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公开(公告)号：CN111993034B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010881320.8
申请日：2020-08-27
Applicant: 清华大学
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明涉及内置式控制棒驱动技术领域，尤其涉及一种内置式驱动机构装配方法。该方法包括：在驱动机构内套上分别装配夹持缸、传递缸和提升缸，然后将提升缸引水管与提升缸进行连接，将传递缸引水管与传递缸进行连接，将夹持缸引水管与夹持缸进行连接，再分别对夹持缸引水管、传递缸引水管和提升缸引水管进行固定，从而形成内置式驱动机构。本发明装配方法简单、方便，不仅提高了装卸工作以及维修工作的效率，而且能够保障装配操作过程的安全性和可靠性，进而确保了组装后内置式驱动机构的安全、可靠运行。
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公开(公告)号：CN112233823A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010888151.0
申请日：2020-08-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及核反应堆技术领域，尤其涉及控制棒驱动线冷态性能的测量方法及装置，控制棒驱动线冷态性能的测量方法，包括：S1，驱动机构驱动控制棒进行步进；S2，差压传感器记录驱动机构水压缸的差压，光尺记录模拟棒位测量杆的步进行程参数；S3，返回步骤S1，直至驱动机构驱动控制棒完成全行程的步进；S5，驱动机构驱动控制棒步进至最高位置后，控制棒进行落棒；S6，光尺记录模拟棒位测量杆的落棒行程参数。实现了控制棒驱动线冷态全行程步进抖动量和落棒参数的测量，获得了关键工作参数，解决了控制棒驱动线的设计验证和出厂检测问题，保障了其可靠、安全的运行。
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公开(公告)号：CN112068049A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010889658.8
申请日：2020-08-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及电磁阀性能测量技术领域，提供一种组合阀电磁阀头磁力测量方法以及压力测量设备，其中组合阀电磁阀头磁力测量方法包括：S1、安装固定组合阀；S2、在所述组合阀的其中一个电磁阀头的推杆下方安装压力测量设备；S3、使所述推杆处于初始位置，并记录此时压力测量设备测量的压力值；S4、向所述电磁阀头通电；S5、记录所述压力测量设备测量的压力值，并计算获得所述组合阀电磁阀头磁力值。能够实现组合阀部件电磁阀头磁力的测量，获得组合阀部件的关键工作参数，解决组合阀部件电磁阀头磁力的设计裕度问题，保障其可靠、安全的运行。
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公开(公告)号：CN112008646A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010880787.0
申请日：2020-08-27
Applicant: 清华大学
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明涉及安装引导工具技术领域，尤其涉及一种内置式控制棒驱动线弹簧箱安装引导工具。该内置式控制棒驱动线弹簧箱安装引导工具包括引导工具上段和引导工具下段，所述引导工具上段包括上导管；所述引导工具下段包括下导管、转接头和连接管，所述下导管、所述转接头和所述连接管依次连接；所述上导管与所述下导管之间可拆卸连接。该内置式控制棒驱动线弹簧箱安装引导工具，能够满足弹簧箱安装过程中缓冲锁中心孔与十字翼控制棒组件中的棒位测量杆之间的远距离认孔问题，同时实现了有限空间条件下的认孔功能，结构简单，操作方便，提高了弹簧箱安装效率。
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公开(公告)号：CN112002443A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010760159.9
申请日：2020-07-31
Applicant: 清华大学
IPC: G21C7/16
Abstract: 本发明涉及核反应堆领域，提供了一种控制棒水压驱动系统。该系统包括弹簧箱套、提升水压缸、传递水压缸、夹持水压缸、提升管组件、传递管组件和夹持管组件；提升管组件、传递管组件和夹持管组件的第一端沿弹簧箱套的周向依次间隔设置；提升水压缸的外套缸的外壁形成有第一通槽和第二通槽；传递管组件的第二端穿过第一通槽后固定插设于传递水压缸的进水孔；传递水压缸的外套缸的外壁形成有沿其轴向延伸且与第二通槽对应的第三通槽；夹持管组件的第二端依次穿过第二通槽和第三通槽后固定插设于夹持水压缸的进水孔。本发明不仅可以减小提升管组件、传递管组件和夹持管组件的占用空间，而且还可以避免其与其他运动部件发生干涉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111980983A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010774377.8
