-
公开(公告)号:CN116279451A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202210734787.9
申请日:2022-06-27
Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆、用于与自动驾驶车辆共享信息的控制系统以及控制方法,本发明的示例性实施方案提供了一种自动驾驶车辆,其包括通信装置和自动驾驶控制装置,通信装置配置为将异常车辆信息发送到控制系统并且从控制系统接收异常车辆的分析信息;自动驾驶控制装置包括处理器,处理器在自动驾驶期间基于从控制系统接收到的异常车辆的分析信息执行避让控制逻辑。
-
公开(公告)号:CN115892183A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202210598716.0
申请日:2022-05-30
Abstract: 本发明涉及用于控制自动驾驶车辆的方向盘的装置和方法。可以在自动驾驶期间监测驾驶员的状态,并且可以基于驾驶员的状态来控制自动驾驶车辆的方向盘的上下位置、左右倾斜角或轴向移动的至少一个。由此,在自动驾驶过程中,可以通过双系统向驾驶员传递危险信息。
-
公开(公告)号:CN114940185A
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202110891115.4
申请日:2021-08-04
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及用于控制自动驾驶移动工具的系统和方法。用于控制自动驾驶移动工具的系统包括便携式设备和自动驾驶移动工具,便携式设备输入并发送低于预设年龄的乘客的乘车预约信息,自动驾驶移动工具感测乘客,当感测到的乘客与乘车预约信息匹配时,启动乘客保护模式并行驶到目的地,在到达目的地之后,确定乘客的监护人是否已到达目的地,并基于确定结果确定是否使得乘客下车。
-
公开(公告)号:CN116834768A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202211246581.8
申请日:2022-10-12
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置和车辆控制方法。一种示例性的车辆控制装置包括:传感器、位置获取装置和控制器;所述传感器配置为获取车辆的周围信息;所述位置获取装置配置为获取车辆的位置信息;所述控制器配置为:当基于车辆的位置信息确定出车辆位于运行设计域内时,基于车辆的周围信息生成自动驾驶路线,当存在至少一个分岔车道时,基于分岔车道的车道宽度和车道间距离来确定能够自动驾驶的第一候选车道,并且基于第一候选车道生成自动驾驶路线。
-
公开(公告)号:CN114312825A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202110619311.6
申请日:2021-06-03
IPC: B60W60/00 , B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及用于车辆的行驶控制器及行驶控制方法。所述用于车辆的行驶控制器包括:检测器和控制器,所述检测器获取前车的行驶信息和关于道路的信息,所述控制器基于前车的行驶信息来确定前车的风险等级,并且根据风险等级来确定是否执行避让控制。当确定出前车发生故障或危险时,所述行驶控制器提供能够避让前车的相应逻辑。
-
公开(公告)号:CN115123080A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202111367809.4
申请日:2021-11-18
Abstract: 本公开涉及用于控制自主车辆的侧镜的设备及其方法。根据本公开的实施方式,可以检测车辆是否自主驾驶并且在车辆自主驾驶时折叠侧镜使得镜面与车身表面或侧窗玻璃紧密接触,或者将侧镜插入车辆的内部空间。通过本公开,可以将指示车辆以自主驾驶模式驾驶的信息通知到外部车辆。
-
公开(公告)号:CN114940184A
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202111356299.0
申请日:2021-11-16
Abstract: 本发明涉及用于提供自动驾驶信息的装置和方法。在用于向车辆的乘客提供车辆的自动驾驶信息的装置和方法中,当识别出车辆的部分自动驾驶是否已激活时,可以获取关于用户是否操作包含显示装置的设备的信息,并且当确定出用户在部分自动驾驶已激活的状态下操作显示装置时,可以通过显示装置输出关于车辆的自动驾驶的信息。通过在驾驶员视线停留处提供驾驶信息,可以提供诱导驾驶员针对危险情况的敏捷措施的效果。
-
公开(公告)号:CN114084166A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202110391963.9
申请日:2021-04-12
Abstract: 一种用于控制车辆的自主驾驶的装置和方法,该装置包括:通信装置,其支持与用于自主驾驶的数据存储系统(DSSAD)的通信;检测器,其检测车辆的行驶环境信息;以及处理器,其通过利用记录在DSSAD中的事件数据和行驶环境信息中的至少一个来预测可能的事件,并且针对可能的事件执行操作支持服务。
-
公开(公告)号:CN116262504A
公开(公告)日:2023-06-16
申请号:CN202210884696.3
申请日:2022-07-26
Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆及其对酒后驾驶的响应方法。所述车辆包括自动驾驶控制设备,其包括处理器和通信装置,所述处理器配置为当在车辆中检测到酒精时确定车辆是否处于紧急情况,并且当处理器推断出车辆处于紧急情况时使车辆移动到运行设计域,所述通信装置配置为向政府机关或救援机构通知紧急情况。
-
公开(公告)号:CN114115205A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202110815149.5
申请日:2021-07-19
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明提供了用于共享车辆数据的装置及共享车辆数据的方法。一种车辆数据共享装置,可以包括:处理器,被配置为根据驾驶车辆的对象的范围为每个组细分车辆数据的共享范围,并且从用户获得对每个细分组的同意,以执行车辆数据共享;以及存储器,被配置为登记从所述用户获取的与车辆数据的共享范围相关的同意信息。
-
-
-
-
-
-
-
-
-