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公开(公告)号：CN114406559B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210096196.3
申请日：2022-01-26
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 浙江大学台州研究院 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于取线和焊接的高精度定位装置以及方法,包括定位系统，定位系统用于焊接设备与接线柜间信号传输线取线和焊接的定位，焊接设备包括基座、焊接装置、取线装置、线预处理装置和控制系统，定位系统与控制系统连接，定位系统包括定位测距传感器、定位相机、基准线板和基准焊板，接线柜上设置有线板和焊板，定位系统对线板上的取线点和焊板上的焊接点进行定位，便于取线装置取线和焊接装置焊接，本发明通过定位系统对取线点和焊接点的位置进行定位，便于取线装置的取线操作和焊接装置的焊接操作，实现了自动取线和自动焊接的功能，避免人工大量且重复性工作，提高了取线和焊接的效率以及取线和焊接的稳定性。
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公开(公告)号：CN118758181A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411031993.9
申请日：2024-07-30
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于运动扫描和图像采集的轴类零件测量系统,包括上位机、下位机、上料装置、传输装置、顶升装置、视觉系统、夹爪装置、下料装置，上位机通过下位机控制上料装置、传输装置、顶升装置、视觉系统、夹爪装置、下料装置执行动作；视觉系统采集产品外轮廓图像，上位机根据产品外轮廓图像计算产品外轮廓尺寸，并将不同类型的外轮廓尺寸与设定的尺寸对比，获得产品的质量分类,本发明通过轴类零件测量装置实现零件尺寸的自动检测以及当个零件的多种尺寸类型的自动检测，同时自动区分零件的质量以及根据质量自动下料的全自动检测过程，相较于现有的检测方式，本发明大大提高了零件检测的效率。
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公开(公告)号：CN118671067A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410586785.9
申请日：2021-12-06
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明为一种图像清晰度自适应方法，其中装置包括操作台、支撑架、滑架、滑杆、相机模块以及光源模块；其中支撑架共两个，两个支撑架对称设置于流水线的两侧；滑架滑动设置于支撑架上，滑架能够沿着支撑架上下滑动；滑杆铰接设置于两个支撑架的滑架上；相机模块通过水平调节装置滑动设置于滑杆上；光源模块设置于支撑架上，并且分别位于流水线上的卷材的上方和下方；操作台设置于地面，操作台与相机模块以及光源模块通信连接；通过调节支撑架上的高低调节装置、转动滑杆以及调节相机模块在滑杆上的位置，实现对相机模块的准确位置调节。
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公开(公告)号：CN118670943A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410577784.8
申请日：2024-05-10
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供的船用柴油机油雾浓度报警控制系统，其包括控制模块和检测模块，检测模块通过设置的浓度检测单元采用轮询机制对分布于柴油发动机内部不同位置的探头进行实时检测；基于采集的油雾浓度数据，控制模块通过设定的多重油雾浓度标准对检测数据进行浓度异常处理和报警，其处理结果通过触摸屏展示，用户可通过触摸屏与系统进行人机交互，实现了对柴油机油雾浓度的智能管控；检测模块还通过设定的故障检测单元对探头进行探头异常检测和探头深度检测，通过实时、定时和自定义相结合的方式对探头的部分或所有模块进行检测，以此实现对探头的全故障智能检测；故障检测时还包括硬件自检，通过对硬件设备进行自检，为系统运行的稳定性提供了保障。
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公开(公告)号：CN118501163A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410495255.3
申请日：2021-12-06
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G01N21/89 , G01N21/88 , G03B15/04 , G06T3/4038 , G06V10/762
Abstract: 本发明为一种具备灰度值动态调节功能的卷材检测系统，通过设置图像灰度值动态调节流程，控制光源的智能切换、光源亮度和相机曝光量的自动调节，从而保证相机模块采集到图像的灰度值达到设定范围；通过运行瑕疵打标流程，对于瑕疵在卷材上的位置能够准确记录，并进行实时显示，从而可查看当前瑕疵和历史瑕疵信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117798552A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311731419.X
