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公开(公告)号：CN103697116A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310451213.1
申请日：2013-09-27
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: F16H1/28 , F16H57/08 , F16H57/023
CPC classification number: F16H1/28 , F16H57/023 , F16H57/08 , F16H57/082
Abstract: 本发明提供行星齿轮组装装置以及行星齿轮的组装方法。能够抑制齿顶的损伤、且能够使第一小齿轮与第二小齿轮相互啮合并高精度地组装于行星架。行星齿轮组装装置（1）的小齿轮组装机构（40）构成为：使第一小齿轮保持件（41）与第二小齿轮保持件（42）在以允许第一小齿轮（110）与第二小齿轮（120）朝与轴心大致正交的斜上方移动的方式倾斜的状态下相互接近，从而使该第一小齿轮（110）与第二小齿轮（120）在各自的轴心从铅垂方向倾斜的状态下相互啮合。
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公开(公告)号：CN101200272B
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200710196303.5
申请日：2007-11-28
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: B66F19/00
Abstract: 本发明提供一种适于组装作业用途的提升装置，其在一定的高度自动地切换均衡锤的作用，而且利用简单的操作，转换所作用的高度范围，可以减轻操作者的负担。该提升装置具有：架台(主体架台2)；牵拉部件(链条3)，其中间部移动自由地支承于该架台(2)，两端部进行相互不同的升降；吊件(组装夹具4)，其设置于该牵拉部件(3)的一端，用来吊起货物(装配零件92)；基础锤(5)，其经常悬挂于该牵拉部件(3)的另一端，用来抗衡所述吊件(4)的负荷；追加锤(6)，其配置于该基础锤(5)的上侧，用来抗衡所述货物(92)的负荷；锤转换装置(防锤后退装置7)，其在该追加锤(6)升降路线的规定高度的装拆位置保持该追加锤(6)，并可解除保持。
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公开(公告)号：CN100589928C
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200580040401.9
申请日：2005-12-22
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B23P21/004 , Y10T29/49826 , Y10T29/49828 , Y10T29/49829 , Y10T29/5136 , Y10T29/53365 , Y10T29/5337 , Y10T29/534 , Y10T29/53413 , Y10T29/53539 , Y10T29/53543 , Y10T29/53548
Abstract: 一种单元生产方法，使进行主作业的主作业人员与工件一起移动，以使主作业人员遍历进行与所述主作业相关的辅助工序的多个工位，其中该主作业包括向所述工件组装部件的多个工序，该方法使用主台车和副台车，所述主台车在装载工件的同时，搭乘所述主作业人员，所述副台车搭乘进行副作业的副作业人员，所述副作业是准备主作业所需的部件以及/或者夹具的至少一部分的作业，主台车在遍历所述多个工位的预定行驶通道上自动行驶，同时以可在主台车与副台车之间交接部件以及/或者夹具的方式，使副台车与主台车并行。
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公开(公告)号：CN100537133C
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200580040372.6
申请日：2005-12-22
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B23P21/004 , Y10T29/49826 , Y10T29/49828 , Y10T29/49829 , Y10T29/5136 , Y10T29/53365 , Y10T29/5337 , Y10T29/534 , Y10T29/53413 , Y10T29/53539 , Y10T29/53543 , Y10T29/53548
Abstract: 一种单元生产方法，进行主作业的主作业人员与工件一起移动，以使主作业人员遍历进行与主作业相关的辅助工序的多个工位，主作业包括将部件组装于工件的多个工序，该方法使用主台车与主作业台装置，主台车用于装载工件，并且搭乘主作业人员在遍历多个工位的预定行驶通道上自动行驶，主作业台装置是工位的一种，具有可移动的、用于进行主作业的主作业台，在主台车上进行至少一部分主作业时，主台车与主作业台同步移动。并且优选使用副台车，副台车用于搭乘进行副作业的副作业人员，副作业是准备主作业所需的部件以及/或者夹具的作业，以在主台车与副台车之间可交接部件以及/或者夹具的方式，使主台车与副台车并行。
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公开(公告)号：CN101200244A
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200710195469.5
申请日：2007-11-27
