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公开(公告)号：CN108698237B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201780013924.7
申请日：2017-02-23
Applicant: 生活机器人学股份有限公司
Abstract: 目的是，在直动伸缩机构中，减轻由用于向装备在手腕部的关节部提供电力或控制信号的电气线缆所造成的对直动伸缩机构的伸缩动作的干扰，并且抑制电缆的损伤。直动伸缩机构包括连结的平板形状的多个第一链节53和连结的具有コ字形的槽形状截面的多个第二链节54。多个第一链节的头部与多个第二链节的头部通过结合部55结合。第一链节与第二链节的上部接合时直线状地硬直，第一、第二链节相互分离时恢复到弯曲状态。各个第二链节的底板541上，突出于内侧的突出部546、550在宽度方向延伸。突出部的边缘部548、549的角为倒角。
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公开(公告)号：CN109844894A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201780063557.1
申请日：2017-10-30
Applicant: 生活机器人学股份有限公司
Abstract: 目的在于，提供构成简易、能够同时检测靠近和接触的接近传感器装置。本实施方式的接近传感器装置10，具有在与被测出体之间形成静电容量的测出电极16。测出电极16被装到电极基件板14。测出部18根据测出电极16的输出，测出静电容量。电极基件板14被按钮型开关100支撑。被测出体靠近测出电极16时，静电容量发生变化。根据静电容量的变化，能够检测被测出体的靠近。被测出体接触到测出电极16时，按钮型开关10导通。根据按钮型开关10的导通，能够检测被测出体的靠近。
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公开(公告)号：CN108698237A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780013924.7
申请日：2017-02-23
Applicant: 生活机器人学股份有限公司
CPC classification number: B25J18/025 , B25J9/1035 , B25J15/0019 , B25J17/0283 , B25J18/02 , B25J18/04 , F16G13/20
Abstract: 目的是，在直动伸缩机构中，减轻由用于向装备在手腕部的关节部提供电力或控制信号的电气线缆所造成的对直动伸缩机构的伸缩动作的干扰，并且抑制电缆的损伤。直动伸缩机构包括连结的平板形状的多个第一链节53和连结的具有コ字形的槽形状截面的多个第二链节54。多个第一链节的头部与多个第二链节的头部通过结合部55结合。第一链节与第二链节的上部接合时直线状地硬直，第一、第二链节相互分离时恢复到弯曲状态。各个第二链节的底板541上，突出于内侧的突出部546、550在宽度方向延伸。突出部的边缘部548、549的角为倒角。
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公开(公告)号：CN108472816A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201780005337.3
申请日：2017-01-24
Applicant: 生活机器人学股份有限公司
CPC classification number: B25J19/06 , B25J9/0009 , B25J9/045 , B25J9/047 , B25J9/102 , B25J15/0019 , B25J18/02 , B25J18/04 , B25J19/0079
Abstract: 在具有吸排气口的机械臂机构中，使对工件的影响最小化，合适地避免吸入旁边作业员的衣服等的情况。机械臂机构，其中：支柱部(2)自由旋转地被支撑在基台(1)上，支柱部(2)上装载有起伏部(4)，具有伸缩性的臂部(5)自由起伏地被支撑在起伏部(4)上，臂部(5)的前端装配有可安装末端执行器的手腕部(6)。起伏部(4)在其前方设置有吸气口(32A)，在其后方设置有排气口(32B)；手腕部(6)在末端执行器的近侧设置有吸气口(34A)，在末端执行器的远侧设置有排气口(34B)。
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公开(公告)号：CN108367430A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201680072286.1
申请日：2016-11-30
Applicant: 生活机器人学股份有限公司
CPC classification number: B25J17/0258 , B25J9/046 , B25J9/104 , B25J9/1065 , B25J18/00 , F16H7/023 , F16H21/44 , Y10S901/28
Abstract: 本发明的目的在于，在将多个平行连杆机构纵列地连结的机器人手臂机构中，在抑制重量增加的同时实现高速化。机器人手臂机构具有纵列地连结的第一、第二平行连杆机构。用于驱动第一平行连杆机构(31，33)的第一驱动电机(30)设置在支柱(2)的上部(22)。用于驱动第二平行连杆机构(41，43)的第二驱动电机(40)也设置在支柱(2)的上部(22)。第二驱动电机的旋转经由传动机构传递到第二平行连杆机构。传动机构具有：第一带轮(44)，其与第一连杆(33)后端的支轴同轴地被轴支撑；第二带轮(46)，其与第一连杆的前端的支轴同轴地被轴支撑；以及传动带(45)，其架设在第一、第二带轮上。
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