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公开(公告)号：CN104002991B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410248732.2
申请日：2014-06-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种基于开放式装配定位的飞行器产品前段部件的装配系统，包括：开放式装配定位装置，所述开放式定位装置设置用于固定并定位飞行器产品前段部件；一辅助操作装置，所述辅助操作装置用于飞行器产品前段部件的装配；一龙门式自动制孔机床，用于对所述飞行器产品前段部件制孔；一激光测量分系统，所述激光测量分系统对所述飞行器产品前段部件的位置进行检测并评估，并提供给开放式装配定位装置，实现飞行器产品前段部件的精确定位；一集成管理与控制分系统，对所述开放式装配定位装置、龙门式自动制孔机床及激光测量分系统进行统一管理与控制，实现飞行器产品前段部件的精确定位及制孔。
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公开(公告)号：CN105300322A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510681320.2
申请日：2015-10-20
Applicant: 清华大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明提供了一种叉耳耳片装配体销孔同轴度测量方法，其包括步骤：S1，将相机和光源分别沿销孔轴线安装于叉耳销孔的两侧，使光源发出的光能透过叉耳销孔被相机捕捉；S2，将耳片装入叉耳中以构成叉耳耳片装配体，使耳片销孔和叉耳销孔部分重合，能够透过光；S3，打开光源，利用相机从销孔轴线方向拍摄叉耳耳片装配体的销孔图像；S4，图像处理并提取所需特征；S5，通过提取的特征判断叉耳销孔与耳片销孔是否同轴，如果不同轴，则给出耳片销孔轴线相对叉耳销孔轴线的偏离方向。在本发明中基于相机的使用，从销孔轴线方向拍摄叉耳耳片装配体的销孔图像，实时测量叉耳销孔与耳片销孔的同轴度并进行反馈控制，提高了装配精度。
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公开(公告)号：CN104014967B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201410252882.0
申请日：2014-06-09
Applicant: 清华大学
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明提供了一种工装定位器，其包括工装架及至少一个定位机构。各定位机构包括：座体，设置于工装架上；架体，设置于座体上；销座，固定于架体的在X轴方向上的一端；定位销，固定于销座，用于对装备件的销孔接合并将装备件定位和夹紧；驱动组件。驱动组件包括：滑座，设置在座体和架体之间，包括滑块和螺母；一对滑轨，沿X轴方向延伸且固定连接于架体且与滑块构成移动副；前支架，将一对滑轨的X轴方向的一端连接且固定连接在架体下方；后支架，将一对滑轨的X轴方向的另一端连接且固定连接在架体下方；前轴承，设置在前支架上；后轴承，设置在后支架上；丝杠，穿设于螺母和滑块、一端连接于前轴承、另一端连接于后轴承；手轮，连接于后轴承。
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公开(公告)号：CN104029148A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410248649.5
申请日：2014-06-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种飞行器产品前段部件的移动式定位装置，其包括导轨和移动式定位单元，该移动式定位单元设置于所述导轨，并相对于该导轨可以移动。所述移动式定位单元包括“开”字状定位支架和多个定位器，该多个定位器设置于所述“开”字状定位支架，用于支撑和定位待定位飞行器产品前段部件。
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公开(公告)号：CN104002992A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410248733.7
申请日：2014-06-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种基于开放式装配定位的飞行器产品后段部件的装配系统，包括：开放式装配定位装置，所述开放式定位装置固定并定位飞行器产品后段部件；一辅助操作装置，所述辅助操作装置用于飞行器产品后段部件的装配；一龙门式自动制孔机床，用于对所述飞行器产品后段部件制孔；一激光测量分系统，所述激光测量分系统对所述飞行器产品后段部件的位置进行检测并评估；一集成管理与控制分系统，对所述开放式装配定位装置、龙门式自动制孔机床及激光测量分系统进行统一管理与控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102093952B
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201010564821.X
申请日：2010-11-24
