-
公开(公告)号：CN109473337A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811631854.4
申请日：2018-12-28
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种外置栅控式热阴极阵列电子枪，包括绝缘的阴极底座；灯丝，所述灯丝呈带状，安装在所述阴极底座一侧的表面上；多于一个热阴极发射元件，安装在所述灯丝的背离所述阴极底座的表面上；栅控结构，所述栅控结构包括绝缘的栅控结构主体和设于所述栅控结构主体的多于一个通孔，所述栅控结构主体的一侧抵接至所述阴极底座以便将所述灯丝夹持在所述栅控结构主体和所述阴极底座之间并且所述灯丝表面上的多于一个热阴极发射元件被分别插入所述多于一个通孔，本发明的外置栅控式热阴极阵列电子枪可以根据实际需要增加或减少电子枪阵列的数量，并且能够实现多组电子枪阵列的拼接，能够灵活地满足需要多电子源的辐射源器件的需求。
-
公开(公告)号：CN101417208A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200810226112.3
申请日：2008-11-14
Applicant: 清华大学
CPC classification number: Y02P10/234
Abstract: 一种利用膜分离技术回收水相中萃取剂的方法，此处的水相是指萃取系统中流出的夹带和溶解有萃取剂的萃残液和反萃液。该水相和萃取系统中使用的稀释剂分别在膜的两侧流动，通过膜材料对萃取剂的吸附作用和稀释剂对萃取剂的“萃取”作用，使萃取剂由水相转移至稀释剂相。在实际操作中，水相的流速对分离效果影响很大，并且直接决定处理量，而稀释剂的流速影响相对较小；水相和稀释剂相之间的压差要保持在适当的范围内。富集萃取剂的稀释剂可以再次被用来回收萃取剂，也可以返回到萃取系统的有机相中。
-
公开(公告)号：CN118182658A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410213830.6
申请日：2024-02-27
Applicant: 清华大学
IPC: B62D53/08
Abstract: 本发明公开了一种可改善汽车列车高速稳定性的牵引拖台及其控制方法，所述可改善汽车列车高速稳定性的牵引拖台包括：主车架；多个车轮，所述车轮可转动地设在所述主车架上；副车架，所述副车架设在所述主车架上；连接架，所述连接架适于与汽车列车的前车体相连，所述连接架与所述副车架相连；鞍座，所述鞍座适于与汽车列车的后车体相连，所述鞍座设在所述副车架上；主动稳定性控制装置，所述主动稳定性控制装置适于控制所述牵引拖台对汽车列车进行主动稳定性控制；横摆角速度传感器，所述横摆角速度传感器适于检测所述牵引拖台的横摆角速度，所述横摆角速度传感器设在所述主车架上；控制器，所述控制器分别与所述横摆角速度传感器和所述主动稳定性控制装置电连接。根据本发明实施例的可改善汽车列车高速稳定性的牵引拖台具有稳定性改善效果好、控制难度低、成本低等优点。
-
公开(公告)号：CN117950967A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311858057.0
申请日：2023-12-29
Applicant: 清华大学 , 江苏徐工工程机械研究院有限公司
IPC: G06F11/34 , G06F3/0481
Abstract: 本申请涉及一种显示交互界面的性能评估方法、装置和计算机设备，该方法包括：获取用户使用目标显示交互界面中不同功能模块时的生理测量数据，并根据各功能模块的生理测量数据，确定用户对各功能模块的认知负荷数据，然后根据各功能模块的认知负荷数据和用户对各功能模块的预设重要度数据，确定目标显示交互界面的性能评估结果。采用本方法能够提高目标显示交互界面的性能评估的准确性。
-
公开(公告)号：CN117885808A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410064565.X
申请日：2024-01-16
Applicant: 清华大学
IPC: B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本申请公开了一种多节汽车列车高速稳定性的控制方法及装置，其中，方法包括：获取牵引车的方向盘的目标转角；基于目标转角，获取牵引车和目标挂车的目标状态参数，计算目标状态参数的反馈，获得目标状态参数的反馈结果；根据反馈结果确定第一目标车轴和第二目标车轴对应车轮的目标主动转角，控制对应车轮根据目标主动转角进行主动转向，使得多节汽车列车达到预期稳定条件。由此，解决了相关技术中由于通过传感器获取速度信息，导致实际数据存在误差，并且仅针对于半挂汽车列车，适用性较低，另外，通过对汽车列车单侧施加制动力未能考虑车辆实际应用环境和打滑等问题，降低了车辆控制的可靠性，无法满足车辆的控制需求的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117549969A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311528839.8
