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公开(公告)号：CN118729944A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411031995.8
申请日：2024-07-30
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于运动扫描和图像采集的轴类零件测量方法,该方法基于轴类零件测量系统，系统包括上位机、下位机、上料装置、传输装置、顶升装置、视觉系统、夹爪装置、下料装置，上位机通过下位机控制上料装置、传输装置、顶升装置、视觉系统、夹爪装置、下料装置执行动作，上位机包括数据库、数据采集模块、系统状态监控模块、人机交互模块,本发明通过轴类零件测量装置实现零件尺寸的自动检测以及当个零件的多种尺寸类型的自动检测，同时自动区分零件的质量以及根据质量自动下料的全自动检测过程，相较于现有的检测方式，本发明大大提高了零件检测的效率。
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公开(公告)号：CN113739703B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202110993900.0
申请日：2021-08-27
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供一种回转体扫描测量方法及其数据补偿校准方法，通过倾斜自校，校验上定位锥和下定位锥之间是否对齐，若没有对齐，则进行自动校正，减少扫描误差，保证扫描数据准确；通过对扫描数据进行倾斜补偿和系统误差补偿，对于细微的倾斜误差以及系统误差进行自动补偿，进一步保证数据的准确。
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公开(公告)号：CN113739704B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202110994121.2
申请日：2021-08-27
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供一种高精度回转体测量装置和测量方法，通过扫描装置扫描固定于定位组件上的回转体，实现对回转体尺寸的检测，包括长度以及宽度；通过设置扫描装置根据变速扫描轨迹进行变速扫描，相比传统的扫描，在保证精度的情况下，减少扫描产生的数据，提高扫描效率。
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公开(公告)号：CN118376537A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410505257.6
申请日：2024-04-25
Applicant: 台州市计量技术研究院 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种玻璃浮计自动读数装置，包括：溶液筒，用于容置溶液，所述溶液筒的顶部设置有用于玻璃浮计向下插设的限位孔，所述溶液筒的侧壁上设置有溢出口。还公开了一种玻璃浮计自动读数方法。本发明通过自动化的图像采集装置以及机械手夹持机构，结合基于图像分析的自动读数方法，在玻璃浮计稳定于溶液中时，能够快速定位至液面读数位置，获取液面处玻璃浮计的刻度数字，并在无法获得刻度数字的情况时，能够通过机械手进行快速准确的旋转调整，直至清晰识别刻度数字，通过刻度数字、液面位置，识别出距离液面最近的刻度线，并计算出精确到小数点后数位的读数值，相较于人为肉眼的读数方式，读数信息识别更快、更为准确，且可读精度更高。
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公开(公告)号：CN114264661B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202111480868.2
申请日：2021-12-06
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明为一种清晰度自适应的卷材检测方法及装置、系统，其中装置包括操作台、支撑架、滑架、滑杆、相机模块以及光源模块；其中支撑架共两个，两个支撑架对称设置于流水线的两侧；滑架滑动设置于支撑架上，滑架能够沿着支撑架上下滑动；滑杆铰接设置于两个支撑架的滑架上；相机模块通过水平调节装置滑动设置于滑杆上；光源模块设置于支撑架上，并且分别位于流水线上的卷材的上方和下方；操作台设置于地面，操作台与相机模块以及光源模块通信连接；通过调节支撑架上的高低调节装置、转动滑杆以及调节相机模块在滑杆上的位置，实现对相机模块的准确位置调节。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN117030727A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311000639.5
申请日：2021-12-29
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明为一种基于点激光布匹接缝检测的闭环控制方法，其中装置部分包括传输流水线、激光检测模块、打光模块、图像采集模块、速度检测模块、安装架以及处理模块；安装架相对传输流水线设置；安装架包括上下两层，其中下层安装架与外部支撑结构固定连接，上层安装架滑动设置于下层安装架上，在上层安装架与下层安装架之间还设置有驱动模块；激光检测模块以及速度检测模块均设置于安装架上；打光模块和图像采集模块靠近传输流水线的位置，图像采集模块朝向布匹；处理模块分别与激光检测模块以及图像采集模块连接；本发明提高了传输流水线的自动化程度，避免了人工检测布匹接缝缺陷，也避免了布匹和胶水散发的有毒气体对人员的危害。
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公开(公告)号：CN114411428B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111650931.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明为一种基于点激光布匹接缝检测的闭环控制装置和方法，其中装置部分包括传输流水线、激光检测模块、打光模块、图像采集模块、速度检测模块、安装架以及处理模块；安装架相对传输流水线设置；安装架包括上下两层，其中下层安装架与外部支撑结构固定连接，上层安装架滑动设置于下层安装架上，在上层安装架与下层安装架之间还设置有驱动模块；激光检测模块以及速度检测模块均设置于安装架上；打光模块和图像采集模块靠近传输流水线的位置，图像采集模块朝向布匹；处理模块分别与激光检测模块以及图像采集模块连接；本发明提高了传输流水线的自动化程度，避免了人工检测布匹接缝缺陷，也避免了布匹和胶水散发的有毒气体对人员的危害。
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公开(公告)号：CN115847401A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211483637.1
申请日：2022-11-24
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种视觉机器人系统，旨在克服现有技术中定位不准确的问题，它用以执行工件坐标系和工具坐标系建立流程、N点标定流程、模板制作流程、特征图像处理流程、姿态自适应流程和高度自动调节流程，其系统包括机器人、二维相机、工作台、工件、特征图案，机器人包括执行机构，二维相机设置在执行机构的末端，工作台用于放置和装夹工件，特征图案用于贴附在工件上，包括特征点和特征线段。
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