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公开(公告)号：CN113492874A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202011155434.0
申请日：2020-10-26
IPC: B60W50/14
Abstract: 本发明涉及用于警告关于车辆驾驶的装置和方法。用于提供关于车辆驾驶的警告的装置包括传感器，所述传感器获得驾驶员的状态和车辆的状态。输入装置接收来自驾驶员的风险标准信息，所述风险标准信息包括基于驾驶员的倾向而定义的临界速度和驾驶辅助功能的保持时间。存储装置存储由控制器执行的至少一个程序指令。控制器基于风险标准信息来设置至少一个附加警告输出条件，基于驾驶员的状态和车辆的驾驶状态来确定是否满足附加警告输出条件，并且基于确定的结果输出驾驶警告。
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公开(公告)号：CN113386763A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010772072.3
申请日：2020-08-04
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及一种驾驶员辅助装置及其操作方法，驾驶员辅助装置包括：处理部；以及存储部，包含由处理部执行的命令，当车辆从行驶车道向目标车道变更车道时，所述处理部判断所述车辆与所述目标车道中的其他车辆的碰撞可能性，当不存在所述车辆与所述其他车辆的碰撞可能性时，计算所述车辆相对于所述目标车道中的目标车辆的预期减速量，并与减速标准进行比较，基于比较结果确定是否执行车道变更辅助控制。
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公开(公告)号：CN110371111A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910288834.X
申请日：2019-04-11
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的车道变换的装置和方法。用于控制车辆的车道变换的装置包括：传感器，其配置为感测位于车辆后方的对象；以及控制电路，其配置为与所述传感器电连接。所述控制电路配置为从所述传感器接收感测数据，并且当传感器感测到位于从车辆向后指定距离之外的对象时，将车辆中的用于车道变换的系统切换到待机状态。
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公开(公告)号：CN109910875A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201811147974.7
申请日：2018-09-29
Abstract: 本发明涉及用于确定超车意图的装置和方法。一种配置为确定超车意图的装置可以包括：导航模块；摄像机；雷达，其配置为获取关于外部车辆的数据；传感器，其配置为获取关于车辆行为的数据；以及处理器，其配置为电连接到导航模块、摄像机、雷达和传感器，其中，所述处理器配置为：基于利用导航模块、摄像机、雷达或传感器的至少一部分所获取的数据，获取与道路环境、车流量和道路曲率的至少一部分相关联的信息，以及基于所获取的信息，调整用于确定在与车辆行驶的第一车道相邻的第二车道中行驶的周围车辆的超车意图的参数。
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公开(公告)号：CN110371119B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201811508317.0
申请日：2018-12-11
Abstract: 本发明涉及用于车道变换控制的装置和方法。一种车辆的车道变换控制的装置可以包括：确定装置，所述确定装置确定第一车辆和第二车辆的车道变换条件，所述第一车辆和第二车辆各自在主车执行车道变换的目标车道中行驶；以及控制器，当第一车辆和第二车辆的车道变换条件都满足时，所述控制器执行主车的车道变换控制。具体地，第一车辆位于主车的后面，第二车辆位于主车的前面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109421707B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201711239702.5
申请日：2017-11-30
Abstract: 本发明提供一种用于在驾驶员的车辆的行进车道被改变时生成路径的系统，该系统可以包括：检测器，被配置成识别关于驾驶员的车辆的前侧的路线信息；输入装置，被配置成输入驾驶员的车辆的车道改变命令；以及控制器，被配置成使用基于车道改变命令和路线信息生成的车辆行为信息以及目标行为信息来生成车道改变路径，并且当驾驶员的车辆改变路线时，将到驾驶员的车辆与道路线相交时的时间段与被设置成保持当前行进车道的时间段进行比较，以控制车道改变路径。
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公开(公告)号：CN110371126A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910288797.2
申请日：2019-04-11
Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆行驶的装置和方法。所述装置包括：一个或多个输入装置，其配置为接收来自车辆驾驶员的输入；以及控制电路，其与一个或多个输入装置电连接。所述控制电路配置为：当通过一个或多个输入装置接收到用于车道变换的第一输入时，激活车道变换；当在第一输入之后的第一时间间隔内经由一个或多个输入装置接收到用于车道变换的第二输入时，发起用于车道变换的横向移动；以及当在第一输入之后的第一时间间隔内未接收到第二输入时，取消车道变换。
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公开(公告)号：CN109747622A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201810401621.9
申请日：2018-04-28
IPC: B60W10/20 , B60W30/12 , B60W40/109 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及横向加速度限制装置、包括该装置的系统和横向加速度限制方法。横向加速度限制装置可以包括：处理器，其配置为计算车辆的当前横向加速度，预测前方横向加速度，确定预测横向加速度和当前横向加速度是否大于预定的参考值；控制器，其以通信的方式连接至处理器，并配置为根据处理器确定的结果来确定是否生成警告或是否调整转向扭矩；以及转向扭矩调整装置，其以通信的方式连接至控制器，并配置为根据控制器的控制来调整转向扭矩。
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公开(公告)号：CN109421707A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201711239702.5
申请日：2017-11-30
CPC classification number: B62D15/0255 , B60W30/18163 , B60W2550/30 , B62D1/28 , G05D1/0212 , B60W30/10 , G01C21/36
Abstract: 本发明提供一种用于在驾驶员的车辆的行进车道被改变时生成路径的系统，该系统可以包括：检测器，被配置成识别关于驾驶员的车辆的前侧的路线信息；输入装置，被配置成输入驾驶员的车辆的车道改变命令；以及控制器，被配置成使用基于车道改变命令和路线信息生成的车辆行为信息以及目标行为信息来生成车道改变路径，并且当驾驶员的车辆改变路线时，将到驾驶员的车辆与道路线相交时的时间段与被设置成保持当前行进车道的时间段进行比较，以控制车道改变路径。
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公开(公告)号：CN109910875B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201811147974.7
申请日：2018-09-29
Abstract: 本发明涉及用于确定超车意图的装置和方法。一种配置为确定超车意图的装置可以包括：导航模块；摄像机；雷达，其配置为获取关于外部车辆的数据；传感器，其配置为获取关于车辆行为的数据；以及处理器，其配置为电连接到导航模块、摄像机、雷达和传感器，其中，所述处理器配置为：基于利用导航模块、摄像机、雷达或传感器的至少一部分所获取的数据，获取与道路环境、车流量和道路曲率的至少一部分相关联的信息，以及基于所获取的信息，调整用于确定在与车辆行驶的第一车道相邻的第二车道中行驶的周围车辆的超车意图的参数。
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