申请日：2023-11-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种半挂牵引拖台主动转向车辆、长编组列车及转向控制方法，列车转向技术领域，半挂牵引拖台主动转向车辆包括前转向拖台和半挂车，半挂车的前端搭设于前转向拖台上，前转向拖台用于与在前的车辆连接，前转向拖台包括回转驱动装置、前拖台车桥和两侧车轮，回转驱动装置能够驱动前拖台车桥回转以使得在后的车辆沿着在前的车辆的移动轨迹移动。本发明还提供了一种长编组列车以及挂车主动转向控制方法，本发明通过前转向拖台的主动转向实现不限节数的全挂车的轨迹跟随，同时给出了主动转向转角的计算方法，确保牵引车与后方所有车辆均在同一轨迹上行驶，解决了轨迹偏差问题。
-
公开(公告)号：CN116542308A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310365374.2
申请日：2023-03-30
IPC: G06N3/08 , G06F16/332
Abstract: 本申请公开了一种任务处理方法及其相关设备，可精准得到某个任务中的待处理信息的处理结果，从而成功处理用户所需完成的任务，有利于提高用户体验。本申请的方法包括：当用户需要完成第一任务时，可先获取来源于用户的第一提示，并将第一提示输入至目标模型，第一提示用于指示对用户输入的第一信息执行第一任务。接着，目标模型可对第一提示进行处理，从而得到第一提示的特征。然后，目标模型可对第一提示的特征进行处理，从而得到第二提示，第二提示仅用于指示第一任务。最后，目标模型可对第一提示的特征以及第二提示进行处理，从而得到第一任务中的对第一信息执行第一任务的处理结果。至此，目标模型则成功处理了用户所需完成的第一任务。
-
公开(公告)号：CN113609759B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202110813304.X
申请日：2021-07-19
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06F111/10 , G06F119/18
Abstract: 本发明公开了一种可重构柔性装配线布局方法和装置，所述方法包括如下步骤：S1、设计一条以可重构柔性装配单元为核心组成部分、可快速重构的可重构柔性装配线；S2、根据所述可重构柔性装配线提出相应的问题假设和多优化目标的数学模型；S3、利用前置优化算子和双种群遗传算法对所述数学模型进行求解，得到可重构柔性装配线布局。本发明可根据产品的不同装配工艺来重构每个装配单元的装配工具和装配夹具等，以实现快速完成装配环境的重构。
-
公开(公告)号：CN115848493A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211401237.1
申请日：2022-11-09
Applicant: 清华大学 , 双自科技(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于横摆角速度的车辆高速循迹控制方法及装置，其中，方法包括：获取车辆当前的实际速度、实际横摆角速度和当前所处位置的实际路面曲率；根据实际速度和实际路面曲率计算车辆的期望横摆角速度，并根据期望横摆角速度和实际横摆角速度计算车辆的横摆角速度偏差修正角度；根据横摆角速度偏差修正角度确定车辆的转角调整策略，并控制车辆执行转角调整策略，以减小车辆的横向偏移。由此，直接以车辆的横摆角速度作为系统的输入之一，计算循迹控制过程中的车轮转角，以此来减小车辆控制过程中的横向偏差，降低蛇行运动的频率和幅度，帮助车辆取得良好的控制效果。
-
公开(公告)号：CN112967243B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110219336.7
申请日：2021-02-26
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院(CN)
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/62 , G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种基于YOLO的深度学习芯片封装裂纹缺陷检测方法，包括如下步骤：第一步，采集得到芯片单元图像；第二步，对采集的图像进行缺陷类别信息以及缺陷目标坐标的标注；第三步，进行数据增强，制作用于训练的数据集；第四步，基于YOLOv4网络构建缺陷检测所用的深度学习网络模型；第五步，使用预训练的参数作为初始权重，训练深度学习网络；第六步，使用训练好的网络进行预测，其中将待检测图片标准化处理后输入网络，得到网络head的输出，将head输出解码，采用优化非极大值抑制NMS过滤解码后的结果，得到网络预测结果；第七步，采用置信度阈值和裂纹边界阈值对所述第六步的网络预测结果进一步过滤，得到最终结果。本发明对芯片裂纹类缺陷有良好的检测效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
53
records
(took 0.027 seconds)
