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公开(公告)号：CN112153607A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010838790.6
申请日：2020-08-19
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X的车辆自动驾驶方法、装置及存储介质，方法包括：路侧单元根据当前在场车辆的排土点坐标、车体宽度及其侧翻预留空间，计算当前可使用的排土线，排土线包括至少一段排土段，根据历史入场车辆的排土点坐标计算每个排土段的排土次数，将排土次数最少的排土段作为预选排土段，根据将要入场车辆的车体宽度及其侧翻预留空间计算在预选排土段上的目标排土点坐标。自动驾驶车辆基于V2X通信接收路侧单元发送过来的目标排土点坐标，并根据目标排土点坐标和排土线信息确定车辆的停靠位置和停靠方向。本发明公开的自动驾驶方法，不仅解决了自动驾驶车辆在矿区的排土位置规划问题，而且可解决远程调度平台时延、信号不好等问题。
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公开(公告)号：CN111429604A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010246420.3
申请日：2020-03-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的用挡评估方法及装置、车辆。其中，该方法包括：确定目标车辆的离合器的当前状态为闭合状态；根据目标的配置信息确定参考速比；基于参考速比对目标车辆进行挡位识别，得到挡位识别结果；在目标车辆满足预定条件的情况下，基于挡位识别结果对目标车辆进行用挡评估，得到用挡评估结果，其中，用挡分析结果用于指示对目标车辆进行用挡的方式。本发明解决了相关技术中车辆的用挡依靠司机的经验，可靠性较低，也使得在车辆驾驶过程中无法合理用挡，存在安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN118869517A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410861209.0
申请日：2024-06-28
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于远程标定的数据模拟系统和方法，所述系统包括：管理平台，用于获取报文数据，将所述报文数据导入虚拟终端，还用于下发指令到网关；虚拟终端，用于对所述报文数据进行定义，确定请求报文和响应报文的映射关系，将定义后的报文封装转发到网关；网关，用于将所述虚拟终端发送的报文上传到所述管理平台，将所述管理平台下发的指令发送到所述虚拟终端。根据本申请提供的数据模拟系统，通过设置虚拟终端，实现请求报文与响应报文的映射，并实现报文封装及转发，在终端和客户端开发未完成的情况下，可以提前打通远程标定相关链路，避免出现互相等待的情况。
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公开(公告)号：CN118654684A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410858277.1
申请日：2024-06-28
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种路线信息的更新方法、装置、电子设备和存储介质，该方法和装置应用于电子设备，具体为采集新路线信息；计算新路线信息的表征值；根据表征值与预设阈值的关系对原路线信息进行更新。通过本方案可以仅在通过表征值的判断确定原路线信息确实需要更新时，才对原路线信息进行更新处理，而不是不管路线信息是否发生变化都定期进行更新，从而节省了资源。
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公开(公告)号：CN118466459A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410691397.7
申请日：2024-05-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请提供了一种ECU数据的检测方法、检测装置、存储介质和程序产品。该方法包括：获取ECU数据和初始数据库，ECU数据为电子控制单元中存储和处理的数据，初始数据库用于存储多个初始校验数据，初始校验数据用于验证ECU数据是否被篡改；根据初始校验数据，确定被篡改的ECU数据为初步判断数据；对初始数据库进行监听，以确定初始数据库是否发生数据更新；在初始数据库发生数据更新的情况下，获取至少一个更新校验数据，更新校验数据为发生数据更新后的初始数据库中的更新数据；获取初步判断数据对应的校验码，并根据校验码和更新校验数据，确定至少部分初步判断数据未被篡改。该方法解决了ECU数据篡改识别精度低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118282724A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410358484.0
申请日：2024-03-27
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H04L9/40 , H04L67/12 , H04L67/565 , H04L43/10
Abstract: 本发明公开了一种车载终端有效性的识别方法、装置及车辆。车载终端有效性的识别方法，包括：获取多种车载终端编号字符转换方式；获取车载终端的序列号数组信息；获取实时心跳包数据；根据序列号数组信息、实时心跳包数据和车载终端编号字符转换方式获取车载终端编号转换数据，并输出至平台。提高车载终端登录的安全性，降低外部入侵风险。
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公开(公告)号：CN118132116A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410326696.0
申请日：2024-03-21
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明公开了一种OTA刷写方法、装置、设备及介质。OTA刷写方法应用于无信号场景下的OTA刷写系统，无信号场景下的OTA刷写系统至少包括车联网单元、电子控制单元、离线数据授权单元和多个辅助刷写单元，离线数据授权单元用于在存在信号时，下发当前区域内各目标车辆的发动机数据信息以及为辅助刷写单元下发待刷写数据；辅助刷写单元分别与车联网单元和电子控制单元交互连接；OTA刷写方法包括：获取离线数据授权单元下发的待刷写数据；获取当前目标车辆的发动机数据信息；根据待刷写数据和发动机数据信息获取当前目标车辆的需求待刷写数据；根据需求待刷写数据，完成当前目标车辆的刷写。实现在无信号场景下，对车辆进行批量OTA的执行效率。
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公开(公告)号：CN117311763A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311381159.8
申请日：2023-10-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种ECU的刷写方法、总线型升级网络系统和电子设备。该方法包括：数据广播节点接收上位机刷写工具发送的ECU升级包；在所有的待刷写ECU均未刷写的情况下，数据广播节点将ECU升级包发送至目标升级插口，以通过目标升级插口将ECU升级包写入目标待刷写ECU，以刷写目标待刷写ECU，并将ECU升级包存储至目标升级插口对应的目标备份区；数据广播节点获取目标备份区的ECU升级包，通过总线将ECU升级包发送至剩余的待刷写ECU的升级插口，以通过升级插口将ECU升级包写入对应的待刷写ECU，以刷写剩余的待刷写ECU。通过本申请，解决了ECU刷写效率低的问题。
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公开(公告)号：CN114684064B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210335929.4
申请日：2022-03-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: B60R25/00
Abstract: 本申请提供了一种锁车防拆的方法、云平台、卫星终端、系统和处理器。该方法包括：云平台接收卫星终端发送的目标消息，并根据目标消息确定是否满足预定条件；在满足预定条件的情况下，云平台生成锁车指令，并将锁车指令发送至卫星终端，使得卫星终端将锁车指令转发至电子控制单元，以控制车辆锁车。该方案中，在车辆上添加了卫星终端，可以使用卫星终端发送的目标消息确定ECU或者仪表锁车策略被破解，还可以使用卫星终端发送的目标消息确定ECU或者仪表锁车策略被破解同时T‑BOX被拆掉，且该方案在T‑BOX被拆掉的情况下依然可以进行锁车，提高了车辆硬件被破解的难度。
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公开(公告)号：CN115127579A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210769991.4
申请日：2022-07-01
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种行车路线图的显示方法、装置和车辆，该方法包括：获取历史行车数据，历史行车数据包括多个历史时刻的车辆所在位置的经纬度坐标；筛选历史行车数据，得到优选历史行车数据，任意两个相邻的历史时刻对应的优选历史行车数据的行车方向之间的夹角大于夹角阈值，行车方向为以第一经纬度坐标为起点且以第二经纬度坐标为终点的向量的方向，第一经纬度坐标为选定的历史时刻的上一个历史时刻对应的经纬度坐标，第二经纬度坐标为选定的历史时刻对应的经纬度坐标；根据优选历史行车数据生成行车路线图。该方法解决了现有技术中行车线路图对应的经纬度数据的存储量大的问题。
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