钢轧一体化管控方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117299814A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311147165.7

    申请日:2023-09-05

    Abstract: 本发明公开了一种钢轧一体化管控方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:根据坯材全流程管控系统获取生产计划,并基于生产计划通过连铸自动出坯控制系统对铸坯进行激光定尺切割;根据连铸自动出坯控制系统对切割后铸坯进行自动出坯,并根据连铸自动出坯控制系统将出坯信息通过坯材全流程管控系统传输至连铸出坯天车管控系统;根据连铸出坯天车管控系统的天车定位跟踪系统将切割后铸坯置于目标区域;根据轧钢钢坯入炉自动控制系统在所述目标区域将切割后铸坯进行入炉操作。本发明设计了多种系统,每个系统根据其对应的功能实现自动化炼钢,从而实现连铸作业区和轧钢区自动管控,无需人工在二者工作区之间进行信息传递,提高了炼钢的生产效率。

    多机床刀库的刀具提升装置及换刀系统

    公开(公告)号:CN110900277A

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201911278856.4

    申请日:2019-12-12

    Abstract: 本发明公开一种多机床刀库的刀具提升装置及换刀系统,所述多机床刀库的刀具提升装置包括提升机座、提升组件以及提升驱动装置,所述提升机座上形成有上下向分布的刀具拾取位置和刀具上料位置,所述提升组件包括沿上下向活动安装于所述机座的提升座,所述提升座的活动路径经过所述刀具拾取位置和刀具上料位置,所述提升座用于供加工刀具搁置,所述提升驱动装置设于所述机座,用于驱动所述提升座活动,本发明提供的技术方案中,将加工刀具上料至所述提升座,所述提升座沿上下向活动安装于所述提升机座,所述提升座将所述加工刀具自所述刀具上料位置提升至所述刀具拾取位置,实现了外界刀具快速补充至换刀系统中,具有较好的效果。

    基于汽车转弯特性及车灯光型的前照灯水平转角控制方法

    公开(公告)号:CN109435833B

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN201811337260.2

    申请日:2018-11-12

    Abstract: 本发明公开了基于汽车转弯特性及车灯光型的前照灯水平转角控制方法,步骤一:在汽车线性二自由度模型图上建立车灯运动轨迹,并分析得到考虑转弯时前轮侧偏影响的前照灯运动方向与车身纵向之间的夹角θ1;步骤二:基于车灯光型和安全刹车距离确定车灯转角ω,并考虑法规对车灯转角ω的限制;所述车灯光型是根据H7卤素灯的工况及三级公路平均照度的最低要求计算出8lx的照度可见区域;所述安全刹车距离S0包括驾驶员反应时间的行驶距离S1和制动距离S2;步骤三:根据步骤一的θ1及步骤二中的ω,在汽车线性二自由度模型图上得到汽车转弯时车灯的实际转角α=θ1+ω。本发明通过分析前照灯运动方向与车身纵向之间的夹角θ1和车灯光型对转角的影响,改善汽车夜间弯道行驶的照明条件。

    自动换刀装置
    16.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110900279B

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN201911280474.5

    申请日:2019-12-12

    Abstract: 本发明公开一种自动换刀装置,包括机座、承载刀盘以及换刀组件,机座上形成有刀具安装工位,用于供加工机床安置,承载刀盘沿前后向轴线转动安装于机座,承载刀盘上设有多个刀具存储部,用于对应存储多个刀具,换刀组件包括相对机座具有沿前后向和左右向活动行程的平移安装座以及沿上下向活动安装于平移安装座的换刀机构,用于将刀具存储部上的刀具移送至刀具安装工位,并安装至加工机床的刀具主轴上,实现了换刀机构的自动立体活动,便于将刀具存储部上的刀具移送至刀具安装工位,并安装至加工机床的刀具主轴上,提高了换刀效率。

    多机床刀库的换刀系统
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110900278A

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201911280472.6

    申请日:2019-12-12

    Abstract: 本发明公开一种多机床刀库的换刀系统,包括主机座、刀具提升装置以及刀具移送装置,所述主机座上形成有左右向依次设置的刀具提升工位以及刀具安装工位,所述刀具提升装置设于所述主机座,所述刀具提升装置包括位于所述刀具提升工位的提升机座,所述提升机座形成有沿上下向分布的刀具拾取位置和刀具上料位置,用于将待安装的刀具自所述刀具上料位置提升至所述刀具拾取位置,所述刀具移送装置设于所述主机座,所述刀具移送装置用于拾取处于所述刀具拾取位置的待安装的刀具,并将待安装的刀具移送至所述刀具安装工位进行安装,实现了刀具的自动化安装,提高了换刀效率。

    铸轧自动出坯管控方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117259437A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311147037.2

    申请日:2023-09-05

    Abstract: 本发明公开了一种铸轧自动出坯管控方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:根据第一激光测距仪和第二激光测距仪对铸坯进行激光定尺切割;在切割后铸坯需要进行喷号时,控制机械手对切割后铸坯进行喷号;在喷号完成时,控制喷号后的铸坯完成自动出坯。本发明根据第一激光测距仪和第二激光测距仪对出坯进行激光定尺切割,并对切割的铸坯进行喷号完成自动出坯,通过自动化的方式完成对铸坯的切割、喷号以及自动输送,从而提高了轧钢的生产效率。

    轧钢加热炉控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117091420A

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202311002974.9

    申请日:2023-08-08

    Inventor: 付敏 张仲曦

    Abstract: 本发明涉及轧钢技术领域,具体公开了一种轧钢加热炉控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取钢坯的材质参数和位置参数;计算加热炉的温度分布和热交换能力;使用所述钢坯的材质参数和位置参数以及所述加热炉的温度分布和热交换能力计算所述钢坯的温度分布;根据所述钢坯的温度分布调节所述加热炉的空燃比。本发明所提出的轧钢加热炉控制方法通过对钢坯的加热过程进行采集和预测,计算所述钢坯在加热炉中的不同位置的温度并对温度变化进行预测,对加热炉的燃烧状况进行控制,从而达到节约燃气消耗、减少氧化烧损目的。

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