申请日：2023-12-15
Applicant: 广视三信(台州)信息技术有限公司 , 武义县泉城数据资源发展有限公司 , 杭州峰景科技有限公司 , 浙江大学台州研究院 , 杭州三信网络技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种焊接人员和焊接环境监控方法和装置,包括步骤1：身份识别模块执行身份识别流程，判断焊接人员身份是否异常，若是，语音广播模块报警，提示焊接人员身份异常，进入待机模式，若否，执行步骤2；步骤2：环境监测模块执行环境监测流程，判断焊机工位环境是否异常，若是，语音广播模块报警，提示环境异常，本发明结合焊机管理监测控制器(MCU)、人脸识别模块、RFID识别模块、监测摄像模块、语音广播模块和人机交互界面，对焊机开机运行前、待机、关机以及运行过程中对焊机工位的焊接环境进行全过程自动化监测，同时对焊接人员的焊接操作以及离岗进行全过程自动化监测，并对监测的异常情况进行语音广播报警，保证焊接环境和焊接人员的安全。
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公开(公告)号：CN117410193A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311087540.3
申请日：2023-08-28
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: H01L21/66 , H01L21/683 , H01L21/68
Abstract: 本发明公开了一种硅片边缘检测方法，包括以下步骤：S1：硅片上料至上料工位，控制端确认并调用当前硅片的尺寸信息、边缘类型；S2：硅片移动至第一检测工位，第一光源提供打光，第一摄像头采集硅片的灰度图像上传至控制端。本发明采用的检测方法，能够灵活地区分检测不同硅片的尺寸类型，并根据边缘类型采用相应的光源，能适用多种类型的硅片检测，适用性强；采用的视觉定位方法配合位置角度修正，能够极大提高检测中的定位效率和准确度；通过采集图像进行边缘查找，拟合内外边缘线并计算间距的方式，替代人眼观察和辅助画线测量，使测量结果的准确度和效率大大提高，单硅片多点位的检测也能够快速准确地完成。
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公开(公告)号：CN114421258B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210096167.7
申请日：2022-01-26
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种信号传输线的自动焊接方法,利用自动焊接设备将信号传输线焊接到接线柜，自动焊接设备包括基座、焊接装置、取线装置、线预处理装置、定位系统和控制系统，本发明通过定位系统对取线点和焊接点的位置进行定位，便于取线装置的取线操作和焊接装置的焊接操作，实现了自动取线和自动焊接的功能，避免人工大量且重复性工作，提高了取线和焊接的效率以及取线和焊接的稳定性，本发明通过取线装置实现取线操作，取线横移组件和取线纵移组件的共同作用实现取线装置在空间的位置移动，取线臂带动取线组件在空间范围内的位置移动，控制位置小范围的调整，实现对取线装置各位置的精准控制。
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公开(公告)号：CN117079343A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310869904.7
申请日：2023-07-17
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种智能卫浴镜的控制方法,该方法用于控制智能卫浴镜，包括以下步骤，步骤1：管理员采集使用者数据，并将数据储存值用户数据库，数据包括身高、脸部五官与脸部轮廓数据；管理员设定照明模块参数本发明将控制器、供电模块、三维相机、触摸屏、照明模块、除雾模块以及通讯模块集成在卫浴镜，实现卫浴镜检测的自动化以及智能化，将人体关键点及身份识别算法、高精度Anchor‑Free目标检测算法、行为分析等人工智能技术运用到卫浴镜，能够实现人在卫浴镜前的操作检测，行为模式的检测，并根据检测结果进行操作提醒，照明模块根据行为模式调节灯光，从而大大提升了卫浴镜的智能化。
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公开(公告)号：CN116748163A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310947249.2
申请日：2023-07-28
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种金属波纹管的外观缺陷检测方法,包括上位机、侧面视觉系统、上料框、上料机构、检测移动模组、移动轮组、检测视觉系统、下料机构和下料框，上位机分别与侧面视觉系统、上料机构、检测移动模组、检测视觉系统、下料机构电性连接，本发明实现了对半成品金属波纹管外观的自动化非接触式光学检测，同时根据外观检测结果对波纹管进行分拣，剔除了良品，解决了人工检测存在的弊端，从而保证产品质量；同时，本发明大大减少了人工工作量，降低了人工成本。
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