-
公开(公告)号：CN110103237A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910395200.4
申请日：2019-05-13
Applicant: 湖北经济学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉目标跟踪的跟随型伙伴机器人，包括自主跟随模块，采用计算机视觉的目标跟踪算法，利用摄像头对人的视觉功能进行模拟，获取目标或环境的信息；智能避障模块，采用超声波测距模块进行检测前方是否出现障碍物，当检测到障碍物时暂停跟踪，避障完成时继续跟踪目标；走失报警和自主重定位模块，通过蜂鸣器发出滴滴的报警声来提醒跟踪目标找回机器人，同时机器人会重定位跟踪目标，如果找到跟踪目标，报警声停止，重新跟随，反之继续报警。本发明的基于视觉目标跟踪的跟随型伙伴机器人拥有自主跟随、智能避障、走失报警和自主重定位的功能，为越来越多的人生活带来便利，提高步行出行的安全性，降低人身财产安全方面的损失。
-
公开(公告)号：CN109598742A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811429135.4
申请日：2018-11-27
Applicant: 湖北经济学院
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种基于SSD算法的目标跟踪方法及系统，方法包括：S1、目标跟踪开始时，将被跟踪目标所在区域的图像块送入SSD算法模块所建立的当前在线模型中，检测出目标类型；S2、目标跟踪开始后，获得每一帧时，通过SSD算法模块检测出目标所在的位置，同时将该帧图片信息存储到跟踪实时存储图形库中；S3、根据跟踪实时存储图形库对当前在线模型进行训练，得到新的在线模型；S4、当跟踪实时存储图形库中的图像数量达到预先设定的阈值时，将新的在线模型替换当前在线模型，同时清空跟踪实时存储图形库；S5、重复步骤S2-S4，直到跟踪过程结束为止。本发明所提供的方法及系统，充分利用SSD算法在目标外观建模方面的优良性能，获得了较为鲁棒的目标跟踪效果。
-
公开(公告)号：CN112036283A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010861025.6
申请日：2020-08-25
Applicant: 湖北经济学院
Abstract: 本发明涉及车辆定损技术领域，且公开了图像智能识别车辆定损方法，包括以下步骤：1)身份认证登录客户端，获取车辆信息并拍摄车辆图像信息；2)对所述图像信息进行识别，获取车辆受损部位信息并进行比对从而确定车辆受损程度；3)根据车辆受损程度生成损伤报告，并由保险理赔系统计算对应的定损价格并结合车辆信息生成定损报告再反馈回客户端。该图像智能识别车辆定损方法，其定损过程无需审核人员进行拍摄和流程的录入，减少了人为操作风险，提高了车辆的定损效率，并且不会出现因为技能性的差异而导致定损结果出现偏差的情形，保证了车辆定损结果的准确率，解决了目前的车辆定损大都是人工定所，其效率低且成本高的问题。
-
公开(公告)号：CN110379342A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910755451.9
申请日：2019-08-15
Applicant: 湖北经济学院
IPC: G09F27/00 , A01K63/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种新型水族生物智能导览系统及装置，包括服务器，服务器上电性连接有树莓派模块，树莓派模块上电性连接有摄像头、显示屏和语音播报模块，摄像头、显示屏和语音播报模块并联在树莓派模块上，本发明所达到的有益效果是：本系统可以让用户通过交互的方式直接选择他想了解的鱼，且能够立即看到相应的名称和信息，这种方式也人性化，更容易吸引游客到水族馆参观，增加游览过程中的收获，同时，通过记录鱼的运动轨迹，显示鱼缸的环境数据，可以用于掌握当前鱼的生理状况，从而辅助管理员更好地管理鱼缸。
-
公开(公告)号：CN110064094A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910394438.5
申请日：2019-05-13
Applicant: 湖北经济学院
IPC: A61M5/168
Abstract: 本发明公开了一种静脉注射智能控速及自动呼叫系统，包括心率检测模块，用于实时检测病人心跳速率；激光测速模块，用于实时检测滴管里药水的滴速，通过激光头和激光接收器检测液体滴落的速度；控速模块，用于通过检测到的滴管液体滴速和标准正常滴速相比，并通过微型步进电机来调节速度；报警模块，用于当检测到病人心率状况值或者体温超出给定范围，则通过无线通讯模块呼叫值班护士。本发明通过脉搏心率传感器检测病人心率，温湿度传感器检测病人体温，以传感器检测到的病人生命体征状况为依据，通过步进电机控制滴速，激光计算滴速，蜂鸣器报警自动呼叫护士，对病人的身体状况进行实时监测、提高输液过程的安全系数、改善病人的输液体验。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113476036A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110629981.6
