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公开(公告)号：CN114900659A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210469006.8
申请日：2022-04-29
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 云洲(盐城)创新科技有限公司
Abstract: 本申请提供用于采集图像的方法及装置，涉及电子技术领域。该方法应用于沿岸监控设备，该设备执行两个采集过程。第一采集过程：该设备的焦距为第一焦距，且该设备的俯仰角为第一俯仰角度时，该设备以第一海岸线为起始，在水平方向每旋转预设角度采集一幅图像，共旋转M次，共采集M幅图像，直到该设备所在的沿线为第二海岸线时截止；第二采集过程与第一采集过程类似，不同在于第二采集过程的设备的俯仰角为第二俯仰角度，以第二海岸线为起始，第一海岸线为截止。本申请的沿岸监控设备在焦距为第一焦距时以不同俯仰角度采集图像，避免增加沿岸监控设备的数量。因此可以减少监控成本。
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公开(公告)号：CN114608555A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210191170.7
申请日：2022-02-28
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 云洲(盐城)创新科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种目标定位方法、系统及存储介质，属于定位领域。所述方法包括：先获取监控设备采集的包括救援目标的监控图像作为第一图像，根据第一图像确定救援目标的第一位置。然后调整监控设备的包括旋转角和/或焦距的监控参数，获取监控参数调整后监控设备采集的包括救援目标的监控图像作为第二图像，根据第二图像和监控设备调整后的监控参数，确定救援目标的第二位置。最后根据第一位置对第二位置进行优化，得到第三位置。由于可以灵活地调整监控设备的监控参数，因此可以获取监控设备以不同的监控参数采集的多个监控图像，满足大视野和远距离特征的定位环境，且根据多个监控图像可以实现对救援目标的定位。
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公开(公告)号：CN117873088A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410032743.0
申请日：2024-01-09
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本申请公开了一种模型训练方法、模型训练装置、电子设备及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：通过预设的路径规划算法在已知环境中对水上设备进行路径规划，得到样本路径；控制所述水上设备按照所述样本路径航行；根据在航行过程中所获得的样本数据构建经验回放数组；基于所述经验回放数组，对深度强化学习模型进行训练，其中，所述深度强化学习模型采用异策略。通过本申请方案，可以解决深度强化学习模型的训练时间长及训练难收敛的问题。
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公开(公告)号：CN116862958A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310688085.6
申请日：2023-06-09
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种点云配准方法、装置、电子设备及可读存储介质。所述方法包括：针对z轴旋转集中每个z轴旋转量，在确定第一变换参数后，确定母点云与第一新点云之间的相关参数；根据各z轴旋转量的相关参数，更新初始变换参数，获得第二变换参数；根据第二变换参数，处理母点云和子点云，获得变换后母点云及第二新点云；针对z轴平移集中每个z轴平移量，计算变换后母点云的边缘向量与第三新点云的边缘向量之间的最小距离和；根据各z轴平移量的最小距离和，更新第二变换参数，获得第三变换参数；根据第三变换参数，调整子点云，以使子点云与母点云配准。本申请基于特征图相似法及点云的边缘向量，对子点云与母点云进行准确配准，提高配准精度。
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公开(公告)号：CN116847291A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310662153.1
申请日：2023-06-05
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种救生设备的控制方法、通信设备及计算机可读存储介质。救生设备的控制方法包括：获取第一终端发送的第一图像的识别信息，第一图像中包括落水人员的图像以及第一救生设备的图像，第一图像的识别信息包括第一救生设备的图像在第一图像中的位置信息；获取救援系统中各救生设备发送的第一定位信息，根据第一定位信息，以及第一救生设备的图像在第一图像中的位置信息，确定第一救生设备的标识；即可以确定第一图像中的第一救生设备是救援系统中的哪个救生设备，以及通过图像识别的方法确定第一救生设备的位置，之后根据第一救生设备的标识指示第一救生设备向落水人员移动，可以提高第一救生设备的控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115158606A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210764196.6
申请日：2022-06-30
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 云洲(盐城)创新科技有限公司
Inventor： 程亮 , 江云华 , 张云飞 , 李翰超 , 杨士远 , 吴锦涛 , 杨嘉铭 , 陈嘉林 , 王磊刚 , 苏雄 , 张平 , 祁思达 , 谢志文 , 杨春利 , 黄坚 , 潘伟灿 , 黄永胜
Abstract: 本申请公开了一种水面救生方法、系统和介质，其中，水面救生方法包括根据环境监控数据，获取落水人员的落水位置；根据所述落水位置和救援装置位置，规划救援路线；以及根据所述救援路线和实时救援情况，执行水面救生任务；其中，所述实时救援情况包括所述落水人员的实时位置和/或所述救援装置的实时位置。本申请可以解决开放水域救援效率低的问题。
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公开(公告)号：CN113591592B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110758834.9
申请日：2021-07-05
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 云洲(盐城)创新科技有限公司 , 深圳市云洲创新科技有限公司
Abstract: 本申请适用于视觉检测技术领域，提供了一种水上目标识别方法、装置、终端设备及存储介质，所述水上目标识别方法包括：获取针对水上目标的视频流；将所述视频流中的参考视频帧输入至第一网络，得到所述参考视频帧中目标物体所在区域的图像，所述第一网络为剪枝处理后的YOLOv4网络，且所述YOLOv4网络的损失函数为Focal Loss；将所述目标物体所在区域的图像和所述视频流中所述参考视频帧的下一帧输入至第二网络，通过所述第二网络识别出所述参考视频帧的下一帧中的所述目标物体。通过本申请可解决现有目标识别方法容易造成漏检的问题。
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公开(公告)号：CN114758299A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210437904.5
申请日：2022-04-25
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 云洲(盐城)创新科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种落水人员的识别方法和识别系统，该方法包括：获取多个分布式节点处的多个原始图像，其中，原始图像包括水域中的目标物体；确定目标物体在原始图像中的目标位置；确定在目标位置处的目标物体的建议置信度，该建议置信度用于指示目标物体为落水人员的概率；基于第一建议置信度确定目标物体是否为落水人员。本申请提供的方法，通过对多方位的目标物体的图像的综合判断，提高了落水人员识别的准确度。
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公开(公告)号：CN116862957A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310688047.0
申请日：2023-06-09
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种点云的边缘向量获取方法、装置及可读存储介质。所述方法包括：针对点云中每个点，获取点的法向量及和向量，和向量为根据点与多个邻近点建立的向量确定的；根据法向量及和向量，确定点的偏移率；筛选偏移率大于预设偏移率的点，获得边缘点集，边缘点集包括至少一个边缘点；根据边缘点集，确定边缘向量。本申请通过获取点云的边缘向量，作为点云粗匹配的考量因素，为提高粗匹配的匹配精度提供基础。
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公开(公告)号：CN115437368B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210620927.X
申请日：2022-06-02
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 云洲(盐城)创新科技有限公司
Abstract: 本申请适用于救援设备技术领域，尤其涉及一种救援路径确定方法、装置、终端及可读存储介质。其中，所述救援路径确定方法，包括：接收救援指令，根据救援指令确定第一救援位置、第二救援位置以及位于第一救援位置和第二救援位置之间的连线上依序排列的障碍物；根据第一救援位置、第二救援位置以及连线与各个障碍物边缘的第一个交点依次确定障碍物中的每个障碍物的绕开路径；根据连线上的每一个障碍物的绕开路径，得到最终救援路径。实现了救援路径的快速确定，有利于减小救援时间，提高救援成功率。
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