公开(公告)号：CN109665369B

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN201811207212.1

申请日：2018-10-17

Applicant: 海德堡印刷机械股份公司

Inventor： R·纳夫茨格 ,  A·莱嫩 ,  U·甘特尔

IPC: B65H45/12 ,  B65H45/14 ,  B65H29/00 ,  B65H45/16

Abstract: 本发明涉及一种折叠机，具有至少两个折叠机构(2、3、4)和一个收料器(5)，其特征在于，收料器(5)是可移动的。通过本发明可以缩短换装时间。

公开(公告)号：CN113246118A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110185312.4

申请日：2021-02-10

Applicant: 海德堡印刷机械股份公司

Inventor： H·阿克曼 ,  U·甘特尔 ,  M·豪普特-特劳 ,  J·克鲁玛 ,  G·卢贝格尔

IPC: B25J9/16 ,  B65G61/00

Abstract: 本发明涉及一种用于借助机器人运动产品叠堆的方法，其中，机器人(10)包括铰接臂(11)和设置在所述铰接臂上的至少一个用于产品叠堆(1)的抓具(30)，且以可选择的方式翻转(140)产品叠堆(1)，其特征在于，采用两个抓具(30、32)；并且在放置或卸放(152)所述产品叠堆(1)时，这些抓具在水平面中沿着两个相互垂直的方向从产品叠堆离开。本发明有利地能实现：自动化运行且特别是翻转或不翻转地卸放产品叠堆。

公开(公告)号：CN101186257A

公开(公告)日：2008-05-28

申请号：CN200710193659.3

申请日：2007-11-23

Applicant: 海德堡印刷机械股份公司

Inventor： U·甘特尔

IPC: B65H45/12

CPC classification number: B65H45/18 ,  B65H45/142 ,  B65H45/148 ,  B65H2701/13212

Abstract: 本发明涉及一种具有栅栏式折页装置及刀式折页装置的折页机，在该折页机上既可产生所谓的英式四折痕也可产生德式四折痕。根据本发明的机器至少具有一个栅栏式折页装置和三个在穿过方向上彼此相继地、相互垂直地设置的刀式折页装置。第一刀式折页装置设置在中间，第二和第三刀式折页装置在页张穿过方向上设置左侧。在第一刀式折页装置与第二刀式折页装置之间具有一个用于使页张前棱边和页张后棱边相对于页张输送方向变化的装置。