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公开(公告)号：CN108778641A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201780013867.2
申请日：2017-02-23
Applicant: 生活机器人学股份有限公司
Inventor： 尹祐根
CPC classification number: F16H19/0636 , B25J18/02 , F16G13/20 , F16H19/04 , F16H19/0645 , F16H19/0663
Abstract: 目的是，使机械臂机构小型化。直动伸缩机构，包括可弯曲地连结的多个第一链节23，可弯曲地连结的多个第二链节24，将第一链节23和第二链节24接合以构成柱状体的臂部5的同时支撑臂部5使其前后自由移动的多个辊筒59。多个辊筒59的后方设置有用于将第一、第二链节从多个辊筒中朝前方送出，将第一、第二链节拉回到多个辊筒处的驱动齿轮56。驱动齿轮与多个第一链节的背面的线性齿轮531啮合。驱动齿轮通过动力传递机构与马达单元41连接。动力传递机构具有一对锥形齿轮43、44，一对锥形齿轮的其中一个连接到马达单元的输出轴42，另一个连接到驱动齿轮的旋转轴45。
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公开(公告)号：CN108350986A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201680063786.9
申请日：2016-09-08
Applicant: 生活机器人学股份有限公司
CPC classification number: B25J18/02 , B25J9/0027 , B25J9/06 , B25J18/06 , F16G13/20 , F16H19/04 , F16H19/0636 , F16H19/0645 , Y10S901/28
Abstract: 目的在于实现将两种连结链节列接合以提高其在硬直状态下的刚性，以及连结链节列平滑地送出和收回的动作。直动伸缩机构具有可以被弯曲地连结的多个第一连结链节(53)和可以被弯曲地连结的多个第二连结链节(54)。第一、第二连结链节在相互接合时直线硬直，在分离时恢复弯曲状态。第一连结链节具有主体部(530)。主体部的前方两侧设有一对轴承部(531)，主体部的后方中央设有单一的轴承部(532)。为了限制连结的第一连结链节从直线排列的姿态转化为向表面侧弯曲，主体部的后方的轴承部上设有向后方突出的突起部(536)，主体部的前方的一对轴承部之间设有接收突起部的接收部(535)。
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公开(公告)号：CN107107346A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201580069680.5
申请日：2015-12-26
Applicant: 生活机器人学股份有限公司
CPC classification number: B25J18/04 , B25J17/00 , B25J18/02 , B25J18/025 , F16G13/20 , F16H19/02 , F16H19/0636
Abstract: 本发明提高弯曲自如地连结的多个连结链节的收纳性。机械臂机构具有旋转关节部和直动伸缩关节部(J3)。直动伸缩关节部具有：多个第一连结链节(23)，具有能够弯曲地连结的剖面口字形状；以及多个第二连结链节(22)，具有能够弯曲地连结的平板形状。第一连结链节在其上部与第二连结链节接合，由此，弯曲被限制构成柱状体(2)。通过第一、第二连结链节的分离解除柱状体。射出部(32)将第一连结链节与第二连结链节接合构成柱状体的同时，支撑柱状体。多个第一连结链节在上部和下部交互地能够弯曲地连结，上面和下面彼此交互地重叠并收纳在基部(1)中。
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公开(公告)号：CN106882723A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710131461.6
申请日：2017-03-07
Applicant: 南京智真电子科技股份有限公司
CPC classification number: B66F3/00 , B66F2700/09 , F16G13/16 , F16G13/20
Abstract: 本发明公开了一种内走线刚性链轮传动升降杆，其特征在于，包括刚性链、链轮、升降杆，所述升降杆包括由内至外的多节套管；所述链轮与刚性链活动连接，并且能够驱动刚性链使升降杆逐节升起和落下；所述刚性链上设有用于放置设备电缆的线槽。本发明的内走线刚性链轮传动升降杆通过将升降传动结构由丝杆改变成刚性链，使得设备电缆能够放置在刚性链的内部空间结构内。从而实现了升降杆的内走线，防止设备电缆暴露在外。
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公开(公告)号：CN106061363A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201580009396.9
申请日：2015-02-18
Applicant: T·西格尔
Inventor： T·西格尔
IPC: A61B1/008
