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公开(公告)号：CN105034950A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201410820165.3
申请日：2014-12-25
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明提供用于调节图像的成像装置建模系统和方法，其可使驾驶者使用转换图像接收具有最小化盲点的图像，并且使用成像装置观察更广范围的图像而不失真。系统包括配置成拍摄车辆的侧方和后方的实际图像的成像装置。系统还包括配置成移动、扩大或缩小实际图像的输入单元以及配置成把实际图像投影到投影面上以产生虚拟视点图像且然后转换虚拟视点图像的参数以产生转换图像的成像装置建模单元。另外，输出单元配置成输出转换图像。
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公开(公告)号：CN104627072A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410341860.1
申请日：2014-07-17
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
CPC classification number: G06K9/00812 , G08G1/168
Abstract: 本发明涉及一种停车区域检测装置及其方法。该方法包括：通过捕获车辆周围的图像生成俯视图像；从俯视图像检测第一方向停车线；从俯视图像检测具有与第一方向停车线的方向不同方向的第二方向停车线；以及通过将第一方向停车线与第二方向停车线进行组合来检测停车区域。
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公开(公告)号：CN104217611A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310482781.8
申请日：2013-10-15
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
IPC: G08G1/14
CPC classification number: G06K9/00812
Abstract: 本发明提供一种用于为停车场进行描迹的设备和方法，其包括控制器，该控制器被配置为从拍摄车辆的环境的先前图像帧识别至少一个停车场并根据识别到的停车场的停车场线的类型提取模板。此外，控制器被配置为生成基于停车场的位置信息而变换的模板并且通过将从先前图像帧生成的模板与从当前图像帧识别的停车场线相比较来计算相似性。根据计算出的相似性确定停车场的位置，并且控制器被配置为基于从所确定的位置提取的停车场线的信息校正模板。
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公开(公告)号：CN104064052A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201310355222.0
申请日：2013-08-15
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G08G1/14
CPC classification number: G08G1/14 , B60R2300/806 , B62D15/027 , B62D15/028 , G01S2013/9314 , G01S2015/936 , G08G1/04 , G08G1/168
Abstract: 本发明提供了一种用于确定可用的停车位的装置及其方法。所述装置包括：ROI设定器、感测值处理器、权重应用器，以及空间占用确定器，其中所述ROI设定器在寻找对应的停车位以停放车辆时基于寻找的停车位的入口区域对停车位设定ROI；所述感测值处理器从通过超声波传感器测量的感测值提取在设定的ROI内测量的感测值，并且将提取的感测值投射在对应的停车位的端部上；所述权重应用器识别所述停车位的形状和所述超声波传感器的输出方向，并且根据所述停车位的形状和所述超声波传感器的输出方向将权重应用至投射的感测值；所述空间占用确定器基于对投射的感测值应用的权重来确定对应的停车位是否被占用。
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公开(公告)号：CN103810901A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310119412.2
申请日：2013-04-08
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B60Q9/006 , B62D15/027 , B62D15/0285 , G01S13/867 , G01S15/025 , G01S15/931 , G01S2013/9314 , G01S2013/9375 , G01S2013/9385 , G01S2015/935 , G01S2015/936
Abstract: 本发明公开了用于车辆停车位置显示的装置及方法。该装置包括处理器，其被配置为通过对由安装在车辆中的距离传感器获得的传感器值和由布置在车辆中的成像装置捕获到的周围图像进行分析，来检测车辆周围物体。处理器还被配置为，基于传感器值和周围图像对检测到的物体进行定位。此外，处理器被配置为，基于检测到的物体的位置，控制与检测到的物体对应的显示元素以使其被输出到周围的像上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105034950B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201410820165.3
申请日：2014-12-25
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明提供用于调节图像的成像装置建模系统和方法，其可使驾驶者使用转换图像接收具有最小化盲点的图像，并且使用成像装置观察更广范围的图像而不失真。系统包括配置成拍摄车辆的侧方和后方的实际图像的成像装置。系统还包括配置成移动、扩大或缩小实际图像的输入单元以及配置成把实际图像投影到投影面上以产生虚拟视点图像且然后转换虚拟视点图像的参数以产生转换图像的成像装置建模单元。另外，输出单元配置成输出转换图像。
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公开(公告)号：CN105774649B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201410820275.X
申请日：2014-12-25
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本发明涉及一种用于警告车辆障碍物的设备，其包括配置成通过图像传感器拍摄车辆周围图像的图像获取装置。图像分割装置配置成将获取的当前参考图像以对象块分割。运动估计器配置成估计对象的二维运动信息。变化估计器配置成估计对象与车辆间的距离信息。相对运动估计器配置成通过将二维运动信息和距离信息结合来估计对象的三维相对运动信息。碰撞时间估计器配置成通过使用三维相对运动信息估计对象与车辆之间的碰撞时间。图像处理器配置成调节相应分割块的亮度。显示器配置成显示图像。
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公开(公告)号：CN104064052B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201310355222.0
申请日：2013-08-15
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G08G1/14
CPC classification number: G08G1/14 , B60R2300/806 , B62D15/027 , B62D15/028 , G01S2013/9314 , G01S2015/936 , G08G1/04 , G08G1/168
Abstract: 本发明提供了一种用于确定可用的停车位的装置及其方法。所述装置包括：ROI设定器、感测值处理器、权重应用器，以及空间占用确定器，其中所述ROI设定器在寻找相应的停车位以停放车辆时基于寻找的停车位的入口区域对停车位设定ROI；所述感测值处理器从通过超声波传感器测量的感测值提取在设定的ROI内测量的感测值，并且将提取的感测值投射在相应的停车位的端部上；所述权重应用器识别停车位的形状和超声波传感器的输出方向，并且根据停车位的形状和超声波传感器的输出方向将权重应用至投射的感测值；所述空间占用确定器基于对投射的感测值应用的权重来确定相应的停车位是否被占用。
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公开(公告)号：CN103786647B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201210587694.4
申请日：2012-12-28
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R1/12 , B60R2001/1253 , B60R2300/20 , B60R2300/30
Abstract: 本发明提供了一种用于控制多功能镜上的图像显示的装置和方法。所述装置包括：测量车辆中的多功能镜的角度的角度传感器；根据角度传感器测量的值来感测多功能镜的操作角度的操作感测单元；通过基于多功能镜的感测到的操作角度而改变由安装在车辆上的第一摄像机拍摄的外部图像的视角，来产生变更视角后的图像的视角变更单元；以及输出控制单元，其控制外部图像以使其显示在多功能镜上，并且当在外部图像被显示在多功能镜上时调整了多功能镜的角度时，控制与多功能镜的角度相对应的变更视角后的图像以使其显示在多功能镜上。
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公开(公告)号：CN104601942A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410049681.0
申请日：2014-02-13
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/305 , B60R2300/806 , G06K9/00812 , G06T7/248 , G06T11/60 , G06T2207/10004 , G06T2207/20221 , G06T2207/30264 , H04N7/181
Abstract: 本发明公开了停车区域跟踪装置及其方法。其中，该停车区域跟踪方法包括：通过获取车辆的周围事物创建俯视图；通过检测俯视图中的停车区域设置模板；检测俯视图中柱子的位置；从设置模板的停车区域中检测由柱石阻挡的区域；以及根据阻挡的区域改变模板的形状。一种停车区域跟踪装置包括：成像单元，具有用于记录车辆周围的图像的多个摄像机；以及控制单元，用于执行停车区域跟踪方法的步骤。
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