公开(公告)号：CN113715790A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202011083700.3

申请日：2020-10-12

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 崔银楹 ,  郑振秀 ,  成基硕 ,  柳玟相 ,  咸炯珍 ,  边多艺 ,  梁铜日 ,  金佑珍

IPC: B60T7/12 ,  B60T17/18

Abstract: 本发明提供一种用于控制自动驾驶车辆的应急停车的方法。所述方法包括：控制能够识别来自应急车辆的停车请求的自动驾驶车辆的应急停车，确定当前情况是紧急情况还是一般情况，根据每种情况执行与每种情况相对应的过程，以使自动驾驶车辆停车。

公开(公告)号：CN114312825A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202110619311.6

申请日：2021-06-03

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 边多艺 ,  郑振秀 ,  崔银楹 ,  成基硕 ,  柳玟相 ,  咸炯珍 ,  梁铜日 ,  金佑珍

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095

Abstract: 本发明涉及用于车辆的行驶控制器及行驶控制方法。所述用于车辆的行驶控制器包括：检测器和控制器，所述检测器获取前车的行驶信息和关于道路的信息，所述控制器基于前车的行驶信息来确定前车的风险等级，并且根据风险等级来确定是否执行避让控制。当确定出前车发生故障或危险时，所述行驶控制器提供能够避让前车的相应逻辑。

公开(公告)号：CN114084166A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202110391963.9

申请日：2021-04-12

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 梁铜日 ,  崔银楹 ,  成基硕 ,  柳玟相 ,  咸炯珍 ,  边多艺 ,  郑振秀 ,  金佑珍

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00

Abstract: 一种用于控制车辆的自主驾驶的装置和方法，该装置包括：通信装置，其支持与用于自主驾驶的数据存储系统(DSSAD)的通信；检测器，其检测车辆的行驶环境信息；以及处理器，其通过利用记录在DSSAD中的事件数据和行驶环境信息中的至少一个来预测可能的事件，并且针对可能的事件执行操作支持服务。

公开(公告)号：CN114115205A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202110815149.5

申请日：2021-07-19

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 梁铜日 ,  崔银楹 ,  成基硕 ,  柳玟相 ,  咸炯珍 ,  边多艺 ,  郑振秀 ,  金佑珍

IPC: G05D1/00

Abstract: 本发明提供了用于共享车辆数据的装置及共享车辆数据的方法。一种车辆数据共享装置，可以包括：处理器，被配置为根据驾驶车辆的对象的范围为每个组细分车辆数据的共享范围，并且从用户获得对每个细分组的同意，以执行车辆数据共享；以及存储器，被配置为登记从所述用户获取的与车辆数据的共享范围相关的同意信息。