CPC classification number: F16H19/0636 , A61B1/008 , A61B17/00234 , A61B2017/00314 , A61B2017/00331 , A61B2017/00336 , F16C1/02 , F16G13/20 , F16H19/04 , F16H2019/069
Abstract: 一种用于沿预定弯曲轨迹移动的设备包括：具有导管远端的导管；具有主轴线的细长构件，该细长构件在导管内至少部分地延伸并且在其中沿其长度可移动，所述细长构件包括由彼此铰接式连接的多个区段形成的分段组件，每个区段具有垂直于该主轴线的定向轴线；以及偏转构件，该偏转构件沿所述主轴线延伸以便具有第一状态和第二状态，该第一状态具有至少沿该分段组件的包括其最远区段的一部分的第一延伸量，该第二状态具有沿该分段组件的所述部分的第二延伸量，该第二延伸量超过该第一延伸量。
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公开(公告)号：CN102082409B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201010567665.2
申请日：2010-11-23
IPC: H02G11/00
CPC classification number: F16G13/16 , F16G13/20 , H02G11/006
Abstract: 本发明提供多关节型缆线和/或管线保护引导装置，能够伴随着弯曲姿态或直线姿态可靠地保护缆线和/或管线而对缆线和/或管线进行引导，部件数量少，且能够简单地进行与使用状况对应的切接。多关节型缆线和/或管线保护引导装置(100)由可挠性带部件(110)和左右一对多关节支承部件(120)构成，上述可挠性带部件(110)由分别插通有缆线和/或管线(C)的多个中央管状部(111)和沿着该中央管状部并列配置的左右一对侧方管状部(112)一体成形而成，上述左右一对多关节支承部件分别插通到该可挠性带部件(110)的侧方管状部(112)内，多关节支承部件(120)由彼此凹凸嵌合而弯曲自如地连结的多个块体(121)构成。
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公开(公告)号：CN102235550B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201110083526.7
申请日：2011-03-31
Applicant: 株式会社椿本链索
Inventor： 小宫庄一郎
IPC: F16L3/01
CPC classification number: F16G13/20 , G02B6/4461 , H02G11/006
Abstract: 本发明提供一种缆线类保护引导用多关节支承部件，其与由多个缆线插通用管状部组成的可挠性带部件在弯曲姿势下的磨合良好，对伴随弯曲姿势的缆线类切实地进行保护，顺利地进行引导，并且零部件数量较少，与使用状况相应的拼接简便易行。缆线类保护引导用多关节支承部件(100)，将相互进行凹凸嵌合从而弯曲自如地连结的多个块体(110)插通到至少一个缆线插通用管状部(b)中，从而对将多个缆线插通用管状部(b)以并排状态一体成形后的可挠性带部件(FB)的直线姿势和弯曲姿势进行限制支承，并且多个块体(110)分别具有曲率与弯曲姿势的弯曲圆弧半径(R)相等的弯曲外周侧曲面(111)。
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公开(公告)号：CN103775561A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201310470961.4
申请日：2013-10-10
Applicant: 株式会社椿本链条
Inventor： 石川雅之
CPC classification number: F16H19/0636 , F16G13/20 , Y10T74/18096 , Y10T74/18832
Abstract: 链节部件（110）包括第一销孔（111）、第二销孔（112）、第一卡合部（113）以及第二卡合部（114）。第二销孔（112）是在双向推挽链（100）的纵向Y上延伸的细长的孔。销（120）可移动地插入第二销孔（112）中并安装至第一销孔（111）。随着销（120）可移动地插入第二销孔（112）中，邻近的链节部件（110）相互之间可伸展和收缩一段长度（L1）。长度（L1）比第一卡合部（113）在邻近的链节部件（110）相互之间收缩的状态下接触第二卡合部（114）的部分的长度（L2）长。
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公开(公告)号：CN103534515A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201280022540.9
申请日：2012-05-01
Applicant: 株式会社椿本链条
CPC classification number: F16H19/0636 , B66F3/06 , F16G13/20 , Y10T74/18832 , Y10T74/1967
Abstract: 本发明提供的是一种联锁链条单元，其具有可靠且牢固的联锁，并避免了刚直链条部分鼓起、断裂和弯曲。在联锁链条单元（100）中，差不多接近于完成联锁操作的外齿连接片（112BZ）和外齿连接片（112AY）的联锁操作以这样的方式完成，使得第一相关销间距（d1）和第二相关销间距（d2）变得大致彼此相等，并使得第三相关销间距（d3）趋近第二相关销间距（d2）。
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