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公开(公告)号：CN114992914A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210655348.9
申请日：2022-06-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种压缩机及空调器，压缩机包括：压缩机壳体和控制驱动装置，压缩机壳体上具有突出于其外侧壁面的突出部，突出部一体化成型于压缩机壳体上，使压缩机整机体积有效降低，压缩机系统装配空间大幅缩减，且将控制驱动装置与压缩机融为一体，有利于空调系统的小型紧凑化设计；突出部内构造有分液腔，突出部具有与分液腔连通的进气管；控制驱动装置安装于分液腔内，压缩机壳体内释放的热量能够对分液腔内的冷媒进行加热，且控制驱动装置释放的热量能够对分液腔内的冷媒进行加热，减小压缩机的泵体组件吸气带液的风险，提高压缩机在低温或超低温工况下的能力及可靠性。
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公开(公告)号：CN107124132B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710363606.5
申请日：2017-05-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: H02P23/14
Abstract: 本发明公开了一种转动惯量辨识方法及辨识器，在对电机运动方程进行离散变化后，本发明将离散变化方程中的电磁转矩Te作为辨识项yk，将离散变化方程中的电机机械转速ωm作为递推最小二乘方程中方差最小的约束条件ψk，在实际中，电机机械转速ωm在单位时间内的波动幅度、相比电磁转矩Te在单位时间内的波动幅度小很多，因此使得约束条件ψk相比传统方案稳定很多，虽然辨识项yk的稳定性有所下降，但是从递推最小二乘方程中可以看出，约束条件ψk参与的次数相对较多，因此，根据辨识项yk、约束条件ψk以及采样时间Ts最终得到的惯量估计值的准确性大大提高，尤其在低采样率时，大大减小了辨识结果产生的静差，从而提高了辨识结果的准确性。
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公开(公告)号：CN105515354B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610044213.3
申请日：2016-01-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于控制压缩机的方法，装置和系统。其中，该方法包括：获取交流电源输入的输入电流，通过在输入电流的基波上注入谐波分量来减小输入至PFC变换器的输入功率脉动，其中，谐波分量至少包括：三次谐波分量和/或五次谐波分量；在将注入了谐波分量的输入电流输入至PFC变换器之后，PFC控制电路通过控制PFC变换器中可控开关管的通断来调节PFC变换器的输出功率，使得平衡PFC变换器的输入功率和输出功率。本发明解决了现有技术中无电解电容电机驱动电路的电压纹波高的技术问题。
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公开(公告)号：CN104601174A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310530944.5
申请日：2013-10-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H03M1/54
Abstract: 本发明提供一种正弦波信号的处理积分方法及装置。其中方法包括如下步骤：在时间单位内对原始正弦波信号采样并对采样值进行累加，得到采样值之和，再将采样值之和除以采样点数求得平均值，获取原始正弦波信号中的直流分量；将每个采样值减去直流分量，得到正弦波信号，最后对不含直流分量的正弦波信号进行积分运算，得到积分后的输出信号。其操作简单且不需要复杂的运算。
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公开(公告)号：CN119232023A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411401123.6
申请日：2024-10-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机的切换装置及其控制方法、压缩机和空调，该装置包括：第一组开关管、第二组开关管和第三组开关管，第一组开关管连接在第一套绕组的第二端与第二套绕组的第一端之间，第二组开关管连接在第一套绕组的第一端与第二套绕组的第一端之间，第三组开关管连接在第一套绕组中相邻两相绕组的第二端之间；控制第一组开关管、第二组开关管和第三组开关管的通断方式为第一设定通断方式或第二设定通断方式，调节第一套绕组和第二套绕组之间的连接方式为第一设定连接方式或第二设定连接方式。该方案，通过使用不带续流二极管的IGBT形成电机的切换装置，在电机不停机的情况下切换电机两套绕组的连接方式，切换效率高，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN118944491A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410998943.1
申请日：2024-07-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机再启动方法、装置、电机及存储介质，其包括受控于重新启动所述电机的再启动指令，确认所述电机转子的当前位置角；根据所述电机转子的当前位置角与预设位置角之间的相对位置控制所述电机转子正向旋转或反向旋转以使所述电机转子的位置角与所述预设位置角重合；重新启动所述电机。本发明可以在电机停机切换过程中避免电机重启失败。
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公开(公告)号：CN115395844A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211143096.8
申请日：2022-09-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冰箱的控制方法、装置、冰箱和存储介质，该方法包括：确定冰箱的压缩机中电机的转速范围中的第一转速和第二转速；其中，小于所述第一转速的阶段为第一转速阶段，大于或等于所述第一转速、且小于所述第二转速的阶段为第二转速阶段，大于或等于所述第二转速的阶段为第三转速阶段；获取所述电机的运行转速；根据所述电机的运行转速在所述转速范围中所处的转速阶段，采用预先设置的与该转速阶段对应的控制方式，对所述电机的d轴电流和/或所述电机的控制器的输出电压进行调节。该方案，通过在冰箱压缩机中电机的母线电压和电机的反电动势都不变的情况下，提高电机的运行转速，以实现冰箱的低频提高能效与高频提升冷冻能力能够兼顾。
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公开(公告)号：CN114584010A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210218077.0
申请日：2022-03-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P6/00 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明提出一种永磁同步电机驱动电路、方法、电子设备及介质，所述永磁同步电机驱动电路分别与电源和电机连接；所述电路包括采样模块，用于对所述供电模块的输出电信号进行采样得到采样信号，并将所述采样信号发送至所述控制模块；控制模块，用于接收所述采样模块发送的采样信号，根据所述采样信号确定所述采样模块的调整参数，并发送与所述调整参数对应的控制信号至所述采样模块；采样模块，还用于在接收到所述控制信号时，将采样参数调节为所述调整参数。通过控制模块基于采集到得采样信号确认电机运行状态，并基于电机运行状态调整采样参数，以使得采样参数能够与电机运行状态匹配，提高了采样范围，从而得到更为精准的采样数据。
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公开(公告)号：CN108845510B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810520864.4
申请日：2018-05-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柔性连接件的振动控制方法、装置、存储介质及执行系统，该方法包括：确定所述柔性连接件的末端在基于当前位置指令的当前定位过程中是否发生振动；若所述柔性连接件的末端发生振动，则通过调整减振滤波器(11)的滤波参数减小所述当前位置指令的振动成分，以抑制所述柔性连接件的末端在所述当前定位过程完成后的振动。本发明的方案，通过增加减振滤波器，消除来自位置指令的振动频率成分，有效抑制柔性臂末端或其它尖端的振动。
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公开(公告)号：CN108845510A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810520864.4
申请日：2018-05-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柔性连接件的振动控制方法、装置、存储介质及执行系统，该方法包括：确定所述柔性连接件的末端在基于当前位置指令的当前定位过程中是否发生振动；若所述柔性连接件的末端发生振动，则通过调整减振滤波器(11)的滤波参数减小所述当前位置指令的振动成分，以抑制所述柔性连接件的末端在所述当前定位过程完成后的振动。本发明的方案，通过增加减振滤波器，消除来自位置指令的振动频率成分，有效抑制柔性臂末端或其它尖端的振动。
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