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公开(公告)号：CN109711089B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910035545.9
申请日：2019-01-15
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/30
Abstract: 本发明属于电力系统建模与仿真技术领域，尤其涉及一种四端口电能路由器简化建模仿真方法，包括：步骤1：将电能路由器各端口电路等效为受控电压源与电阻串联；步骤2：在每个仿真步长开始时刻对受控电压源的值进行更新；步骤3：与外围电路一起求解得到该仿真步长结束时刻各端口的电压电流值；步骤4：结合电路拓扑信息以及该时刻控制开关脉冲信号，对下一仿真步长开始时刻受控电压源的值再次进行更新。本发明考虑了主电路设计参数和开关脉冲信息，提高了简化仿真模型端口特性的准确性；装置的控制策略得以完整保留，便于控制策略的设计与调试。
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公开(公告)号：CN110994618A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN202010005621.4
申请日：2020-01-03
Applicant: 清华大学
IPC: H02J3/02
Abstract: 本发明提出一种基于高频汇集母线的多端口EER的模块供电方法。正常启动时，通过检测各端口的输入电压状态，并根据预设的优先级确定主电源端口，启动主电源端口的高频H桥，通过高频母线给其它端口供电。故障定位时，由外部供电单元向各端口提供控制电源和功率电源，外部供电单元由一个电压/功率可调直流电源、一个二极管、一个H桥及一个H桥控制器组成，并直接向EER的公共高频交流汇集母线供电，通过控制外部供电单元中的H桥桥臂中点之间高频脉冲电压，使脉冲占空比从0逐步增加为50％，即可向各端口提供稳定电源。本发明的方法电路简单、控制方便，且无需对EER各端口硬件结构作任何调整，能同时满足正常启动、故障定位及端口独立功能调试需求。
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公开(公告)号：CN108667271B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810366809.4
申请日：2018-04-23
Applicant: 清华大学
IPC: H02M1/00
Abstract: 本发明公开了属于电力系统与电力电子技术领域的一种全隔离型多端口换流器。所述换流器采用中高频隔离变压器实现电气隔离并构建单组或多组中高频交流母线。所述单组中高频交流母线组合方式中，所有中高频隔离变压器的副边并联，构成单组中高频交流母线；在多组中高频交流母线组合方式中，中高频隔离变压器的副边分别接至不同组别的中高频交流母线。本发明借助中高频隔离变压器和中高频交流母线实现的多端口换流器组合，使各个模块和端口在电气上相互隔离，各模块、各端口的空间布置灵活，各端口的控制更为独立和灵活，便于工程实施。
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公开(公告)号：CN110118903A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910317638.0
申请日：2019-04-19
Applicant: 清华大学 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种电力电子变压器直流端口等效满功率试验电路及控制方法，所述试验电路为在两类非隔离的DC/DC变换器拓扑中增加辅助电路与直流源构成功率环试验电路，所述辅助电路包括与被测变换器同规格的IGBT开关管和二极管。所述试验电路拓扑可以应用于各种电压和功率等级的电力电子变压器装置中，同时也可扩展到其它具有相似电路的应用中。
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公开(公告)号：CN109344419A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201810883837.3
申请日：2018-08-06
Applicant: 清华大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种针对IGBT和PIN二极管构成的换流单元的瞬态分段分析模型，其对换流单元瞬态过程进行分段，在不同阶段利用时变电压源和电流源的组合来对绝缘栅双极型晶体管和续流二极管建模，从而实现瞬态过程复杂物理机制的降阶解耦，极大地提高了模型的收敛性和运算速度，同时其所有参数都可以从数据手册中得到。本发明提供的瞬态分段分析模型直接针对换流单元建模，利用合理的假设实现了瞬态机理解耦，在保证精度的前提下极大地提高了模型解算效率，尤其适合于多器件构成的复杂电力电子变换系统的仿真分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103513438B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310441028.4
申请日：2013-09-25
Applicant: 清华大学深圳研究生院