申请日：2021-06-07
Applicant: 湖北经济学院
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明公开了一种基于姿势识别的复健效果测评方法，包括如下步骤：S1、通过摄像头持续获取用户的当前图像，并将图像数据传输至计算机端口；S2、基于OpenPose识别出图像数据中的人体关键点；S3、找到人体关键点中的左右胯部两点及人体中心点，并以左右胯部两点所在直线作为X轴，以垂直于X轴且经过人体中心点的直线作为Y轴，来建立自定义坐标系，利用自定义坐标系及人体关键点来检测人体部分区域的角度值变化情况；S4、将步骤S3中检测得到的人体部分区域的角度值变化情况与预设的判断标准相对比，根据对比结果来判断用户的复健效果。
-
公开(公告)号：CN113283365A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110629980.1
申请日：2021-06-07
Applicant: 湖北经济学院
Abstract: 一种基于姿势识别的复健效果测评系统，包括计算机以及与计算机连接的图像获取装置和语音交互装置，且计算机中配置有语音识别播报模块、姿态识别模块、角度检测模块及动作判断模块；图像获取装置包括摄像头；语音交互装置包括麦克风与扬声器；语音识别播报模块用于获取并识别从麦克风传输来的语音信号，计算机根据语音识别结果执行相应任务，语音识别播报模块还用于输出控制信号给扬声器，以进行语音播报；姿态识别模块用于识别出图像数据中的人体关键点；所述角度检测模块用于根据人体关键点检测出人体部分区域的角度值变化情况；动作判断模块用于根据角度检测模块的检测结果以及预设的判断标准来判断用户的复健效果。
-
公开(公告)号：CN111800507A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010641469.9
申请日：2020-07-06
Applicant: 湖北经济学院
Abstract: 本发明涉及一种交通监控方法及交通监控系统，该方法包括如下步骤：S1，通过摄像头采集道路的视频信息；S2，对步骤S1中采集到的视频信息进行多目标的检测识别，以检测出视频中的车辆和行人；S3，对步骤S2中检测识别到的多目标进行跟踪与轨迹分析；S4，根据步骤S3中的多目标跟踪与轨迹分析的结果，得到目标的速度与加速度，并判断是否发生交通碰撞事故，若判断发生了交通碰撞事故，则自动进行报警处理。本发明规范了视频采集，能够有效管理视频源；建立了视频结构化的自动分析，解放了依托人力的事后调阅；相对于现有传统的目标检测算法，其检测精度高，效果好；能够同时输入多流视频结构化分析并输出结果。
-
公开(公告)号：CN110192970A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910394426.2
申请日：2019-05-13
Applicant: 湖北经济学院
Abstract: 本发明公开了一种基于交通场景目标识别的盲人出行智能辅助系统，包括目标识别模块，用于根据摄像头所采集的画面判断是否有行人；障碍物距离检测模块，用于检测盲人的前方、左方、右方4米内是否有障碍物；语音播报模块，用于通知盲人前方有行人或者提示避障方向。本发明的基于交通场景目标识别的盲人出行智能辅助系统不仅可以检测盲人前方、左方、右方障碍物的距离，还能识别出盲人前方是否有其他行人，及时语音播报给盲人，让盲人进行避障或向行人请求帮助，实现了目标识别、障碍物距离检测和即时语音播报这些预期功能，可以准确识别场景中的行人和障碍物，检测障碍物的距离并及时向盲人播报避障方向或提示前方有人，提高盲人出行安全系数。
-
公开(公告)号：CN211149516U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921324924.1
申请日：2019-08-15
Applicant: 湖北经济学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于SORT的多目标跟踪识别装置，包括底座、摄像头和服务终端，底座顶部的一侧固定安装有鱼缸，鱼缸一侧的底座上安装有支架，支架的底部通过固定杆与底座固定安装，支架的顶部固定安装有摄像头，摄像头通过连接导线与服务终端电性结构，服务终端固定安装在底座的顶部，服务终端远离摄像头的一侧固定安装有连接线；本实用新型结构合理简单，通过摄像头先识别出图像中的鱼，再将数据传送给服务终端的ARM主控跟踪芯片(跟踪模块)，ARM主控跟踪芯片(跟踪模块)使用SORT算法进行多目标跟踪，记录所有跟踪的鱼的运动轨迹，以便进行分析，利用多目标跟踪算法SORT，检测的速度较快，跟踪效率也大大提升，辅助管理员更好地管理鱼缸。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
25
records
(took 0.019 seconds)
