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公开(公告)号：CN107491065A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201610935066.9
申请日：2016-10-25
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G06K9/00805 , G06K9/3233 , G06K9/4604 , G05D1/0251 , G05D1/0214 , G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 本申请涉及一种利用障碍物的地面边界信息检测物体的侧面的方法和装置。所述检测物体的侧面的方法在用于在图像中检测物体的侧面的装置中进行，所述方法包括以下步骤：通过边界线检测器来分析输入图像，以搜索包括有目标物体的检测目标区域；通过边界线检测器来检测在检测目标区域内的目标物体和地面之间的边界线；通过侧面确定器来计算边界线的倾斜度；以及基于所述倾斜度，通过侧面确定器来分析检测目标区域内的图像，以确定整个检测目标区域为目标物体的侧面的区域，或者确定对应于在检测目标区域中的目标物体的侧面的经划分的区域。
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公开(公告)号：CN113129629B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202011628850.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 世宗大学校产学协力团
IPC: G08G1/0968 , G08G1/14
Abstract: 提供了一种支持自动代客停车的系统和方法，及其基础设施和车辆。用于操作支持自动代客停车的车辆的方法包括：开始自动代客停车，并且从基础设施接收与车辆相关的目标位置和引导车辆移动到目标位置的引导路线。另外，该方法包括由车辆沿着引导路线执行自动驾驶，并且在车辆执行自动驾驶的同时，基于车辆的行为信息和环境信息来测量车辆的位置。环境信息包括停车场车位信息、道路标识、墙壁、立柱和地面标记中的至少一个。
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公开(公告)号：CN117908530A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311330235.2
申请日：2023-10-13
Inventor： 尹晟源
Abstract: 本发明涉及异构的SD地图和HD地图环境下的自动驾驶系统及自动驾驶的管理方法。异构的SD地图和HD地图环境下的自动驾驶系统可以包括：服务平台，其配置为：向自动驾驶车辆发送用户利用第一地图输入的出发地点和目的地点，以及自动驾驶车辆，其配置为根据预设程序，利用出发地点、目的地点和第二地图来生成第一路线，并利用第三地图来生成与第一路线相匹配的第二路线，其中，自动驾驶车辆配置为在沿着第二路线自动驾驶期间，通过收集关于第二路线的周围信息和从外部服务器提供的关于第二路线的交通信息来确定是否生成第三路线，并且设置与通过利用第一环境信息进行确定而获得的确定出的结果值相对应的第三路线。
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公开(公告)号：CN114397878A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111097172.1
申请日：2021-09-18
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开涉及一种自动驾驶系统及其生成详细地图的方法，该自动驾驶系统包括：传感器单元，安装在车辆中并且感测第一外部信息；信息提供器，被配置为提供自动驾驶所需的第二外部信息；车辆驱动单元，被配置为驱动车辆；控制器，被配置为处理第一外部信息和第二外部信息以控制车辆驱动单元；以及详细地图传输系统，被配置为将详细地图提供给控制器，其中详细地图传输系统将基于处于静止状态的车辆的当前定位数据而生成的初始地图提供给控制器，从控制器接收经校正的定位数据，生成详细地图，并且将详细地图提供给控制器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107944333B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201710139117.1
申请日：2017-03-09
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 根据本公开的车辆包括车体、设置在车体中并配置成获取道路的图像和道路周围的图像的图像获取器以及自动驾驶控制设备。驾驶控制设备配置为从图像获取器实时接收第一图像和第二图像，检测第一图像和第二图像中的每一个中的移动对象，将去除了移动对象的第一图像与去除了移动对象的第二图像进行比较以识别车体的位置变化，并基于所识别的车体的位置变化来控制车辆的驾驶。
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公开(公告)号：CN113129629A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202011628850.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 世宗大学校产学协力团
IPC: G08G1/0968 , G08G1/14
Abstract: 提供了一种支持自动代客停车的系统和方法，及其基础设施和车辆。用于操作支持自动代客停车的车辆的方法包括：开始自动代客停车，并且从基础设施接收与车辆相关的目标位置和引导车辆移动到目标位置的引导路线。另外，该方法包括由车辆沿着引导路线执行自动驾驶，并且在车辆执行自动驾驶的同时，基于车辆的行为信息和环境信息来测量车辆的位置。环境信息包括停车场车位信息、道路标识、墙壁、立柱和地面标记中的至少一个。
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公开(公告)号：CN103793684B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201210590495.9
申请日：2012-12-28
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: G06K9/00805 , B60R1/00 , B60R2300/102 , B60R2300/8093 , G08G1/16 , G08G1/163
Abstract: 本发明公开了一种用于全景式监控系统的检测障碍物的设备，其包括处理器，该处理器被配置成存储由成像装置捕获的多个图像、转换图像的视图、生成对应于图像的多个视图转换图像、比较与在不同时间点捕获的多个图像对应的视图转换图像、提取视图转换图像间的多个重叠区域、计算视图转换图像间的重叠区域的失配度、检测重叠区域中的失配区域、将失配区域归类为障碍物区域、并且通过车辆显示器显示障碍物的位置。
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公开(公告)号：CN107944333A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201710139117.1
申请日：2017-03-09
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: G05D1/0253 , G05D2201/0213 , G06K9/00791 , G06K9/4671 , G06N3/0454 , G06N99/005 , B60W30/14 , G06K9/00805 , G06K9/4652 , G06N3/084
Abstract: 根据本公开的车辆包括车体、设置在车体中并配置成获取道路的图像和道路周围的图像的图像获取器以及自动驾驶控制设备。驾驶控制设备配置为从图像获取器实时接收第一图像和第二图像，检测第一图像和第二图像中的每一个中的移动对象，将去除了移动对象的第一图像与去除了移动对象的第二图像进行比较以识别车体的位置变化，并基于所识别的车体的位置变化来控制车辆的驾驶。
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公开(公告)号：CN103793684A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201210590495.9
申请日：2012-12-28
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: G06K9/00805 , B60R1/00 , B60R2300/102 , B60R2300/8093 , G08G1/16 , G08G1/163
Abstract: 本发明公开了一种用于全景式监控系统的检测障碍物的设备，其包括处理器，该处理器被配置成存储由成像装置捕获的多个图像、转换图像的视图、生成对应于图像的多个视图转换图像、比较与以不同时间间隔捕获的多个图像对应的视图转换图像、提取视图转换图像间的多个重叠区域、计算视图转换图像间的重叠区域的失配度、检测重叠区域中的失配区域、将失配区域归类为障碍物区域、并且通过车辆显示器显示障碍物的位置。
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