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 本发明提供一种在使下侧面上组装有零件的工件滑移而搬送到下一个工序时，可以对零件的组装状态进行高精度判断的工件搬送装置。是用于从下方支承与接收工件，并仅在零件已组装时，才将工件搬送到下一个工序的附带零件组装状态确认功能的工件搬送装置。该附带零件组装状态确认功能的工件搬送装置具有：支承台，直接支承工件；架台部，可滑移地保持支承台；锁定机构，限制支承台的滑移，并将支承台固定于架台部；接触体，当接触到装配于工件的零件时，后退规定量。锁定机构，通过设置于支承台的可转动的杆与架台部的卡合状态来对支承台的固定状态进行控制，杆通过与接触体的后退相连动地转动，进而解除固定状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101200034A
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200710199686.1
申请日：2007-12-12
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明提供一种组装装置，在作业者手动进行装配时能以更容易的操作防止第一工件错位并将其装配到第二工件内部。工件组装装置(10)的工件固定部(40)用载荷件推压第一工件(80)以防止错位并在工件支承部(60)支承第一工件的状态下，止回机构(30)将工件固定部(40)与工件支承部(60)连接，在该状态下，工件支承部将第一工件向壳体(89)的空洞部中导引。此时工件固定部(40)被向上加载，但因通过止回机构(30)而与工件支承部(60)成一体，可充分固定第一工件。另外，因工件固定部(40)被向上加载，在装配结束后，一旦解除止回机构(30)的连接，工件固定部(40)就会自动地离开该第一工件和壳体。
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公开(公告)号：CN101200243B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN200710196305.4
申请日：2007-11-28
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 本发明提供一种构成简单、价格便宜且可以可靠地避免翻转动作中工件脱落等故障的、安全性高的工件翻转装置。其具有夹紧部(2)及使夹紧部转动的转动驱动部。夹紧部(2)具有：第1夹紧片及第2夹紧片、使两者连动的连动机构部、以及随着第1夹紧片的开闭移动而开闭移动的导杆(25)。导杆具有杆状主体部及大径部(251)。在夹紧部(2)的侧方配设有导盘(4)，该导盘的配设位置设定于导杆(25)的大径部(251)的移动路径的中途位置。在导盘(4)上设置有可供导杆的大径部贯通移动于导盘的非干涉槽部(41、42)，而且设置有干涉槽部(43)，该干涉槽部(43)用于防止导杆(25)的大径部(251)贯通移动于导盘。
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公开(公告)号：CN101200244B
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN200710195469.5
申请日：2007-11-27
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 本发明提供一种在使下侧面上组装有零件的工件滑移而搬送到下一个工序时，可以对零件的组装状态进行高精度判断的工件搬送装置。是用于从下方支承与接收工件，并仅在零件已组装时，才将工件搬送到下一个工序的附带零件组装状态确认功能的工件搬送装置。该附带零件组装状态确认功能的工件搬送装置具有：支承台，直接支承工件；架台部，可滑移地保持支承台；锁定机构，限制支承台的滑移，并将支承台固定于架台部；接触体，当接触到装配于工件的零件时，后退规定量。锁定机构，通过设置于支承台的可转动的杆与架台部的卡合状态来对支承台的固定状态进行控制，杆通过与接触体的后退相连动地转动，进而解除固定状态。
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公开(公告)号：CN101200032B
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN200710193655.5
申请日：2007-11-23
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 本发明提供一种夹具升降装置，在通过操作者的手工操作在设备用壳体内使用夹具进行部件的组装或检查时，能够轻易地对零件或检查部件进行定位。夹具升降装置是通过安装在从水平板向下方延伸的杆的下端的夹具而将部件组装在AT壳体内部的装置。在杆上安装有能够上下移动的底座部件。并且，当操作者对滑座施加向下的力时，水平板、夹具和底座部件连动地向下方移动，在底座部件安置在AT壳体的基准位置上后，水平板和夹具向下方移动。在此，底座部件能够通过浮动机构和水平板一起沿水平方向微动，因而即使AT壳体和夹具的相对位置出现偏差，也能轻易地进行修正该偏差。
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公开(公告)号：CN101200034B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200710199686.1
申请日：2007-12-12
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明提供一种组装装置，在作业者手动进行装配时能以更容易的操作防止第一工件错位并将其装配到第二工件内部。工件组装装置(10)的工件固定部(40)用载荷件推压第一工件(80)以防止错位并在工件支承部(60)支承第一工件的状态下，止回机构(30)将工件固定部(40)与工件支承部(60)连接，在该状态下，工件支承部将第一工件向壳体(89)的空洞部中导引。此时工件固定部(40)被向上加载，但因通过止回机构(30)而与工件支承部(60)成一体，可充分固定第一工件。另外，因工件固定部(40)被向上加载，在装配结束后，一旦解除止回机构(30)的连接，工件固定部(40)就会自动地离开该第一工件和壳体。
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