一种机器人限位控制装置
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108724250A

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201810528495.3

    申请日:2018-05-29

    Abstract: 本发明公开了一种机器人限位控制装置,机器人包括底座和若干可转动的悬臂,底座和悬臂上设置有相互配合以实现硬限位的限位块和止挡块,限位块或止挡块上设置有触点开关,限位块和止挡块位于同一轨迹运动,到达极限位置相碰撞时,触点开关被按下,触发安全回路使机器人停止工作。触点开关为设置于限位块上的双触点开关。止挡块上设置有凸起,止挡块整体呈“凸”字形或“L”形。通过本发明的装置,减少因软限位失效对硬限位的机械冲击,可以很好地保护机器人硬限位的有效性,同时降低机械冲击,确保机器人在到达极限位时停止工作,有效降低失效风险,在现有的条件上提升安全系数,降低维护成本,保护人员财产安全。

    油分离器及空调机组
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116045556A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202211649039.7

    申请日:2022-12-21

    Abstract: 本发明提供一种油分离器及空调机组。油分离器包括壳体;内壳,所述内壳设置于所述壳体内,且所述内壳和所述壳体之间形成有消音腔;所述内壳上设置有消音孔,所述消音孔与所述消音腔连通。本发明提供的油分离器及空调机组,在壳体内设置内壳并形成消音腔,气体通过内壳上的消音孔进入或离开消音腔,实现消音效果,同时先进入内壳的气流反射与后进入内壳的气流对冲,形成能量消耗进一步抑制噪音,大幅降低整机运行时产生的噪音分贝,达到工程降噪静音作用。并且该结构具有集成性高,占地安装小的特点,更利用整机各元器件布置配合,实现整机轻量化、整机设备占用工程面积小的作用,降低生产成本及使用投入成本。

    压缩机的控制方法、装置、存储介质、处理器及空调设备

    公开(公告)号:CN115790017A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211525139.9

    申请日:2022-11-30

    Abstract: 本发明提供了一种压缩机的控制方法、装置、存储介质、处理器及空调设备,涉及工程机械空调技术领域,解决了现有的由于井下环境复杂,出风检测困难,导致采用出风温度负反馈控制压缩机加卸载可靠性差的问题。该控制方法包括检测压缩机的实际运行频率;比较实际运行频率与预设运行频率;若实际运行频率大于等于预设运行频率,则根据冷却水系统中流经盾构机空调器中冷凝器的冷却水量控制压缩机的负荷。本发明通过检测直接流向制冷主机中的冷凝器的冷却水水流量,控制压缩机加卸载,使压缩机负荷可以自适应的调整,进而达到降温的目的。解决了现有技术中由于井下环境复杂,出风检测困难,导致采用出风温度负反馈控制压缩机加卸载可靠性差的问题。

    冷水机组的控制方法及冷水机组
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115507559A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202211215873.5

    申请日:2022-09-30

    Abstract: 本发明公开了冷水机组的控制方法及冷水机组,冷水机组具有至少两个制冷系统,每个制冷系统均单独配置有提供冷媒循环动力的压缩机,不同制冷系统的蒸发器能够串联或者并联运行,控制方法包括:检测冷水机组的总进水温度T1、总出水温度T2并计算总进出水温差ΔT;判断总进出水温差ΔT所在的阈值区间并匹配对应的控制策略;根据控制策略调节蒸发器的串并联状态和/或压缩机的频率和/或压缩机的开关状态。本发明根据冷水机组的负荷状态配以合理的控制策略,使机组输出的水温稳定,降低机组故障率,提高用户体验。

    一种工业机器人的抱闸释放控制电路

    公开(公告)号:CN108736767A

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201810529439.1

    申请日:2018-05-29

    Abstract: 本发明公开了一种工业机器人的抱闸释放控制电路,包括伺服驱动器、电机制动器、继电器,所述伺服驱动器和电机制动器通过连接器相连,所述伺服驱动器通过控制继电器的控制端的得电状态,进而控制继电器的触点的闭合状态,所述继电器处还并联有手动抱闸释放开关。在电机制动器的电源端的供电处还并联有可充电电池。本发明通过改进现有工业机器人的抱闸释放电路,在断电情况下通过一可充电电池来提供制动器电源,保证在机器人上电和断电的情况下抱闸释放按钮均可使用,工业机器人在切断电源情况下仍可通过抱闸释放按钮解除机器人各轴电机的抱闸,实现紧急情况下手动推动各轴转动,进一步保证了工业机器人的安全性,增加工业机器人使用的便捷性。

    电池冷却系统、电池冷却机、机动车及控制方法

    公开(公告)号:CN115742866A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211452641.1

    申请日:2022-11-21

    Abstract: 本发明提供了一种电池冷却系统、电池冷却机、机动车及控制方法,涉及电池冷却技术领域,解决了现有技术中存在的现有的一些电池冷却机,节能性不高的技术问题。该系统包括制冷单元,制冷单元包括压缩制冷装置、表冷器、进水管道和出水管道,其中,压缩制冷装置的蒸发器以及表冷器形成的制冷结构与进水管道和出水管道相连接,通过控制制冷结构上的调节元件能使从进水管道进入的冷却介质在两种以上的流通模式中切换以流向出水管道,流通模式分为冷却介质通过表冷器和蒸发器、冷却介质仅通过蒸发器、冷却介质仅流向表冷器三种。本发明充分利用低环境温度冷源,以达到节能的目的。

    变频控制柜及变频系统
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115622367A

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202211384440.2

    申请日:2022-11-07

    Abstract: 本公开涉及变频控制柜及变频系统,其中变频控制柜包括:箱体(1),箱体(1)内的空间分为四个容纳区(S),四个容纳区(S)按象限分布;安全保护模块(3),设在箱体(1)内,被配置为提供过载保护;电抗器模块(4),设在箱体(1)内,被配置为降低工频暂态过电压,平衡无功功率;整流滤波模块(5),设在箱体(1)内,被配置为将交流电转换为直流电,并滤除特定频率点信号;和电源驱动模块(6),设在箱体(1)内,被配置为输出供电电源;其中,安全保护模块(3)、电抗器模块(4)、整流滤波模块(5)和电源驱动模块(6)分别设在四个容纳区(S)内。

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