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公开(公告)号:CN107848772A
公开(公告)日:2018-03-27
申请号:CN201680035363.6
申请日:2016-06-14
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: B66C1/08
Abstract: 本发明提供的磁铁工程机械不使用电池就能实现磁铁的吸附和释放,且能够简化设备结构和控制。磁铁工程机械包括:由发动机(7)驱动的发电电动机(8);以及控制磁铁(6)和发电电动机(8)的变换器(10),以利用来自发电电动机(8)的电力对磁铁(6)进行励磁从而吸附金属碎片等,并在为了释放金属碎片等而进行消磁时,将施加在磁铁(6)上的电力作为再生电力送至发电电动机(8)并由其消耗。变换器(10)基于检测出的主电路电压,根据主电路电压的变化,沿着抑制电压变化的方向来决定发电电动机(8)的作为电动机的转矩并发出指令。
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公开(公告)号:CN116420030B
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202180075381.8
申请日:2021-10-26
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/22 , F15B11/17 , F15B11/028 , F15B11/02
Abstract: 本发明的工程机械(100)的速度补偿部(54)进行如下那样的反馈控制:在进行了复合操作且满足了预先设定的负荷判定条件的情况下,基于第1指令操作的操作量而决定的第1致动器的目标速度亦即第1目标速度与第1致动器的实际速度亦即第1实际速度的速度差越大则运算越大的校正量,并且将第2控制阀的开度调节为从第2控制阀的第2目标开度减去该校正量而得到的开度。
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公开(公告)号:CN119234070A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202380038056.3
申请日:2023-04-28
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 回转式工程机械(100)的驱动控制装置(101)包括:补偿控制阀(33),介于液压泵(22)与第1致动器(7)之间,能够调节开度,以使从液压泵(22)被供应至第1致动器(7)的工作油的流量变化;回转操作装置(42),被施加使回转马达(11)工作的回转操作;第1操作装置(41),被施加使第1致动器(7)工作的第1操作;以及控制器(70),在第1操作与回转操作的复合操作时,调节补偿控制阀(33)的开度,以使实际的回转加速度被调节为与回转操作的操作量对应的目标回转加速度。
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公开(公告)号:CN113357232A
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202110207718.8
申请日:2021-02-24
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明涉及的工程机械的液压驱动装置包括:设置在液压泵(10)与液压致动器(20)之间的控制阀(30);接受致动器操作并使控制阀进行动作的操作器(40);卸荷阀(50);接受卸荷操作指令的输入并使卸荷阀(50)的先导压变化的卸荷操作阀(56);目标压力估算部(73)以及卸荷操作指令部(70)。目标压力估算部估算随着液压致动器的保持压增大而增大的目标压力。卸荷操作指令部将用于使液压泵(10)的泵压追随目标压力的卸荷操作指令输入到卸荷操作阀(56)。根据本发明,能够可靠地确保液压致动器的动作并且能够抑制冲击压力的产生。
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公开(公告)号:CN113286950A
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202080010522.3
申请日:2020-01-20
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 提供一种能够抑制溢流损失并且确保回转启动时有较高的加速性的回转驱动装置。回转驱动装置包括:容量可变型的液压泵(20)、回转马达(30)、回转控制装置(40)、溢流阀(50)、以及用于控制泵流量的流量控制装置(60)。流量控制装置(60)基于最小溢流流量与回转速度流量之和来计算溢流截止控制用目标泵流量,并基于此将泵容量指令输入到容量可变型液压泵(20)。流量控制装置(60)在回转启动时,使溢流截止控制用目标泵流量大于最小溢流流量与回转速度流量之和。
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公开(公告)号:CN109476465A
公开(公告)日:2019-03-15
申请号:CN201780047832.0
申请日:2017-06-16
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: B66C1/08
Abstract: 构成控制装置(100)的控制器(3)构成为:在检测出的电磁铁(10)输出电流的值以及由下述式(1)定义的电磁铁负荷中的至少一方为对其各自预先决定的阈值以上时,从下一次吸附作业开始,向控制电路(2)输出使施加于电磁铁(10)的施加电压减少的指令,电磁铁负荷=励磁比率×I×V……(1)励磁比率:励磁时间/(励磁时间+非励磁时间)I:所述输出电流的值V:施加于起重电磁铁的施加电压。
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