CPC classification number: G03B35/20 , G02B27/2214 , G03B35/24 , H04N13/307 , H04N13/363
Abstract: 本发明提供一种多视角裸眼立体显示系统及其显示方法，该系统包括：激光投影仪，用以投射光线；扫描系统，接收激光投影仪投射光线并扫描成图像；平面镜阵列，反射扫描系统射出的图像，形成多视角图像；柱面透镜光栅系统，包括第一柱面透镜光栅和散射膜，散射膜位于第一柱面透镜光栅的背向平面镜阵列一侧；平面镜阵列的各平面镜射出的图像在第一柱面透镜光栅上两两重合；本发明多视角裸眼立体显示系统及其显示方法采用平面镜阵列来取代传统技术中的投影仪阵列，大大节约了成本，降低了能耗，同时，由于只使用一台投影仪，投影仪的尺寸将不受限制，能够实现高亮度投影，从而能够应用于户外等多种复杂环境中。
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公开(公告)号：CN104835161A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510233777.7
申请日：2015-05-08
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种全局图像编辑传播方法与系统，本传播方法包括步骤：S1、获取原始图像及用户编辑组成的笔触图像，原始图像被笔触图像覆盖的区域为标定编辑区域，原始图像未被笔触图像覆盖的区域为未标定编辑区域；S2、对于未标定编辑区域中像素点i，获取像素点i对应的像素块Ai，在标定编辑区域中获取与像素块Ai相似度最高的像素块Bi'作为像素块Ai的最优匹配像素块；S3、将最优匹配像素块Bi'对应的目标像素点i'处覆盖的用户编辑传播到像素块Ai对应的目标像素点i处。本方法基于图像全局随机像素块匹配信息建立传播方案，快速、准确、有效地将已有编辑方案传播到全局图像中。
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公开(公告)号：CN103995426A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410234678.6
申请日：2014-05-29
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种立体投影显示装置，包括显示屏和投影仪阵列，所述显示屏包括离所述投影仪阵列由近及远依次紧贴设置的菲涅尔透镜、纵向散射层和镜面反射层，且所述菲涅尔透镜以平的一面与所述纵向散射层接触，所述菲涅尔透镜水平方向的焦距小于垂直方向的焦距；所述纵向散射层用于对光线进行垂直方向上的散射；所述投影仪阵列包括放置于所述菲涅尔透镜垂直方向的焦平面上的至少两台投影仪；所述菲涅尔透镜的参数可依据不同的观看指标进行调整，以形成不同的观看区域，其中所述观看指标包括观角看距离和观看度，所述菲涅尔透镜的参数包括水平方向的焦距和垂直方向的焦距。本发明的投影显示画面高清、高亮度，且装置布置灵活，可2D/3D切换。
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公开(公告)号：CN102393962B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201110181431.9
申请日：2011-06-30
Applicant: 清华大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提出一种基于点云数据的三维模型评测方法及装置，该方法包括：A：获得待评测模型；B：对待评测模型的精度进行评测，包括B1：建立第一位置索引；B2：获得面片序号；B3：寻找距待评测模型中点mi的空间距离最近的K个点；B4：判断K个点与点mi之间的K个空间距离的至少一个是否小于第一预定阈值，如果大于则舍弃点mi；B5：否则选择K个点在真实模型中的所有面片；B6：选择点mi与对应的所有面片的最短距离，计算所有最短距离的均值得到精度指标；C：得到完整度指标；和D：根据两指标判断三维模型的重建质量。应用本发明的评测方法可降低计算量，更加真实地反应出重建算法的好坏。本发明的装置结构简单。
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公开(公告)号：CN102393962A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110181431.9
申请日：2011-06-30
Applicant: 清华大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提出一种基于点云数据的三维模型评测方法及装置，该方法包括：A：获得待评测模型；B：对待评测模型的精度进行评测，包括B1：建立第一位置索引；B2：获得面片序号；B3：寻找距待评测模型中点mi的空间距离最近的K个点；B4：判断K个点与点mi之间的K个空间距离的至少一个是否小于第一预定阈值，如果大于则舍弃点mi；B5：否则选择K个点在真实模型中的所有面片；B6：选择点mi与对应的所有面片的最短距离，计算所有最短距离的均值得到精度指标；C：得到完整度指标；和D：根据两指标判断三维模型的重建质量。应用本发明的评测方法可降低计算量，更加真实地反应出重建算法的好坏。本发明的装置结构简单。
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