公开(公告)号：CN107491065B

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN201610935066.9

申请日：2016-10-25

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 李在洪 ,  尹晟源 ,  罗龙天 ,  权九度 ,  李同夏

IPC: G05D1/02

Abstract: 本申请涉及一种利用障碍物的地面边界信息检测物体的侧面的方法和装置。所述检测物体的侧面的方法在用于在图像中检测物体的侧面的装置中进行，所述方法包括以下步骤：通过边界线检测器来分析输入图像，以搜索包括有目标物体的检测目标区域；通过边界线检测器来检测在检测目标区域内的目标物体和地面之间的边界线；通过侧面确定器来计算边界线的倾斜度；以及基于所述倾斜度，通过侧面确定器来分析检测目标区域内的图像，以确定整个检测目标区域为目标物体的侧面的区域，或者确定对应于在检测目标区域中的目标物体的侧面的经划分的区域。

公开(公告)号：CN107491065A

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201610935066.9

申请日：2016-10-25

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 李在洪 ,  尹晟源 ,  罗龙天 ,  权九度 ,  李同夏

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G06K9/00805 ,  G06K9/3233 ,  G06K9/4604 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/02

Abstract: 本申请涉及一种利用障碍物的地面边界信息检测物体的侧面的方法和装置。所述检测物体的侧面的方法在用于在图像中检测物体的侧面的装置中进行，所述方法包括以下步骤：通过边界线检测器来分析输入图像，以搜索包括有目标物体的检测目标区域；通过边界线检测器来检测在检测目标区域内的目标物体和地面之间的边界线；通过侧面确定器来计算边界线的倾斜度；以及基于所述倾斜度，通过侧面确定器来分析检测目标区域内的图像，以确定整个检测目标区域为目标物体的侧面的区域，或者确定对应于在检测目标区域中的目标物体的侧面的经划分的区域。