Applicant: 清华大学
IPC: C12M1/26
CPC classification number: C12M47/06
Abstract: 基于电磁驱动研磨和离心分离的生物组分自动化提取装置涉及生物样本处理自动化技术领域。该装置包括：离心机构、电磁驱动模块和升降机构；离心机构采用水平转子结构，在离心转子体上绕轴线均匀排布一系列离心挂架，离心挂架可以绕自身轴线在竖直和水平位置间自由转动；操作瓶内可以装入一定数量的生物样本，并同时装有研磨撞子；操作瓶固定在离心挂架上，并随其运动。工作时，操作瓶插入电磁驱动模块，研磨撞子在电磁力驱动下快速往复运动，进行研磨；然后将操作瓶抽出离心。本发明结构紧凑，运动部件少，可广泛应用于从动物、植物和微生物等生物样本中提取核酸、蛋白质等生物组分的自动化操作。
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公开(公告)号：CN101975863B
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201010273539.6
申请日：2010-09-06
Applicant: 清华大学
IPC: G01N35/00
Abstract: 本发明涉及一种原位连续进行研磨操作和离心操作的装置，属于生物样本处理自动化设备。该装置包括：凸轮、凸轮升降机构和离心转子；离心转子上加工有一系列与竖直方向成一定角度的滑道，各滑道绕离心转子轴心均匀排布，每个滑道内安装一个与之配合的滑块；操作瓶内可以装入一定数量的生物样本，并同时装有一个或数个研磨撞子，操作瓶可固定在滑块上，并随其一起沿滑道往复运动。凸轮在凸轮升降机构驱动下可上下移动，在最高点，凸轮面与滑块接触；在最低点，凸轮面与滑块脱离接触。本发明结构紧凑，生物样本不需要转移即可实现分离和提取，可广泛应用于从动物、植物和微生物等生物样本中提取核酸、蛋白质等特定生物样品的自动化操作。
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公开(公告)号：CN102093952A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010564821.X
申请日：2010-11-24
Applicant: 清华大学
IPC: C12M1/26
CPC classification number: C12M47/06
Abstract: 基于电磁驱动研磨和离心分离的生物组分自动化提取装置涉及生物样本处理自动化技术领域。该装置包括：离心机构、电磁驱动模块和升降机构；离心机构采用水平转子结构，在离心转子体上绕轴线均匀排布一系列离心挂架，离心挂架可以绕自身轴线在竖直和水平位置间自由转动；操作瓶内可以装入一定数量的生物样本，并同时装有研磨撞子；操作瓶固定在离心挂架上，并随其运动。工作时，操作瓶插入电磁驱动模块，研磨撞子在电磁力驱动下快速往复运动，进行研磨；然后将操作瓶抽出离心。本发明结构紧凑，运动部件少，可广泛应用于从动物、植物和微生物等生物样本中提取核酸、蛋白质等生物组分的自动化操作。
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公开(公告)号：CN101711937A
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200910241632.6
申请日：2009-11-27
Applicant: 清华大学
IPC: B01D46/54
Abstract: 本发明涉及环境湿度控制设备领域，尤其涉及一种用于环境湿度控制的超微水粒子过滤器。过滤器筒体的中部安装过滤器接头，过滤器筒体的两端分别安装相同的小孔径湿气过滤膜和小孔径湿气过滤膜挡圈，并用过滤器端盖固定；所述过滤器接头与超声加湿器之间连接有超微水粒子输送软管，该超微水粒子输送软管用于输送超声加湿器和过滤器筒体之间的超微水粒子。由于小孔径湿气过滤膜的阻挡，水中所含的钙、镁离子及大颗粒水粒子上的细菌、粉尘均无法进入作业环境，而附着在小孔径湿气过滤膜的表面，避免了“白粉现象”，降低了对环境的污染；本发明结构简单，实施方便，成本低，适用范围广，通用性好。
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公开(公告)号：CN115122138A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210914606.0
申请日：2022-08-01
Applicant: 张家港中环海陆高端装备股份有限公司 , 清华大学天津高端装备研究院
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本发明公开了环锻件自动化生产线中的棒料步进上料装置，包括：机架，机架上设有数个棒料暂存座，机架上设有棒料移送架、升降驱动机构、滑移驱动机构，棒料移送架可前后滑动的安装于升降驱动机构上，升降驱动机构能驱动棒料移送架上下移动，滑移驱动机构能驱动棒料移送架在升降驱动机构上前后滑移，在棒料移送架上设置有与各个棒料暂存座一一对应的移送定位座，各个移送定位座沿着前后方向等距间隔排布，各个相邻的棒料暂存座之间的前后距离、各个相邻的移送定位座之间的前后距离均为S。所述的棒料步进上料装置能将棒料上料至切割机的输入辊道上、能暂存多个棒料并且在行车发生故障时能将暂存的棒料供给切割机。
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