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公开(公告)号：CN112829748B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202010435146.4
申请日：2020-05-21
Abstract: 本公开涉及一种车道变更辅助装置。该装置包括：存储器，被配置为存储用于车道变更的信息；以及处理器，根据本车辆的位置，将从原车道到目标车道的车道变更划分为多个车道变更阶段，以及在发生危险情况时判断是否在多个车道变更阶段的每个车道变更阶段中输出危险情况的警告。当本车辆压到目标车道的边界线或越过目标车道的边界线时，处理器根据驾驶情况辅助车道变更而不输出警告。
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公开(公告)号：CN109910875B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201811147974.7
申请日：2018-09-29
Abstract: 本发明涉及用于确定超车意图的装置和方法。一种配置为确定超车意图的装置可以包括：导航模块；摄像机；雷达，其配置为获取关于外部车辆的数据；传感器，其配置为获取关于车辆行为的数据；以及处理器，其配置为电连接到导航模块、摄像机、雷达和传感器，其中，所述处理器配置为：基于利用导航模块、摄像机、雷达或传感器的至少一部分所获取的数据，获取与道路环境、车流量和道路曲率的至少一部分相关联的信息，以及基于所获取的信息，调整用于确定在与车辆行驶的第一车道相邻的第二车道中行驶的周围车辆的超车意图的参数。
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公开(公告)号：CN110371125A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910279596.6
申请日：2019-04-09
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及一种用于提供车辆的行驶路径的装置及方法。所述装置包括：多个传感器，所述多个传感器配置为获得关于车辆的信息和关于外部对象的信息；转向装置；输入装置，其配置为从车辆的驾驶员接收车道变换指令；以及控制电路，其配置为与一个或多个传感器、所述转向装置和所述输入装置电连接。所述控制电路配置为基于由所述多个传感器获得的信息或者转向装置的操作中的至少一个，来控制车辆在车辆的行驶车道沿着偏中路径行驶，以完成车道变换；并且所述控制电路配置为响应于接收到的车道变换指令，控制车辆在车道变换的目标车道沿着偏中路径行驶。
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公开(公告)号：CN110182222A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201810627404.1
申请日：2018-06-15
Abstract: 一种用于通知前方车辆离开的自主驾驶控制装置及方法。通知驾驶员前方车辆离开的自主驾驶控制装置可以包括：前方车辆识别设备，被配置为识别与前方车辆有关的行为信息；驾驶员监控设备，被配置为检测驾驶员是否注视其前侧；以及处理器，被配置为在主车辆与前方车辆停止时考虑通过前方车辆识别设备识别前方车辆离开之时驾驶员是否注视前侧以及前方车辆的行为确定前方车辆的离开的通知的时间点。
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公开(公告)号：CN110171413A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201810763584.6
申请日：2018-07-12
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的驾驶的装置及方法。用于控制车辆的驾驶的装置包括，显示装置、传感器以及处理器，所述显示装置位于车辆中；所述传感器配置为收集关于周围车辆的信息；所述处理器与显示装置和传感器电连接，并且配置为利用传感器获得位于除主题车辆正在行驶的行驶车道外的相邻车道上的至少一辆周围车辆的位置信息和速度信息，当至少一辆周围车辆位于主题车辆的侧向的危险距离以内时，在行驶车道上执行用于躲避至少一辆周围车辆的躲避驾驶，并且在显示装置上显示对应于躲避驾驶的标志。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109421595A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201711235305.0
申请日：2017-11-30
IPC: B60Q9/00
CPC classification number: B60W50/087 , B60W30/143 , B60W30/18163 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2550/14 , B60W2550/402 , G05D1/0061 , B60Q9/00
Abstract: 本发明提供一种使用导航信息的车辆的行驶辅助系统,包括：导航装置，其提供导航信息；控制器，其基于在高速公路的路口处或附近的车辆的行驶车道，确定车辆是否偏离导航路线，并且当控制器确定车辆偏离导航路线时，基于车辆当前在其上行驶的道路的信息执行至少一个行驶辅助操作；以及显示装置，其显示车辆当前在其上行驶的道路的信息。
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公开(公告)号：CN110371119B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201811508317.0
申请日：2018-12-11
Abstract: 本发明涉及用于车道变换控制的装置和方法。一种车辆的车道变换控制的装置可以包括：确定装置，所述确定装置确定第一车辆和第二车辆的车道变换条件，所述第一车辆和第二车辆各自在主车执行车道变换的目标车道中行驶；以及控制器，当第一车辆和第二车辆的车道变换条件都满足时，所述控制器执行主车的车道变换控制。具体地，第一车辆位于主车的后面，第二车辆位于主车的前面。
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公开(公告)号：CN109421707B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201711239702.5
申请日：2017-11-30
Abstract: 本发明提供一种用于在驾驶员的车辆的行进车道被改变时生成路径的系统，该系统可以包括：检测器，被配置成识别关于驾驶员的车辆的前侧的路线信息；输入装置，被配置成输入驾驶员的车辆的车道改变命令；以及控制器，被配置成使用基于车道改变命令和路线信息生成的车辆行为信息以及目标行为信息来生成车道改变路径，并且当驾驶员的车辆改变路线时，将到驾驶员的车辆与道路线相交时的时间段与被设置成保持当前行进车道的时间段进行比较，以控制车道改变路径。
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公开(公告)号：CN108230467B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201710359134.6
申请日：2017-05-19
Abstract: 本发明涉及一种收费站路段确定设备，其可包括：信息提供装置，其通过使用摄像机、雷达和导航装置来提供信息；收费站路段确定装置，其基于从摄像机和雷达提供的邻近车辆的移动信息和标线信息以及从导航装置提供的地图信息来确定收费站路段；以及车辆控制装置，其在当前路段被确定为收费站路段时，控制车辆的纵向行驶或横向行驶。
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公开(公告)号：CN110371126A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910288797.2
申请日：2019-04-11
Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆行驶的装置和方法。所述装置包括：一个或多个输入装置，其配置为接收来自车辆驾驶员的输入；以及控制电路，其与一个或多个输入装置电连接。所述控制电路配置为：当通过一个或多个输入装置接收到用于车道变换的第一输入时，激活车道变换；当在第一输入之后的第一时间间隔内经由一个或多个输入装置接收到用于车道变换的第二输入时，发起用于车道变换的横向移动；以及当在第一输入之后的第一时间间隔内未接收到第二输入时，取消车道变换。
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