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公开(公告)号：CN101200244A
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200710195469.5
申请日：2007-11-27
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 本发明提供一种在使下侧面上组装有零件的工件滑移而搬送到下一个工序时，可以对零件的组装状态进行高精度判断的工件搬送装置。是用于从下方支承与接收工件，并仅在零件已组装时，才将工件搬送到下一个工序的附带零件组装状态确认功能的工件搬送装置。该附带零件组装状态确认功能的工件搬送装置具有：支承台，直接支承工件；架台部，可滑移地保持支承台；锁定机构，限制支承台的滑移，并将支承台固定于架台部；接触体，当接触到装配于工件的零件时，后退规定量。锁定机构，通过设置于支承台的可转动的杆与架台部的卡合状态来对支承台的固定状态进行控制，杆通过与接触体的后退相连动地转动，进而解除固定状态。
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公开(公告)号：CN101200244B
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN200710195469.5
申请日：2007-11-27
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 本发明提供一种在使下侧面上组装有零件的工件滑移而搬送到下一个工序时，可以对零件的组装状态进行高精度判断的工件搬送装置。是用于从下方支承与接收工件，并仅在零件已组装时，才将工件搬送到下一个工序的附带零件组装状态确认功能的工件搬送装置。该附带零件组装状态确认功能的工件搬送装置具有：支承台，直接支承工件；架台部，可滑移地保持支承台；锁定机构，限制支承台的滑移，并将支承台固定于架台部；接触体，当接触到装配于工件的零件时，后退规定量。锁定机构，通过设置于支承台的可转动的杆与架台部的卡合状态来对支承台的固定状态进行控制，杆通过与接触体的后退相连动地转动，进而解除固定状态。
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