、行车装置、下辊装置以及送料装置实现自动化滤布收卷辊下辊操作,提高自动化程度以及效率,本发明控制取料装置、行车装置、下辊装置、送料装置、包装装置以及下料装置的分布,结构紧凑,实现自动下辊和自动包装的功能,本发明设计拖链用于保护管路,同时限制了取料装置以及行车装置的移动范围。
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公开(公告)号:CN116124174B
公开(公告)日:2023-06-20
申请号:CN202310397129.X
申请日:2023-04-14
Applicant: 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明创造提供了一种铁路信号车里程定测校验系统和方法,属于铁路设备领域,铁路信号车里程定测校验系统包括小型可沿铁路轨道移动的信号车,信号车包括底座和轮胎,所述信号车上设置电池、工控机、PLC控制器、摄像头、三维扫描仪、工控屏、编码器、振动传感器、激光器、电机和报警器;信号车运行期间,通过摄像头、三维扫描仪、编码器、振动传感器、激光器进行现场数据采集,根据现场采集到的数据对里程数据进行修正,传送至上位机,以获得准确的铁路里程数据;本发明还提供一种铁路信号车里程定测校验方法,能够提高铁路里程测量数据的准确性。
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公开(公告)号:CN115846472A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211427354.5
申请日:2022-11-15
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B21D5/16 , B21D51/16 , B26D1/06 , B26D7/27 , B26D7/28 , B26D7/30 , B26D7/32 , B07C5/34 , B07C5/36 , B07C5/38 , B07C5/04 , B65G27/00 , B65G47/24 , B65G65/32 , F26B25/06 , F26B25/08 , A01K95/00
Abstract: 本发明公开了一种铅坠生产装置,包括依次分布的卷铅机、进料输送线、前振动盘、分拣装置、烘道装置、收卷装置、烘干装置、存料装置、抛光及分离装置、成品收集装置和控制系统,控制系统包括主控制器,本发明将卷铅机、分拣装置、烘道装置、收卷装置、烘干装置、存料装置、抛光及分离装置和成品收集装置集合并相互串联,实现铅坠从卷铅、分拣、加热、冷却、脱水、抛光、分离以及成品收集的自动化过程,减少各工序的人工介入以及整条产线的人工配比,减轻搬运环节的体力消耗,提高了铅坠的生产效率,实现铅坠的批量化生产,并降低了人工干预产生的次品率。
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公开(公告)号:CN115540770A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211139495.7
申请日:2021-04-20
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司
Abstract: 本发明为提供一种轨旁设备限界快速自动测量的方法,其装置包括测量车、激光扫描仪、相机、镜头、编码器以及运算装置;其中激光扫描仪、相机均以及编码器设置于测量车上,镜头设置于相机;激光扫描仪、相机以及编码器分别与运算装置通信连接;通过设置相机获取图像,并且通过预先训练的模型,识别框选图像中的目标设备区域,根据框选区域在图像中的位置判断是否为最佳图像,对于最佳图像,记录相应的里程数据作为对应的目标设备的实际里程,完成全部的轨旁设备的里程计算后,计算相邻的轨旁设备的限界距离,以判断是否满足工程要求。
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公开(公告)号:CN115373435A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202210849445.1
申请日:2020-11-30
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了自动化扦样机系统,包括单臂旋转粮食扦样机,单臂旋转粮食扦样机受a、b、c三轴伺服驱动电机控制;其中a轴、b轴实现水平自由度控制,c轴实现垂直方向的自由控制;a轴驱动的摆臂在单臂旋转粮食扦样机的承重杆上以水平旋转的方式旋转,旋转空间为0°至180°,b轴驱动的小车在a轴驱动的摆臂上做直线运动,c轴驱动的扦样杆搭载在b轴驱动的小车上,做上下运动;单臂旋转粮食扦样机在收到采样命令时,驱动单臂旋转粮食扦样机的扦样杆下放进行扦样动作;本发明提供了一种保证系统精度及稳定性,碰到异常硬物,能作出相关保护动作,确保系统安全和稳定的自动化扦样机系统。
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公开(公告)号:CN114536501B
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210248270.9
申请日:2022-03-14
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种全自动板材切割装置的使用方法,利用全自动板材切割装置对板材进行切割,全自动板材切割装置包括主控系统、上料装置、横切装置、废料装置、运输装置、纵切装置以及成品板材运输装置,本发明设计主控系统、上料装置、横切装置、运输装置、纵切装置以及成品板材运输装置实现板材上料、横切、运输、纵切、成品运输的自动化协同配合,实现更大程度上的自动化,减少人工成本,且大大提高了生产效率,另外,将板材切割尺寸输入主控系统,根据板材切割尺寸主控系统控制各装置的运行,相较于人工采用卷尺或者其他测量工具进行测量,板材切割更加精确,效率更高。
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公开(公告)号:CN113267135B
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202110421963.9
申请日:2021-04-20
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司
Abstract: 本发明为提供一种轨旁设备限界快速自动测量的装置及方法,其装置包括测量车、激光扫描仪、相机、镜头、编码器以及运算装置;其中激光扫描仪、相机均以及编码器设置于测量车上,镜头设置于相机;激光扫描仪、相机以及编码器分别与运算装置通信连接;通过设置相机获取图像,并且通过预先训练的模型,识别框选图像中的目标设备区域,根据框选区域在图像中的位置判断是否为最佳图像,对于最佳图像,记录相应的里程数据作为对应的目标设备的实际里程,完成全部的轨旁设备的里程计算后,计算相邻的轨旁设备的限界距离,以判断是否满足工程要求。
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公开(公告)号:CN113984112A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111159915.3
申请日:2021-09-30
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 台州市产品质量安全检测研究院
Abstract: 本发明公开了智能坐便器关键零部件性能自动测试系统,包括可程控的模拟水箱、瞬间加热器和电磁阀共用的性能测试实验台、用于存放测量仪器的机柜和可编程交流电源;机柜中从上到下依次设置上位机电脑、显示屏、扫码枪、条形码打印机、性能检测控制器、可编程直流电源、绝缘耐压测试仪、多路温度巡检仪和功率计;性能检测控制器与上位机电脑、可编程直流电源、绝缘耐压测试仪、多路温度巡检仪、功率计电性连接,实现通讯;本发明提供一套完整的自动测试系统,将测试工作人员从繁复的测试步骤中解放出来,降低人为误差,提高准确度,提供客观公正的测试数据的智能坐便器关键零部件性能自动测试系统。
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公开(公告)号:CN112462808A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011378768.4
申请日:2020-11-30
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了自动识别及控制扦样机系统,包括单臂旋转粮食扦样机,单臂旋转粮食扦样机受a、b、c三轴伺服驱动电机控制;其中a轴、b轴实现水平自由度控制,c轴实现垂直方向的自由控制;a轴驱动的摆臂在单臂旋转粮食扦样机的承重杆上以水平旋转的方式旋转,旋转空间为0°至180°,b轴驱动的小车在a轴驱动的摆臂上做直线运动,c轴驱动的扦样杆搭载在b轴驱动的小车上,做上下运动;单臂旋转粮食扦样机在收到采样命令时,驱动单臂旋转粮食扦样机的扦样杆下放进行扦样动作;本发明提供了一种保证系统精度及稳定性,碰到异常硬物,能作出相关保护动作,确保系统安全和稳定的自动识别及控制扦样机系统。
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