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公开(公告)号：CN110932637A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911389001.9
申请日：2019-12-27
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机静止状态转子位置辨识方法，包括如下步骤：(1)在设定的电磁角度上施加小幅值驱动电压；(2)检测响应的相电流和相电压的幅值，间隔一定时间t第二次检测响应的相电流和相电压的幅值；(3)根据两次检测值分别计算有功功率、无功功率和功率因数；(4)根据两次功率因素的变化，判断转子位置所坐落的角度象限；(5)计算转子角度，并在该转子角度处再次施加所述小幅值驱动电压，根据响应的相电流和相电压的幅值计算功率因数，若该功率因数达到可靠阈值，则判定该转子角度即为静止状态的转子位置。本发明对电流采样的要求较低，不需要检测电流响应瞬间的脉冲值，提高检测结果可靠性。
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公开(公告)号：CN113878352B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202111338267.8
申请日：2021-11-12
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明提供了一种柱塞泵缸体自动组装生产线，涉及生产线领域，包括：备料笼车、上料链板线、油封压装模块和后段组装模块；备料笼车，安装在上料链板线的一侧，且备料笼车与上料链板线相互对应；后段组装模块，安装在备料笼车的一端，且后段组装模块与油封压装模块、大轴承压装模块、轴组压装模块和轴组组装模块相互对应，所述上料链板线远离备料笼车的一侧设置有油封压装模块，所述油封压装模块远离上料链板线的一侧设置有大轴承压装模块。本发明设置有后段组装模块，利用后段组装模块集合多个工序，完成大批量缸体零部件的自动组装，以及成品码垛，减少手工劳动，提高工作效率，组装精确牢固，稳定性好。
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公开(公告)号：CN114679076A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210267786.8
申请日：2022-03-17
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明为一种电磁计量泵驱动电路及控制方法，其中方法包括如下步骤：根据系统设定及硬件参数计算冲次周期内各步骤起始脉冲序号、主动消磁起始电流、主动消磁起始时间、消磁过程起始占空比等运行参数；K1关断，K2、K3直接导通；K1与K2使用插入死区的互补PWM波形驱动，K3保持导通；K1保持关断状态，K2与K3保持导通；K1保持关断状态，K2保持导通状态，K3采用PWM方式驱动；液体吸入过程、结构恢复及检测冲次参数；通过驱动控制电磁泵以及电磁线圈的主动消磁功能，具有消磁时间短的特性以满足高速驱动，驱动控制方法满足控制器驱动参数便捷配置，有效拓展最大冲次及最大泵出压力范围，同时降低泵体散热结构设计要求。
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公开(公告)号：CN112548855B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202011587864.X
申请日：2020-12-29
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B24B41/06
Abstract: 本发明公开了一种磨床正反转机械夹头，包括顶尖、中心顶尖套、外壳体、单向轴承、拨片带动环、压环和多个拨片，加工开始时，磨床旋转动力头启动旋转拨动外壳体的槽孔，带动外壳体顺时针转动，使外壳拨片限位柱销拨动各拨片使其相互靠近，直至夹紧工件；与此同时，各拨片牵动拨片带动环连接柱销，使带动拨片带动环和压环逆时针旋转，压环拉簧柱销和外壳拉簧柱销将拉簧拉紧，加工结束时磨床旋转动力头停止旋转，在拉簧的拉力作用下，外壳体和拨片带动环反转，各拨片外扩以松开工件。本发明的磨床正反转机械夹头在旋转加工过程中自动夹紧工件，加工结束自动松开工件，实现自动装夹，减少装夹时间，减少人力，提高工作效率，定心准确，装夹牢固。
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公开(公告)号：CN111872762B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010829002.7
申请日：2020-08-18
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供一种缝纫机曲柄磨床自动工装夹具，包括夹具模块、中心高装配模块、顶杆模块以及定中心模块，数控磨床上最左端安装有顶杆模块，所述顶杆模块右侧固定有中心高装配模块，所述中心高装配模块右侧安装有夹具模块，所述夹具模块上的传动光杆通过第二直线轴承连接到顶杆模块上，所述夹具模块前方安装有锁螺丝模块，所述夹具模块右侧安装有定中心模块，所述定中心模块右侧安装有修砂轮模块；与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：能够精确定位球曲柄工件，带动工件旋转，供磨床加工成型，并可以自动修整砂轮，设备精度高，稳定可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111958477B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010871084.1
