公开(公告)号：CN109471103A

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201811236983.3

申请日：2018-10-23

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 杨凯新 ,  吴丰阳 ,  陈术涛 ,  罗雪平 ,  王春联 ,  胡奇 ,  沈志 ,  闫士杰 ,  蔡昔

IPC: G01S13/90

Abstract: 本发明公开了一种弹载双基SAR数据融合定位误差修正方法，涉及合成孔径雷达技术领域，该方法包括获取攻击弹和照射弹与场景中心点的距离和表达式；建立距离和的状态方程；获取攻击弹和照射弹的弹间数据链的测距表达式；建立弹间数据链测距的状态方程；建立攻击弹和照射弹惯性导航系统的状态方程；建立基于距离和约束、弹间数据链测距约束、攻击弹和照射弹惯性导航系统约束的协同定位状态方程和协同定位观测方程，进行解算，得到修正信息进行补偿，输出校正信息。本方法通过建立基于距离和约束、弹间数据链测距约束、攻击弹和照射弹惯性导航系统约束的协同定位状态方程和协同定位观测方程，进行定位误差补偿，提高了弹载双基SAR的定位精度。

公开(公告)号：CN109471100A

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201811202837.9

申请日：2018-10-16

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 罗雪平 ,  吴丰阳 ,  胡奇 ,  沈志 ,  陈术涛 ,  王春联 ,  杨凯新 ,  闫士杰 ,  蔡昔

IPC: G01S13/90 ,  G01S7/41

Abstract: 本发明提供了一种SAR多普勒调频率估计方法及系统，其方法包括：对回波数据进行距离向压缩后根据距离单元的能量由大到小选取排列前M个距离单元；计算距离单元的初始调频率值和初始步进长度；设置3个节点进行广度搜索，依次记为节点1、节点2、节点3，进行方位压缩处理，并计算对比度值；若节点2的对比度最大，则广度搜索结束；根据3个节点构造5个节点进行深度搜索，进行方位压缩处理，并计算对比度值；判断多普勒调频率是否收敛；若是则结束深度搜索，得到精确的多普勒调频率偏差值；否则重新构造5个节点计算各节点对比度，直至多普勒调频率收敛。本发明通过优化搜索策略达到快速收敛的目的。

公开(公告)号：CN105825517B

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201610195049.6

申请日：2016-03-31

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 王春联 ,  金敏 ,  陈术涛 ,  谢晓民 ,  沈志

IPC: G06T7/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种导航高度误差的图像修正方法，包括以下步骤：(1)将飞行器上探测器拍摄的当前图像帧与参考模板匹配，定位图像帧中多个局部显著区域；(2)将图像帧中多个局部显著区域两两组合；(3)计算每一区域组合对应的高度误差和修正评估因子；(4)从多个组合对应的修正评估因子值中选出最小者，将其对应的高度误差作为最佳高度误差；(5)利用最佳高度误差对当前高度H进行修正。本发明将多个图像局部特征匹配结果成对结合起来计算高度误差，并使用相应的评价指标来量化评估高度误差修正结果，提高了飞行器定位精度。

公开(公告)号：CN107193567A

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201710381470.0

申请日：2017-05-25

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 陈术涛 ,  吴丰阳 ,  金敏 ,  王春联 ,  沈志 ,  俞鹏先 ,  闫士杰

IPC: G06F9/44 ,  G06F9/445 ,  G06F21/51

CPC classification number: G06F9/4401 ,  G06F8/61 ,  G06F21/51 ,  G06F2221/033

Abstract: 本发明涉及一种弹载DSP软件安全启动更新模式的实现方法，该方法包括DSP系统上电后自动开始执行启动流程；从DSP系统连接的外扩存储空间中选择需要的启动程序模板文件；将启动程序模板文件搬移到DSP芯片内部进行安全检查，安全检查包括模板文件头和文件尾中包含的信息进行合法性和正确性检查，安全检查不通过说明选择的启动程序有错误，启动流程直接跳转到安全启动分支，搬移之前已固化好的安全启动程序文件到DSP内存中执行。本发明方法使用文件格式检查和模板校验等手段提升软件自启动过程的安全性，利用武器平台共用通信链路的优势进行模板数据加载，为弹载DSP软件程序错误纠正和软件更新提供良好的性能支撑。