申请日：2020-08-04
Applicant: 清华大学
IPC: F15B13/02 , F15B21/00 , F15B21/041 , F15B19/00 , G21C7/16
Abstract: 本发明涉及核反应堆工程领域，提供一种控制棒水压驱动回路以及控制棒驱动线，其中的控制棒水压驱动回路包括隔离阀、第一驱动支路、第二驱动支路和回流支路，隔离阀的入口连接穿过压力容器压力边界的喉部缩管，隔离阀的出口同时连接第一驱动支路的入口和第二驱动支路的入口，第一驱动支路的出口和第二驱动支路的出口同时连接控制棒驱动设备的组合阀，回流支路一端同时连接第一驱动支路的出口和第二驱动支路的出口，另一端同时连接第一驱动支路的入口和第二驱动支路的入口。达到了为内置式控制棒驱动线运行提供匹配的差压和流量的目的，具有能够替换使用，满足设备维修、压力容器压力边界事故隔离等需求的优点。
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公开(公告)号：CN111883267A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010762550.2
申请日：2020-07-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及核反应堆工程技术领域，提供的驱动轴及控制棒水压驱动系统。驱动轴包括：外轴、轴芯和连接装置，外轴包括卡槽段，轴芯设于所述外轴内，轴芯适于沿所述外轴的轴向移动；连接装置包括连接于所述外轴的下端的连接件、连接于所述轴芯的下端的移动件，所述连接件上连接有多个夹持件，所述轴芯通过带动所述移动件沿所述外轴的移动，以驱动多个所述夹持件在相互收紧的夹持位置与相互远离的打开位置之间切换。本发明的驱动轴及控制棒水压驱动系统，设置外轴、轴芯和连接装置，通过轴芯移动可带动连接装置动作，连接装置可与控制棒进行拆装，满足反应堆换料状态控制棒与驱动轴能够远距离对接、远距离拆装的需求，为反应堆换料操作提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN111923071B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202010879166.0
申请日：2020-08-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及机械装配工具技术领域，提供抓提工具，包括：第一部件、第二部件和抓提部件；第二部件套设于所述第一部件外，并第二部件设置为可沿所述第一部件的轴向移动；抓提部件包括多个抓提件，所述抓提件转动连接于所述第一部件，所述第二部件设置为可沿所述第一部件的轴向移动并可套设于所述抓提件的外侧，以使多个所述抓提件通过相对于所述第一部件转动而在相互靠拢的抓提位置以及相互远离的打开位置之间切换。本发明提供的抓提工具，结构简单且操作简便，适用于核反应堆中控制棒组件的抓提，可满足缓冲锁锁住控制棒驱动轴需在小空间、远距离内提起控制棒组件适当距离的要求。
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公开(公告)号：CN112037940B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202010881307.2
申请日：2020-08-27
Applicant: 清华大学
IPC: G21C7/16
Abstract: 本发明涉及内置式控制棒驱动技术领域，提供一种内置式控制棒驱动线有限空间安装方法。该方法先在驱动机构部件上装配弹簧箱下段，然后在弹簧箱下段内装入缓冲锁和复位弹簧，然后在弹簧箱下段上装配弹簧箱上段形成弹簧箱部件，然后再将弹簧箱部件和驱动机构部件的组合体装入驱动线导向筒中，再将弹簧箱部件内部的缓冲锁与控制棒部件的棒位测量杆进行锁定，从而实现了控制棒部件、驱动线导向筒、弹簧箱部件以及驱动机构部之间的稳定、可靠装配。该方法装配方法简单、方便，不仅提高了装卸工作以及维修工作的效率，而且能够保障有限空间安装操作过程的安全性和可靠性，进而确保了组装后内置式控制棒驱动线的安全、可靠运行。
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公开(公告)号：CN112017796B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010763335.4
申请日：2020-07-31
Applicant: 清华大学
IPC: G21C7/16
Abstract: 本发明涉及核反应堆技术领域，尤其涉及缓冲锁，包括锁体组件和锁头组件，锁头组件包括锁头和弹簧件，锁体组件设有用于插入驱动轴的锁孔，锁体组件还设有与锁孔连通的第一凹槽，锁头组件设置于第一凹槽内，且弹簧件的一端与锁头连接，另一端与锁体组件连接，以使锁头沿第一凹槽进入锁孔锁紧驱动轴，或沿第一凹槽退出锁孔解锁驱动轴。可配合弹簧箱结构解决十字翼控制棒的落棒速度控制和制动的问题，不仅满足控制棒内置式水压驱动技术的工程应用，实现了工程化和产品化，主要满足控制棒内置式水压驱动技术在热功率小于50MW先进一体化小型水堆的工程应用。作为专用部件的缓冲锁设置在弹簧箱内，实现驱动轴与弹簧箱的联结功能。
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