申请日：2020-08-26
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供一种缝纫机球曲柄自动上下料磨球面专机，包括立柱横梁模块、xz轴运动模块、上料料架模块、工装磨床模块以及下料料架模块，所述工装磨床模块后方安装有立柱横梁模块，所述xz轴运动模块通过滑块安装在立柱横梁模块上，所述工装磨床模块右侧安装有上料料架模块，所述工装磨床模块左侧安装有下料料架模块；与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：能实现球曲柄工件自动上料、自动夹装、自动旋转研磨加工、自动下料和自动砂轮修整功能，能够精确定位球曲柄工件，供磨床加工成型，设备精度高，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN112705086A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011608135.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种自动混合机，包括立转组合架和搅拌混合仓，所述搅拌混合仓可活动地安装在所述立转组合架上；所述立转组合架适于沿第一方向旋转并带动所述搅拌混合仓随之旋转，同时，所述搅拌混合仓适于相对于所述立转组合架沿第二方向旋转，所述第一方向与所述第二方向相正交。本发明利用机械力和重力等可将两种或两种以上物料均匀混合起来，其搅拌混合仓可以对大量物料进行搅拌，并进行多方向的运动，混合均匀充分，在混合过程中还可以增加物料接触表面积，促进化学反应和加速物理变化。
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公开(公告)号：CN112548855A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011587864.X
申请日：2020-12-29
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B24B41/06
Abstract: 本发明公开了一种磨床正反转机械夹头，包括顶尖、中心顶尖套、外壳体、单向轴承、拨片带动环、压环和多个拨片，加工开始时，磨床旋转动力头启动旋转拨动外壳体的槽孔，带动外壳体顺时针转动，使外壳拨片限位柱销拨动各拨片使其相互靠近，直至夹紧工件；与此同时，各拨片牵动拨片带动环连接柱销，使带动拨片带动环和压环逆时针旋转，压环拉簧柱销和外壳拉簧柱销将拉簧拉紧，加工结束时磨床旋转动力头停止旋转，在拉簧的拉力作用下，外壳体和拨片带动环反转，各拨片外扩以松开工件。本发明的磨床正反转机械夹头在旋转加工过程中自动夹紧工件，加工结束自动松开工件，实现自动装夹，减少装夹时间，减少人力，提高工作效率，定心准确，装夹牢固。
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公开(公告)号：CN112246684A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011135165.1
申请日：2020-10-22
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B07C5/34
Abstract: 本发明公开了一种堵头螺丝的自动检测分选机，包括机架及分别安装于其上的堵头上料模块、内六角检测装置、第一移料伺服模组机械手、第一螺纹通规检测装置、第二螺纹通规检测装置、第二移料伺服模组机械手、下料推料装置，还包括内六角次品出料筒和螺纹次品出料筒；内六角检测装置用于检测堵头螺丝的内六角特征，第一螺纹通规检测装置和第二螺纹通规检测装置用于检测内六角特征合格的堵头螺丝的螺纹规格，内六角次品出料筒和螺纹次品出料筒均经机架的内部连通至出料口。本发明采用振动盘自动上料，自动进行内六角特征检测和螺纹规格检测并进行分选下料，分选效率高，准确率高，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN111922809A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010872990.3
申请日：2020-08-26
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供一种外圆磨床的磨偏心轴自动夹具设备，包括磨床本体、夹具模块、定位销模块以及锁紧模块，所述磨床本体作为载体，所述磨床本体左端安装有伺服电机，所述伺服电机与动力头主轴传动连接，所述动力头主轴的右方设置有砂轮，所述砂轮的前方设置有外径测量仪，所述夹具模块安装在动力头主轴上，所述定位销模块安装在夹具模块的前方，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：通过设计一种能够自动装夹偏心轴工件的夹具，使得偏心轴工件在被夹紧加工时具有精确定位和沿偏心轴旋转的特点，供磨床砂轮均匀加工偏心轴，达到更高的外圆加工精度，具有加工质量高，效率高，稳定可靠的优点。
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